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斜投影矩阵的性质_锥体体积怎么推导

上图是裁剪空间中左右、远近裁剪平面的法线,上下的屏幕在表格中。 讨论下平面变换方程: 我们知道法线变换矩阵是不能用M矩阵直接变化的,而是通过M的逆矩阵的转置矩阵进行变换。...而同样我们知道了,NDC的空间中的六个面的方程了,那么则存在如下的关系: M矩阵的逆矩阵的转置矩阵,变换透视空间的平面,就等于了NDC空间的平面方程了。...post=522 //关于裁剪空间写的比较好的文章 unity里面的摄像机透视投影矩阵输出: 由之前的博客可以知道unity使用的是opengl的投射投影矩阵,将其z映射到-1到1,所以投影矩阵为...: 下面,介绍如何求的l,r,t,b。...我现在想求左边的视锥体的平面方程,为了简单起见,我们把摄像机移动到原点位置。 求平面的时候,至少需要三个点的位置信息。不妨求ABC三个点的坐标。

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计算矩阵中全1子矩阵的个数

rows * columns 矩阵 mat ,请你返回有多少个 子矩形 的元素全部都是 1 。...思路如下: 利用i, j 将二维数组的所有节点遍历一遍 利用m, n将以[i][j]为左上顶点的子矩阵遍历一遍 判断i, j, m, n四个变量确定的矩阵是否为全1矩阵 代码实现: int numSubmat...isOk) break; } // 计算总数 if(isOk) result++;...在最后判断是否全1的循环中, 如果左上的数字是0, 那必然没有全1子矩阵了 再如果向下找的时候, 碰到0, 那下一列的时候也没必要超过这里了, 因为子矩阵至少有一个0了, 如下图: ?...那么问题来了, 如何不遍历就知道呢? 预处理. 在所有的遍历之前, 先进行一次遍历, 把每个节点向右的连续1个数计算好. 这个思路有点妙啊.

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    three.js中的矩阵计算

    概述 three.js中自带了矩阵运算库,不过在使用的过程中总是容易混淆。不知道是行主序还是列主序,前乘和后乘也很容易弄反。就在这里辨析一下。 2. 详论 2.1....应该来说,无论Direct3D还是OpenGL,使用的矩阵应该都能线性代数中描述的矩阵是等价的,只不过存储方式不同。...矩阵在编程实现中一般会表示成数组的形式,以线性代数中描述的矩阵为标准,行主序就是依次按行存储,而列主序就是依次按列存储。...在网上找一个在线矩阵计算器,相对应的计算结果如下: ? 因此可以认为,threejs矩阵内部储存形式为列主序,表达和描述的仍然是线性代数中行主序,set()函数就是以行主序接受矩阵参数的。...对比在线矩阵计算器中的计算结果: ? image.png 3. 参考 在线矩阵计算器

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    矩阵的计算

    矩阵与常量运算 矩阵与向量运算 矩阵与矩阵运算 矩阵之间相乘,必须满足 B 矩阵列数等于 A 矩阵行数才能运算,矩阵与矩阵之间的计算可以拆分为矩阵与多个向量的计算再将结果组合,返回的结果为一个列数等于...B 矩阵、行数等于 A 矩阵的矩阵。...矩阵加减(需要前者的列数与后者的行数相等) 矩阵加减必须满足矩阵之间纬度相同,返回的结果也会是一个相同纬度的矩阵。...矩阵的乘法规律: 不满足交换律,A×B ≠ B×A 满足结合律,A×(B×C) = (A×B)×C 满足分配率,A×(B+C) =A×B + A×C 单位矩阵 任何矩阵乘以单位矩阵都等于它本身,且此处复合交换律...单位矩阵特征:主对角线元素都等于 1,其余元素都等于 0 的方阵是单位矩阵,方阵指行列数相等的矩阵。

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    投影矩阵的计算_投影矩阵的几何意义

    在进行迭代重建的过程中,我们首先需要求出投影矩阵之后才能进行其他后续的操作,在迭代重建中起到了基石的作用。...并且在前面的文章中《迭代重建算法中投影矩阵的计算》已经给出了一种方法,但是我发现在程序的运行过程中存在一些未知的bug,导致程序在计算某些角度的投影矩阵时出现错误。...由于一直没有找到出现bug的原因,因此我改变了计算思路,找到了下文中正确的计算方法。 首先需要证明一条直线与一个正方形相交。...接下来的问题时如何求解一条直线被一个正方形所截线段的长度。依然利用上一段的方法,将两条相交的直线联立方程组,分别求出直线与正方形的两个交点坐标。...meshgrid(x,y),y,'k'); % axis([-N/2-5,N/2+5,-N/2-5,N/2+5]); % text(0,-0.4*delta,'0'); % end %%==投影矩阵的计算

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    如何有效地提升开发团队的水平

    客户经常会问的一个问题是:如何有效地提升开发团队的水平?你如何让一组从未编写过Python的工程师使其成为高效的Python开发人员?你如何让从未构建过分布式系统的团队可以构建可靠,容错的微服务?...让从未有云中构建经验的团队负责构建云软件? 有人说培训会提升团队水平,引入一个可以教我们如何高效编写Python或如何构建云软件的咨询公司。通过训练运维和开发人员。...这些是工具箱中的工具,团队可以选择利用它们,但它们不会神奇地使团队做好准备或更有效率。 一个例外是代码审查。...使用这种方法,Workiva有效地将一个几乎没有Python或云经验的工程师团队带到了一个用Python编写的基于云的SaaS产品,然后在几年内进行了IPO。...除了定期回顾,这是建立持续改进文化的基础组成部分。专业知识将开始在您的组织中像野火一样传播。

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    如何对矩阵中的所有值进行比较?

