Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引脚图 简单的讲,每一个 GPIO 引脚都有两种模式:输出模式(OUTPUT)和输入模式(INPUT)。...和输出模式相反,输入模式是接收外部设备发来的信号。 GPIO 通常采用标准逻辑电平,即高电平和低电平,用二进制 0 和 1 表示。在这两值中间还有阈值电平,即高电平和低电平之间的界限。...示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/PIR 人体红外传感器是基于周围区域的红外热来检测运动的...这里使用的是 HC-SR501 。当传感器检测到人体时,LED 小灯亮,当传感器未检测到人体时,LED 小灯灭。 传感器图像 ?...undetected infrared heat // 当传感器未检测到热量时关闭 led led.Write(PinValue.Low);
不断的打开和关闭LED灯 from gpiozero import LED from time import sleep red = LED(17) #led的正极接GPIO17 while True...当pwm = False(默认值)时,LED要么是打开要么是关闭。...All on when pressed(全部打开时按下): 按下按钮时,蜂鸣器和所有指示灯亮起。...Motion sensor(运动传感器): ?...运动传感器检测到运动时点亮LED: from gpiozero import MotionSensor, LED from signal import pause pir = MotionSensor
// 常量声明 const int sensorPin = 2; // PIR 传感器连接到2号引脚 const int ledPin = 13; // 内置 LED const int ledBlinkTime...= 500; // 同步时,一次闪烁是0.5秒 // 等待传感器同步 (20 - 60 秒 根据数据表确定) // 60 秒以毫秒为单位 const unsigned int calibrationTime...2号引脚的状态 // 如果状态为高电平则是在检测运动状态 if (digitalRead(sensorPin) == HIGH) { // 打开LED灯 digitalWrite(ledPin, HIGH...); // 显示检测到运动状态 Serial.print(1); // 休眠1秒 delay(1000); } else { // 关闭LED灯 digitalWrite(ledPin, LOW...如果使用Arduino的话,可以参考一个如何制作安全报警器的教程,这个教程会指导我们打造一个会闪烁报警灯、鸣报警铃和发送提醒短信的安保系统。
树莓派控制,红外自动检测 硬件上,完整的零件清单如下: 树莓派Zero W、80mm×80mm的风扇(CPU散热器)、12V电源、1截空调通风管、适量PIR运动传感器、适量1kΩ电阻、三极管、1个降压-...至于PIR(红外)运动传感器,则用来检测猫咪什么时候进猫砂盆、什么时候出去,以决定风扇通风的时间。...同时,树莓派的输出电压只有3.3V,因此在树莓派输出3.3V信号的时候,还需要一个三极管来控制12V电路的开启和关闭。...整体搭建电路图如下(其中333Ω的电阻,由3个1kΩ的电阻并联获得): 其中,PIR指运动传感器,Pz指树莓派(输出通过333Ω电阻与三极管相连),fan指风扇,而风扇和树莓派之间的就是三极管。...安装后,就可以运行主要的程序了(Python编写),这部分的原理,是在传感器触发后,将风扇启动10分钟: FAN_ON_DURATION = 10 * 60 # 10 min outpin = LED
3.5 软件设计 【1】GPIO配置:配置主控芯片的GPIO引脚,包括人体红外传感器输入引脚、光敏传感器输入引脚和LED灯控制引脚等; 【2】外部中断配置:通过外部中断来监听人体红外感应引脚的状态变化,...在触发时进行相应操作; 【3】PWM配置:使用PWM控制LED灯的亮度,根据光敏传感器检测到的环境光强度动态调整PWM输出占空比; 【4】蓝牙通信:通过UART配置HC05蓝牙模块,与手机APP建立蓝牙连接...,接收控制命令并发送台灯状态信息; 【5】主循环逻辑:在主循环中实时检测光敏传感器的数据以及人体红外感应引脚的状态,并根据相应条件进行台灯的开启和关闭操作;同时,检测蓝牙模块接收到的控制命令,并根据命令内容进行相应操作...四、主要功能实现 【1】光照调节功能: 通过按键或旋钮操作,调节台灯光照的亮度和色温。亮度调节通过PWM控制LED的亮度,色温调节通过调节白光LED和彩光LED的相对亮度来实现。...【2】人体感应控制: 采用红外传感器,检测到人体活动后自动开启灯光,一段时间内没有人活动则自动关闭。
