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详解CAN总线:标准数据扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在扩展中FF=1,第6位(RTR)表示的类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际的数据长度。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据扩展数据的特性 CAN标准数据扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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如何根据特定找到IDOC

有时候,我们会碰到这样的问题:系统中有大量的IDOC存在,我们手头有一些已知的信息,例如采购订单号,清账凭证号码,销售订单号,或者任何IDOC中可能包含的关键信息,根据这些信息,如何能找到对应的IDOC...请注意,不是所有的凭证都有关联的IDOC,IDOC一般用于系统内,或系统间的数据交换。 下面,我将用一个例子来展示,在SAP S/4HANA系统中,如何根据采购订单号,找到对应的IDOC。...在下列IDOC清单中(WE02),我希望能根据采购订单号#4500000138,在全部的message type为ORDERS的IDOC中,找到对应的那一条。...步骤三:根据采购订单号,找到对应的IDOC 你知道这个IDOC是Outbound IDOC,你可以用鼠标选用“Outbound IDocs”,然后点击“List specific segment”按钮,...然后系统会把所有E1EDK02的都列出来。在列表中,点击搜索按钮,输入采购订单号。 之后,我们能看到系统找到了两条记录。 由于有两条记录,我们还需要找到类型为ORDERS的那一条。

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如何让pandas根据指定的指进行partition

问题描述 我拿到了一个维基百科的列表,其数据如下: datehour title views 2015-10-17 13:00:00 UTC Wikipedia:Text_of_Creative_Commons_Attribution-ShareAlike...将2015~2020的数据按照同样的操作进行处理,并将它们拼接成一张大表,最后将每一个title对应的表导出到csv,title写入到index.txt中。...不断将原有数据放入其中,然后到时候直接遍历keys,根据两个list构建pd,排序后导出。 更python的做法 朴素想法应该是够用的,但是不美观,不够pythonic,看着很别扭。...boolean index stackoverflow里有人提问如何将离散数据进行二分类,把小于和大于某个数据分到两个DataFrame中。...df.groupby('ColumnName').groups可以显示所有的中的元素。

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根据数据源字段动态设置报表中的数量以及宽度

在报表系统中,我们通常会有这样的需求,就是由用户来决定报表中需要显示的数据,比如数据源中共有八数据,用户可以自己选择在报表中显示哪些,并且能够自动调整列的宽度,已铺满整个页面。...第一步:设计包含所有的报表模板,将数据源中的所有先放置到报表设计界面,并设置你需要的宽,最终界面如下: ?...第二步:在报表的后台代码中添加一个Columns的属性,用于接收用户选择的,同时,在报表的ReportStart事件中添加以下代码: /// /// 用户选择的列名称...headers.Add(this.label6); headers.Add(this.label7); headers.Add(this.label8); // 数据控件...源码下载: 动态设置报表中的数量以及宽度

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如何使用python连接MySQL表的

MySQL 是一个开源关系数据库管理系统,广泛用于存储、管理和组织数据。使用 MySQL 表时,通常需要将多个组合成一个字符串以进行报告和分析。...提供了有关如何连接到MySQL数据库,执行SQL查询,连接以及最终使用Python打印结果的分步指南。...此技术对于需要使用 MySQL 数据库的数据分析师和开发人员等个人特别有用,他们需要将多个合并到一个字符串中。...结论 总之,我们已经学会了如何使用Python连接MySQL表的,这对于任何使用关系数据库的人来说都是一项宝贵的技能。...通过使用 PyMySQL 库,我们可以轻松连接到 MySQL 数据库、执行 SQL 查询并连接。此技术在各种方案中都很有用,例如生成报告或分析数据

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Pandas | 如何新增数据

前言 在数据分析时,原始数据往往不能满足我们的需求,经常需要按照一定条件创建新的数据或者修改原有数据,然后进行后续分析。...本次我们将介绍四种新增数据的方法:直接赋值、df.apply方法、df.assign方法以及按条件筛选后赋值。 本文框架 0. 导入Pandas 1. 读取数据数据预处理 2....# 计算温差 data["Temperature_difference"] = data["bWendu"] - data["yWendu"] # 查看添加新后的数据 data.head() # 返回结果...在此我们为数据添加"Temperature_type",设置最高温度大于30为热,最低气温低于-10为冷,其余为正常。...dataframe对象接收返回; ③assign不仅可用于创建新的,也可用于更新已有,此时创建的新会覆盖原有

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如何在 Pandas 中创建一个空的数据并向其附加行和

在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据,以及如何在 Pandas 中向其追加行和。...也可以作为列表传递,而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中,我们创建了一个空数据。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据的索引。 然后,我们将 2 [“薪水”、“城市”] 附加到数据。“薪水”作为系列传递。序列的索引设置为数据的索引。...然后,我们在数据后附加了 2 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”作为系列传递。“平均值”作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。...Python 中的 Pandas 库创建一个空数据以及如何向其追加行和

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【Python】基于某些删除数据框中的重复

本文目录 drop_duplicates函数介绍 加载数据 按照某一去重实例 3.1 按照某一去重(参数为默认) 3.2 按照某一去重(改变keep) 3.3 按照某一去重(inplace...subset:用来指定特定的根据指定的数据框去重。默认为None,即DataFrame中一行元素全部相同时才去除。...注:后文所有的数据操作都是在原始数据集name上进行。 三、按照某一去重 1 按照某一去重(参数为默认) 按照name1对数据框去重。...四、按照多去重 对多去重和一去重类似,只是原来根据是否重复删重。现在要根据指定的判断是否存在重复(顺序也要一致才算重复)删重。...原始数据中只有第二行和最后一行存在重复,默认保留第一条,故删除最后一条得到新数据框。 想要根据更多数去重,可以在subset中添加

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数据库层如何扩展

写在前面 理论上,有了可靠的负载均衡机制,我们就能将 1 台服务器轻松扩展到 n 台,然而,如果这 n 台机器仍然使用同一数据库的话,很快数据库就会成为系统的性能瓶颈和可靠性瓶颈 那么,如何提升数据库的处理能力...从资源的角度来看,无非两种思路: 纵向扩展:提升单机配置(硬盘、内存、CPU 等等),但同样会遭遇单机性能瓶颈 横向扩展:增加机器,数量上从单数据库实例扩展到多实例 这样看来,似乎只要加几个数据库,共同分担来自应用层的流量就完成了从单库到多库的扩展...一.一致性问题 如果同一数据存在多份拷贝,那么就需要考虑如何保证其一致性 (摘自一致性模式) 数据库与应用服务最大的区别在于,应用服务可以是无状态的(或者可以将共享状态抽离出去,比如放到数据库),而数据库操作一定是有状态的...如何选择新任主库? 如何将写操作转到新任主库上?...读:客户端同时从多个数据库读,各个库返回数据及其对应的版本号,客户端根据版本号来决定采用哪个 没有主库,意味着不需要考虑故障转移,单库故障不影响整体,选择新任主库的各种麻烦问题都不复存在了 同时,没有主库也意味着没有了数据同步机制

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