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ibeacon蓝牙技术简介

解决了使用79个子频段的设备与那些设计为使用23个子频段设备之间互不兼容。 V1.2版（发布日期2003.11.5） 1． 传输速率同样是只有 748~810kb/s； 2．...iBeacon使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为“通告帧”（Advertising）的广播帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。...想要被搜索到的设备可以以20毫秒到10秒钟的时间间隔发送一段数据包。使用的时间间隔越短，电池消耗的越快，但设备被发现的速度也就会快。...那么一个iBeacon设备的BLE广告数据是如何组成的？...例如一个商店中的每一个beacon设备都拥有唯一的minor编号，这样你才能够知道顾客位于商店中的哪个位置。

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看完此文还不懂NB-IoT，你就过来掐死我吧...

无线帧长10ms，子帧1ms，时隙0.5ms，每无线帧内10个子帧，一个子帧2时隙，下行采用正交频分多址(OFDMA)技术，子载波间隔15kHz...多么熟悉的身影。 ? NB-IoT也是一样的。...多频传输基于SC-FDMA，子载波间隔为15kHz，0.5ms时隙，1ms子帧（与LTE一样）。...有别于LTE系统中的资源分配的基本单位为子帧，NB-IoT根据子载波和时隙数目来作为资源分配的基本单位，如下表所示： ?...当子载波空间为15kHz时，支持单频传输和多频传输，一个RU包含1个子载波和16个时隙，长度为8ms；当一个RU包含12个子载波时，则有2个时隙的时间长度，即1ms，此资源单位刚好是LTE系统中的一个子帧...对于AL1，两个DCI复用于一个子帧，否则一个子帧仅携带一个DCI（即AL-2），以降低编码率和提升覆盖。通过重传增强覆盖，每次重传占用一个子帧。 DCI可以用于调度下行数据或上行数据。

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计算机网络 3 -数据链路层

) 把实现通信协议的硬件和软件加在链路上, 形成数据链路 数据链路层以帧(Frame)为单位传输和处理数据 使用点对点信道的数据链路层 封装成帧 差错检测 可靠传输 使用广播信道的数据链路层(共享式局域网...如何分辨帧是发给自己的呢?...(Frequency Division Multiplexing, FDM) image.png 传输线路频带资源划分为多个子频带, 形成多个子信道, 之间有隔离频带, 以免干扰 复用器将每一路信号调整到不同频率的载波上...使用 SIFS 的帧类型有 ACK 帧、CTS 帧、 由过长的 MAC 帧分片后的数据帧、以及所有回答 AP 探询的帧和在 PCF 方式中接入点 AP 发送出的任何帧 DCF 帧间间隔 DIFS (128...image.png B, C, D 主机都会收到该多播帧 若该多播帧的目的 MAC 地址在自己的多播列表, 接受并上交上层, 否则丢弃 IP 地址 IP 地址的内容实际上属于网络层 , 因为在日常生活中

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Modbus协议在串行链路上的实现

在这种模式， 一个 Modbus 事务处理包含 2 个报文： 一个来自主节点的请求， 一个来自子节点的应答。 每个子节点必须有唯一的地址 (1 到 247)，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。...合法的子节点地址为十进制 0 – 247。 每个子设备被赋予 1 – 247 范围中的地址。主节点通过将子节点的地址放到报文的地址域对子节点寻址。...功能码后面可跟有表示含有请求和响应参数的数据域； 数据：收、发数据信息； 校验：错误检验域是对报文内容执行 "冗余校验" 的计算结果，通常用CRC或者LRC校验，根据不同的传输模式 (RTU or ASCII...4、RTU、ASCII串行传输模式 Modbus串行链路传输数据有两种模式，RTU 模式和 ASCII模式，定义了报文域的位内容在线路上串行的传送，确定了信息如何打包为报文和解码，Modbus上所有设备的传输模式...报文中字符间的时间间隔可以达一秒。如果有更大的间隔，则接受设备认为发生了错误。ASCII 报文帧如下图所示： ?