    如何对矩阵中的所有值进行比较? (一) 分析需求 需求相对比较明确,就是在矩阵中显示的值,需要进行整体比较,而不是单个字段值直接进行的比较。如图1所示,确认矩阵中最大值或者最小值。 ?...(二) 实现需求 要实现这一步需要分析在矩阵或者透视表的情况下,如何对整体数据进行比对,实际上也就是忽略矩阵的所有维度进行比对。上面这个矩阵的维度有品牌Brand以及洲Continent。...只需要在计算比较值的时候对维度进行忽略即可。如果所有字段在单一的表格中,那相对比较好办,只需要在计算金额的时候忽略表中的维度即可。 ? 如果维度在不同表中,那建议构建一个有维度组成的表并进行计算。...通过这个值的大小设置条件格式,就能在矩阵中显示最大值和最小值的标记了。...,矩阵中的值会变化,所以这时使用AllSelect会更合适。

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    矩阵中的路径

    题目描述 请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一个格子开始,每一步可以在矩阵中向左,向右,向上,向下移动一个格子。...如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子,则之后不能再次进入这个格子。...例如 a b c e s f c s a d e e 这样的3 X 4 矩阵中包含一条字符串”bcced”的路径,但是矩阵中不包含”abcb”路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后...将matrix字符串映射为一个字符矩阵(index = i * cols + j) 2....遍历matrix的每个坐标,与str的首个字符对比,如果相同,用flag做标记,matrix的坐标分别上、下、左、右、移动(判断是否出界或者之前已经走过[flag的坐标为1]),再和str的下一个坐标相比

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    矩阵中的路径

    题目描述 请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一个格子开始,每一步可以在矩阵中向左,向右,向上,向下移动一个格子。...如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子,则该路径不能再进入该格子。...例如 a b c e s f c s a d e e 矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径,但是矩阵中不包含"abcb"路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后,路径不能再次进入该格子...思路 回溯法: 对于此题,我们需要设置一个判断是否走过的标志数组,长度和矩阵大小相等 我们对于每个结点都进行一次judge判断,且每次判断失败我们应该使标志位恢复原状即回溯 judge里的一些返回false...的判断: 如果要判断的(i,j)不在矩阵里 如果当前位置的字符和字符串中对应位置字符不同 如果当前(i,j)位置已经走过了 否则先设置当前位置走过了,然后判断其向上下左右位置走的时候有没有满足要求的.

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    详解马氏距离中的协方差矩阵计算(超详细)

    协方差的计算公式如下: 5.协方差矩阵 在统计学与概率论中,协方差矩阵的每个元素是各个向量元素之间的协方差,是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广。...协方差矩阵(Covariance matrix)由随机变量集合中两两随机变量的协方差组成。矩阵的第i行第j列的元素是随机变量集合中第i和第j个随机变量的协方差。...假设我们有三个n维随机变量X,Y,Z(一般而言,在实际应用中这里的随机变量就是数据的不同维度。切记:协方差矩阵计算的是不同维度之间的协方差,而不是不同样本之间的协方差。)...: 则n维随机变量X,Y,Z的协方差矩阵为: 其中每个元素值的计算都可以利用上面计算协方差的公式进行。...3.两个样本点的马氏距离计算示例: Matlab计算协方差矩阵验算(矩阵a的列代表属性,行代表样本点): 得到协方差矩阵后,我们就可以计算出v和x之间的马氏距离了: Matlab验算:

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    如何有效地组织和管理自己的代码?

    ️ 如何有效地组织和管理自己的代码? 摘要 嗨,小伙伴们!今天,我们来聊聊如何有效地组织和管理自己的代码吧!作为一名程序员,我们经常会面临代码组织和管理的挑战,特别是当项目变得越来越复杂时。...这篇博客将带你深入探讨如何优雅地组织你的代码,提高代码的可维护性和可扩展性。让我们一起来看看吧! 引言 编写代码就像是搭积木一样,每一块代码都是构建应用程序的重要组成部分。...在本文中,我们将探讨一些实用的技巧和最佳实践,帮助你更有效地组织和管理自己的代码。 正文 1. 使用合适的目录结构 一个清晰的目录结构是代码组织的基础。...合理地将不同类型的文件放置在不同的目录中,有助于提高代码的可读性和可维护性。...模块化设计 将代码拆分成小的、独立的模块,每个模块只负责特定的功能。这样做不仅可以降低代码的复杂度,还可以提高代码的复用性。在JavaScript中,可以使用ES6的模块系统来实现模块化设计。

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    python中矩阵的转置_Python中的矩阵转置

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Python中的矩阵转置 via 需求: 你需要转置一个二维数组,将行列互换....讨论: 你需要确保该数组的行列数都是相同的.比如: arr = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9], [10, 11, 12]] 列表递推式提供了一个简便的矩阵转置的方法:...,可以使用zip函数: print map(list, zip(*arr)) 本节提供了关于矩阵转置的两个方法,一个比较清晰简单,另一个比较快速但有些隐晦....Getrows方法在Python中可能返回的是列值,和方法的名称不同.本节给的出的方法就是这个问题常见的解决方案,一个更清晰,一个更快速....在zip版本中,我们使用*arr语法将一维数组传递给zip做为参数,接着,zip返回一个元组做为结果.然后我们对每一个元组使用list方法,产生了列表的列表(即矩阵).因为我们没有直接将zip的结果表示为

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