在这种情况下,从MQ7传感器的范围到RGB LED的范围为0-255。...操纵杆y轴上下移动不同的伺服(0-180度)。夹具伺服器具有两个位置:180度 - 表示夹具关闭,0表示夹具打开。操纵杆按钮在这些预定位置之间切换。...在规划阶段,您只需要一个电源、像Arduino Pro micro 5v这样的微控制器和两个组件:PIR运动传感器和伺服电机。...此时您需要做的就是将电池和开发板放在适当位置,将身体部位拧在一起。将您的飞翔的海牛带到您的门口或任何其他地方,检测到任何运动时,它就会打开双翼。...该项目的运作机制是RGB光传感器读取红色、绿色和蓝色通道的亮度级别,并将其发送到Arduino,Arduino将根据代码预定义的值识别您的胶囊。
清单 硬件部分 Raspberry Pi 2 Model B PIR运动传感器(通用) Microsoft LifeCam 3000 HD摄像头 伺服马达FS5103R 5V电源 电阻器 1k欧姆 软件应用程序及在线服务...该实例用于RIP传感器与应用程序之间的连接。...如果房屋所有者选择打开房门,命令将通过后端服务的SignalR推送给树莓派,然后打开房门。 当在识别访问者过程以及传感器进行必要操作期间,IsActive属性不能被设置为假。...关闭房门之后该属性重新设置回真,激活识别系统。 芝麻开门 我们使用伺服马达控制房门。向马达发送2毫秒脉冲时,马达会旋转180°门就打开了;向马达发送1毫秒脉冲时,马达会旋转回0°,门再次关闭。...如何部署以及工作 按照上面图表连接好电路之后,从HomeVisitsManager.VisitsController项目的方案平台选择ARM,之后从模拟器列表选择远程机器并输入你的树莓派IP和凭证,最后运行该方案
,开始了基于51单片机的自动番茄钟,久坐提醒神器的设计和制作。...二、功能描述 本设计要求能够识别到座位上有人,并开始计时,能够在LCD屏上显示工作状态和倒计时时间。当超过设置的久坐提醒时间(25分钟),进行蜂鸣器和LED灯报警,并在LCD屏上显示让你休息的提示。...其中液晶显示模块采用LCD1602液晶显示屏,声光报警模块采用蜂鸣器和红黄绿三个LED灯,传感器模块开始采用的是E18-D80NK红外漫反射光电传感器。...void processPIR() { // 人在座位上 if (pir == 0) { // led显示working和倒计时 if (work_time > 0) { showLCD(...", work_time); // 红灯亮 lightLED('r'); warn(); } } else if (pir == 1) { // led显示leaving和25:00 work_time
三、硬件设计: 在该方案中,使用到了如下的硬件: TencentOS Tiny EVB_AIoT开发板 E53_IS1扩展板 PIR人体感应传感器 LED两个 扩展板一个:主要是为了方便传感器、LED的供电和接地...: 开发板E53接口的5V、GND,连接扩展板的5V、GND E53_IS1扩展板的5V、GND,连接到扩展板的5V、GND,GPIO2接口,连接到开发板E53接口的GPIO2 PIR人体感应传感器的5V...这段代码的核心,就是输入和输出GPIO的初始化,以及GPIO读写。 运行这段代码,连接串口调试,用手分别接近两个传感器,就能够收到对应的输出信息。 [spmg4g6gwa.png?...再用手滑过PIR人体感应传感器,该传感器上的指示灯会亮,同时,LED1会亮;表示正式如厕。...用微信的腾讯连连,打开对应的调试界面,就会看到蹲位的占用情况,以及计数情况;可以点蹲位警告灯,此时LED2会亮,以示警告。
红外热释电传感器(PIR),型号:NS312 PIR是Pyroelectric ("Passive") Infrared 的简写,它的工作原理是检测人或动物发射的红外线并转换成电信号输出。 ? ?...这个传感器在使用时头上为什么要套一个塑料帽呢?防尘用的吗? 说到这里,那就得简单说说这个PIR传感器的工作原理了。 ? ?...PIR传感器本身内部有两个slot,每个slot均由对IR敏感的特殊材料制成。当传感器处于idle状态时,两个slot都检测到相同量的IR,即从房间或墙壁等辐射的环境量。...当有温度的人或动物经过时,它首先会拦截PIR传感器的一半,这会导致二者之间出现正的差分变化。当人或动物离开感应区域时,情况会发生相反的变化,从而使传感器产生负的差分变化。...并且分为明区和暗区,使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号,这样PIR就能产生变化电信号。 ? 整个系统框图如下: ?