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LTE-FDD和TDD帧结构「建议收藏」

TTI,Transmission Time Interval，传输时间间隔，代表最小数据传送时间,可以根据不同业务有很大范围的变化.具体是指无线链路一个能够独立解调的传输块的长度，当多个subframe...TTI 是指在无线链路中的一个独立解码传输的长度。 传输时间间隔（TTI）是在 UMTS（和其它数字电讯网络，如LTE系统）中的一个参数，是指数据压缩从更高层到帧中进行传输在一个无线链路层中。...，所以tti就是子帧大小；如果用10个子帧传一个数据块，那tti就是10个子帧的时长）。...TDD采用的也是OFDM技术，子载波间隔和时间单位均与FDD相同，帧结构与FDD类似，如图所示。每个10ms帧由10个1ms的子帧组成，每个子帧包含2个0.5ms的时隙。...WCDMA的R99版本中资源调度的最小单位是10ms，WCDMA的HSDPA中资源调度的最小单位是短帧，为2ms。

4.1K31

5G LTE窄带物联网(NB-IoT) 10

对于每个子帧，在继续将y0 / i和yi / 1映射到另一个子帧中的其他子载波之前，重复多次。...通过RNTI对计算的CRC进行加扰，在CRC中隐式编码RNTI。图7.20说明了如何使用RNTI对NPDCCH进行加扰。 可以在子帧中发送一个或两个NPDCCH。...表7.29总结了所使用的子载波的数量，时隙数，用于两个子载波间隔的子载波间隔。...PUSCH格式1用于UL-SCH上的数据传输。 NPUSCH格式2用于上行链路控制信息（例如，HARQ ACK / NACK传输）。格式2总是具有一个子载波的RU，而与子载波间隔无关。...在下行链路中，子帧中的一个传输块传输产生最大下行链路数据速率。类似地，对于上行链路，在多个时隙配置内的一个传输块传输产生最大上行链路数据速率。

1.6K10

R语言中 apply 函数详解

apply函数集来转换R中的数据 介绍 数据操作是机器学习生命周期中最关键的步骤之一。...sapply() sapply()函数（simplified apply的缩写）类似于lappy函数。唯一的区别是输出的返回类型——sapply()根据返回的值简化了输出。...使用tapply()非常容易，因为它会自动从item_cat 向量 中获取唯一的值，并几乎立即对数据应用所需的函数。...因此，在处理数据帧时，mapply是一个非常方便的函数。 现在，让我们看看如何在实际数据集上使用这些函数。...尾注 到目前为止，我们学习了R中apply()函数族中的各种函数。这些函数集提供了在一瞬间对数据应用各种操作的极其有效的方法。本文介绍了这些函数的基础知识，目的是让你了解这些函数是如何工作的。

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CVPR竞赛冠军方案：运动表达引导视频分割方法，代码及技术报告均已开源

特别是在长视频和复杂场景中，如何根据自然语言的描述来精确分割特定对象，一直是计算机视觉领域的一大挑战。此前的研究多聚焦于短视频或静态属性较多的视频，未能充分利用视频的时间信息。...方法和实施 这项技术的核心在于使用了基于Transformer的多模态视频分割模型，这是一种高度优化的、端到端的模型，能够有效利用对象序列与文本之间的交互，分析长视频中的动态内容。...在采样过程中，使用间隔采样的方式，以确保每个子集都覆盖视频的全局时间上下文，实现语言信息与视频信息的充分交互。...输入视频和描述目标对象的文本，方案首先将视频帧进行间隔采样，得到视频子集（图中以两个子集为例，分别使用绿色和蓝色框标识）。推理过程中，每个子集被独立分割，对结果进行拼接后得到最终的目标分割输出。...百分比表示对应视频帧在视频中的位置。黄色和绿色的掩码，分别来自黄色和绿色文字引导的视频分割。

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CAN现场总线基础知识总结，看这一篇就理清了（CAN是什么，电气属性，CAN通协议等）

CAN的主要特点如下： 1）多主控制：总线空闲时，所有单元都可以发送消息，当两个以上单元同时开始发送消息时，根据标识符ID（并非发送的目的地址）决定优先级，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。...以上是数据帧标准格式和扩展格式两种帧结构，图中 D 表示显性电平 0、 R 表示隐性电平 1， D/R 表示显性或隐性，也就是 0 或 1。...3.5 帧间隔         帧间隔用于分隔数据帧和遥控帧，数据帧和遥控帧可以通过插入帧间隔来将本帧与前面的任何帧隔开，过载帧和错误帧前不能插入帧间隔。         ...间隔由 3 个隐性位构成，总线空闲为隐性电平，长度没有限制，本状态下表示总线空闲，发送单元可以访问总线。延迟发送由 8 个隐性位构成，处于被动错误状态的单元发送一个消息后的帧间隔中才会有延迟发送。...根据这个位时序，我们就可以计算 CAN 通信的波特率了。         前面提到的 CAN 协议具有仲裁功能，下面我们来看看是如何实现的。在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。

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一文带你了解 CAN 总线

在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...数据帧结构如图所示： 图给出了数据帧标准格式和扩展格式两种帧结构，图中 D 表示显性电平 0、R 表示隐性电平 1，D/R 表示显性或隐性，也就是 0 或 1，我们来简单分析一下数据帧的这 7 个段。...5、帧间隔 帧间隔用于分隔数据帧和遥控帧，数据帧和遥控帧可以通过插入帧间隔来将本帧与前面的任何帧隔开，过载帧和错误帧前不能插入帧间隔，帧间隔结构如图所示： 图中间隔由 3 个隐性位构成，总线空闲为隐性电平...延迟发送由 8 个隐性位构成，处于被动错误状态的单元发送一个消息后的帧间隔中才会有延迟发送。...根据这个位时序，我们就可以计算 CAN 通信的波特率了。具体计算方法，我们等下再介绍，前面提到的 CAN 协议具有仲裁功能，下面我们来看看是如何实现的。

1.3K50

OFDM深入学习及MATLAB仿真

在 IQ 数据中插入导频和保护频带，形成频域 OFDM 符号。频域 OFDM 符号通过反离散傅里叶变换（IDFT）转化为时域，再通过并行到串行（P/S）的转换转化为一维（1D）。...在 OFDM 系统中，将频率范围分成多个子载波，每个子载波都有一个固定的频率和相位，可以独立传输数据，如 5G NR 系统中，将 100MHz 的带宽，按照 15KHz 的子载波带宽进行分配，可以分成...，N 个子载波上各传一个，相当于同时传 N 个，只是这 N 个子载波之间互相独立，并且所代表的数据仅是原始数据中的一小部分）。...T_cp 大于或等于多径时延，符号间的 ISI 影响将被限制在保护间隔中，因此不会影响下一个 OFDM 的 FFT 变换。...原理：将训练信号（导频）插入帧中，以便接收器可以根据导频和数据类似地失真的假设来估计信道响应。 设计了一种适当的导频模式来满足这种假设。 OFDM系统中的典型导频模式为：块，梳状和分散式。

1.1K92

www1992019com请拨18687679495银河国际5G 的网络延迟时间 1 毫秒是怎么做到的？

传输时间间隔 传输时间间隔，是网络处理数据，请求的最小时间单位，在LTE中传输时间间隔等于1毫秒，也就是一个无线子帧。如何缩小传输的时间间隔也是改善时延的研究重点。 如何改善LTE网络的时延？...根据仿真的结果，LTE空中接口双向传输时延降至~8ms 更短的半静态调度周期 上行不用发送Padding数据 手机的能耗也下降了~10% 时延减少的同时对手机耗电量的改善(Source: 3GPP R2...无线网络的传输介质是时间和频率资源，终端在分配的时间和频率上发送相应的数据，在通信的世界里，时间的单位很短很短，一个LTE帧是10毫秒，可以分为10个子帧，每个子帧1毫秒，这就是网络最小可以调度的时间单位...1个子帧还可以分为两个时隙，每个时隙还可以分为7个符号，至此，终于分完。 ?...本次工作要做的是将传输时间间隔从子帧级别（1ms)降低至符号级别（1/14 ms），最小的调度间隔根据情况可以选择3/2个符号（3/14ms, 2/14ms），7个符号（7/14ms），具体的子时隙(subslot

1.1K40

盘一盘 Python 系列 - Cufflinks (下)

keys：列表格式，指定数据帧中的一组列标签用于排序。 bestfit：布尔或列表格式，用于拟合数据。...字典：{column:color} 按数据帧中的列标签设置颜色 列表：[color] 对每条轨迹按顺序的设置颜色 ---- categories：字符串格式，数据帧中用于区分类别的列标签 x：字符串格式...，数据帧中用于 x 轴变量的列标签 y：字符串格式，数据帧中用于 y 轴变量的列标签 z：字符串格式，数据帧中用于 z 轴变量的列标签 (只适用 3D 图) text：字符串格式，数据帧用于显示文字的列标签...values：字符串格式，将数据帧中的列数据的值设为饼状图每块的面积，仅当 kind = pie 才适用。...如果每个子图的类型不一样怎么办？ 好办！