要求:当有人经过的时候,LED灯就会自动亮起,人一旦走开,LED自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器,它是一种能检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器。...人体红外热释电运动传感器为输入设备,Arduino就是控制设备,LED发光模块就是输出设备。 由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器,所以接数字口。LED输出信号也是数字量,同样接数字口。...程序开始在setup()中通过pinMode()函数将LED设置为输出模式,人体红外热释电运动传感器设置为输入模式。...有了输入设备,我要读取输入设备的值,才能进行之后的判断,所以loop函数一开始就是读取人体红外热释电运动传感器的值。...数字传感器只会读到两个值(HIGH和LOW)。
Bare Minimum:启动Arduino所需的最少代码。 Blink:打开和关闭LED。 Digital Read Serial:读取开关量,将状态发布到Arduino串行监视器。...Tone Pitch Follower:根据模拟输入在压电扬声器上演奏音高。...Analog Write Mega:使用Arduino Mega板逐个打开和关闭12个LED。 Calibration:定义预期模拟传感器值的最大值和最小值。...Physical Pixel:通过Processing或Max / MSP向Arduino发送数据来打开和关闭LED。...If Statement Conditional:使用'if语句'根据更改输入条件更改输出条件。 Switch Case:如何在离散数量的值之间进行选择。
同时控制逻辑的状态会反馈到(Status Register 1,SR1)和(Status Register 2,SR2)两个状态寄存器上,根据它们可以知道当前总线是否被占用,本机是主设备还是从设备,数据是否发送完毕等...20.1.2 AP3426 介绍 AP3426芯片集成了光强传感器(ALS:AmbientLight Sensor)、接近传感器(PS: Proximity Sensor)、红 外LED(IR LED)...当我们接听电话时,耳朵靠近手机前置扬声器附近,也就靠近了该传感器,此时距离传感器就告诉CPU可以关闭屏幕显示,以防误触。...,通常用不上,关闭即可; – 17行:I2C作为从机模式时,禁止时钟延长,通常用不上,关闭即可; – 18行:设置I2C寻址长度模式,需要根据所接设备的地址长度决定,通常为7bit; – 19行:...代码段 20.3.7 获取 AP3426 数据(driver_ap3426.c) /* * 函数名:void AP3426_Read_IR_Data(uint16_t *pIR) * 输入参数:无 *
为了降低电器的不合理使用带来的异常情况,大众对家庭智能监控的需求也越来越高。家庭智能监控主要依托摄像头,温湿度传感器等设备实现实时监控和智能报警的功能。...Romeo Monitor主要是为模拟是家庭安防监控的简易系统。主要基于温湿度传感器、运动传感器和摄像头、蜂鸣器、LED等硬件作为终端,基于TCP和zigbee为通信基础监控系统。...,并给出默认值,当超过阈值触发报警: (1)温度/湿度超出阈值自动打开蜂鸣器报警,同时触发短信/电话报警; (2) 如温度高于最大阈值,则自动打开风扇; 2.1.2 远程控制 LED灯控制 (1)...所有LED灯打开和关闭控制; (2)模拟四路数码管显示1-15数字; 蜂鸣器控制** (1)蜂鸣器打开和关闭控制; (2)蜂鸣器自动报警打开和关闭控制; 风扇控制 (2) 风扇打开和关闭控制;...(2) 风扇自动降温的打开和关闭; 2.1.3 账户管理 1.管理员账户:登陆后可查看所有监控信息和更改所有控制信息; 2.普通账户:登陆后绑定homeID可查看和控制指定的home; 3.账户和
其设计灵感来自于鸟类,它有着可以动的嘴和翅膀,通过感知外界的输入它就会做出不同的反应。...RoboBrrd通过它鸟嘴、翅膀、和脚步等多方面的自由度让人类看到其表现出来的行为。例如,LED的眼睛能够表明它当前的状态,并且可以根据它的需求来表达当前的情绪。...制作嘴部联动的步骤与翅膀非常相似,而且仍然要用到雪糕棒和咖啡棍。 检查一下伺服电动机的大小和边缘位置,大多数的运动应该位于靠近鸟嘴的位置。 与之前的步骤一样,来做一模一样的马达支架。...还有很多种方法可以改造PRI从而有不同的表现功能,Ladyada的PIR教程对其有很详细的说明。 运行测试代码并将传感器的输出值显示出来,从而来测试传感器是否正常工作。...下面是一些主意希望可以对大家有所启发: 动作感应与回应:当PIR传感器被触发的时候让RoboBrrd扇动它的翅膀或者发出一些声音。 光线感应:当LDR传感器被触发的时候让RoboBrrd动起来。
代码中包含以下重要部分: 包含所需的头文件:代码中包含了所需的头文件,包括Micro ROS和传感器库的头文件,以及标准输入输出库等。...在loop()函数中进行数据读取和发布:在每次循环中,代码从传感器读取数据,并根据传感器数据判断人的运动状态,将运动状态以字符串形式保存在string_msg中。...在每次循环中,代码从传感器读取数据,并根据传感器数据判断人的运动状态,将运动状态以字符串形式保存在string_msg中。...,包括Micro ROS和传感器库的头文件,以及标准输入输出库等。...然后,在每次循环中,从传感器读取数据,并根据传感器数据判断人的运动状态,将运动状态以字符串形式保存在string_msg中。
目录 1、最重要的生命体征信号 2、测量心率的新方法 3、使用光学VSM所面临的挑战 4、运动的影响 5、系统中各传感器的连接 6、功耗如何? ---- 移动电话的普及使我们能够随时随地拨打电话。...ADPD142光学模块(如图2所示)具备完整的光度测量前端,并集成光电传感器、电流源和LED。该器件专为测量反射光而设计,可用来实现PPG测量。所有元件都封装在一个小小的模块上。 ?...LED驱动电路是动态电路且可即时配置,因此不受各种环境条件影响,例如环境光、穿戴者皮肤和头发的色泽或传感器和皮肤之间的汗液,这些都会降低灵敏度。激励LED配置非常方便,可用于构建自适应系统。...光学传感器(LED和光电检测器)和皮肤之间的相对运动会降低光信号的灵敏度。此外,运动的频率分量也可能会被视为心率测量,因此,必须测量该运动并进行补偿。...对于要求更高处理能力的应用,可使用工作频率高达80 MHz的M3内核或者Cortex-M4处理器内核。 6、功耗如何? 功耗一直是便携式设备和可穿戴设备中的一个关键因素。
作为一种专门设计用于特定任务的计算机系统,嵌入式系统通常需要开发驱动程序和应用来实现特定的功能。本篇文章将介绍如何使用C++语言进行嵌入式开发,重点在于开发驱动程序和应用程序。...(); return 0;}上面的示例代码中,LEDDriver类封装了打开和关闭LED的功能函数。...在main函数中,我们创建了一个LEDDriver对象driver,然后调用turnOn函数将LED打开,之后使用一个简单的延时循环模拟延时1秒,最后调用turnOff函数将LED关闭。...在setup函数中进行初始化,设置串口通信和LED引脚的初始化。在loop函数中,通过analogRead函数读取温度传感器的模拟值,并将其转换为实际温度值。...然后,将温度值打印到串口监视器,并根据温度值控制LED的开关状态。如果温度高于25摄氏度,LED将打开,否则将关闭。最后,使用delay函数进行1秒的延时。
按照主要功能的不同,智能穿戴设备产品可以划分为以下几类:运动健康类、体感交互类、信息资讯类、医疗健康类和综合功能类等,每类设备针对不同的细分市场和消费人群。...运动和医疗健康类的设备有运动、体侧腕带及智能手环,主要消费人群为大众消费者;体感控制和综合功能类的设备有智能眼镜等,消费人群以年轻人为主;信息咨询类的设备有智能手表,主要消费人群为大众消费者。...在未来,随着单一领域的智能穿戴产品技术日渐成熟,不同领域和功能诉求的产品会根据用户实际需求在功能上实现互补,从而带来更符合用户需求的智能体验,发展方向也会日渐明确和多元化。...接口,向应用端输出姿态解算后的数据,使用InvenSense公司提供的运动处理资料库,实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷同时大大降低了开发难度; (3)体积小,自带温度传感器; (4)支持...传感器的接口一共 3 个, 如上图红框内所示。 请大家千万不要根据线的颜色来自行推测, 而要根据电路板的背面标识来分辨。
5、GPRS防盗预警当自行车在智能马蹄锁住的的情况下三轴加速度传感器检测到车辆被长时间移动时会向用户手机端发送预警。...VBAT3.5-4.5V 4、输入支持移动和联通手机卡Micro SIM卡 5、送51/STM32/ARDUINO驱动例程 1、DC 5V-18V电源输入,推荐使用DC 9V 2、电源开始使能引脚默认使能...- 4.5V 10、电源地 11、启动引脚和GND短路可实现开机自启动 12、电源地 13、RTC外置电池引脚 14、内核振铃提示引脚 15、内合音频输入引脚 16、内核音频输入引脚 加粗的引脚一般都用到...不过一般电脑或者开发板的功率有限,可能会不稳定。请根据具体情况自己取舍选择合适电源。 总结: 模块本身支持自适应波特率,可以自动根据发送过去的指令计算对应的波特率,一般使用115200即可。...表示关闭 1表示打开 printf("继电器的状态:%d\r\n",LOCK_CTL); } //蓝牙断开连接 if
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