4.5K10

LTE珍藏笔记（下）

Gp+Uppts=1ms=14个符号，Dwpts可以传输下行数据 第一个子帧永远是下行的； 特殊子帧后的子帧永远是上行的； Dwpts:上下行控制消息，主同步信号PSS，下行数据（有限制） Gp:...决定小区半径（100KM）（小区半径CP/PRACH/GP） Uppts:PRACH/SRS（基本上不放置PRACH） 1个符号长度=1/15KHZ=66.67us 每个子帧中第一个时隙的7个符号位中的前几个符号用于传输...1条、LTE中PSS的周期为5ms，而NB-IOT中NPSS的周期为10ms CellID 信息在NSSS信号里面携带 NPSS的作用是时间同步 NB-IoT中NPSS在每个无线帧的第5个子帧上发送、NSSS...在偶数无线帧的第9个子帧上发送 NB-IoT中NPSS的发送周期为10ms、NSSS的发送周期为20ms NB-IoT技术标准冻结于2016Q2 R13为NB-IoT指定了14个频段 NB-IoT下行支持的最大重传次数是...根据3GPP的R13版本，NB-IoT支持：时延不敏感业务、无最低速率要求的业务、传输频率低的业务、小包业务 NB-IoT网络的密钥层次架构：终端和HSS间共享的密钥、终端和ASME共享的中间密钥、终端和

1.5K10

使用Python简单玩玩RFM用户价值模型

关于RFM模型 根据美国数据库营销研究所Arthur Hughes的研究，客户数据库中有3个神奇的要素，这3个要素构成了数据分析最好的指标。...针对RFM，我们可以发现： 如果最近一次消费间隔R越小，就表示用户上次消费至今最近，那么该用户的流失风险越低 如果消费频率F越大，就表示用户在统计周期内消费次数多，那么该用户的忠诚度越高 如果消费金额...数据预览 原始数据中，@timestamp是时间、price是价格、uid是用户唯一标识符。 df.info() ?...FM 计算最近一次消费间隔R： 直接利用当前日期减去最近消费日期可得到最近消费间隔 data['R'] = (pd.to_datetime('2021.4.12') - data['last_date'...RFM 指标打分： 根据上面计算出来的RFM值，我们按照一定的分箱规则进行赋分即可，关于这个打分的规则，大家根据自己产品类型、历史数据或行业经验自行判断即可。

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RD-VIO: 动态环境下移动增强现实的稳健视觉惯性里程计

最终根据共识集的质量选择出最佳的内点集，从而确保匹配的稳健性和准确性。 2D-2D匹配阶段：系统描述了在滑动窗口策略中如何处理无法跟踪的地标，以及如何补充新的地标以保持足够的数量。...还介绍了如何根据3D-2D匹配训练极线距离阈值，并将其用于2D-2D匹配阶段的阈值设定。最后描述了如何追踪历史匹配，并根据一定条件将关键点标记为静态并进行三角测量。...这样，只有在最后一个子帧窗口中观察到的新地标以及这些子帧的状态会被优化。 包含R-帧的最后一个子帧窗口的处理：如果最后一个子帧窗口中填满了R-帧，则会处理一系列预积分，以更好地估计IMU偏差。...我们从地面真实数据中计算运动速度并绘制速度曲线。对于每个检测到的R帧，我们添加了一个表示其时间点的红色线。对于所有序列，都存在长时间的停止期。我们的方法几乎可以将这些时期的所有帧标记为R帧。...因此，我们可以在许多局部最小点中看到稀疏标记的R帧。为了进一步检查我们的纯旋转检测方法的速度范围，我们在图8中为每个序列绘制了R帧和N帧的热图。

14111

详解802.11N无线技术

由于每个天线的功能彼此独立，不同数据流有自己的发射源。在接收端，来自于每个射频的每个数据流会被组合起来，在复杂的运算之后，形成一个更清晰或更强的信号从而达到更高的信噪比。 　　...802.11n使用800纳秒的保护间隔，允许800英尺的多径差异。然而，假定接收器和发射器之间800英尺的多径差异对于多径环境来说并不太严格，这时可以降低保护间隔。...MAC层增强 　　在前面的文章中我们了解到射频的改善如何提高了传输的性能。然而，这些改进也仅仅是性能的提升。 　　每个数据报文或数据帧都有一定的开销。更准确地说，就是MAC层协议的开销。...MAC 服务数据单元聚合（A-MSDU） 　　A-MSDU是两种帧聚合中更高效的一种。...与MPDU聚合帧中的每个子帧都有一个帧头不同，MSDU只包含一个由radio preamble、radio header和MAC header组成的帧头。

1.2K10

Python通过matplotlib包和gif包生成gif动画

安装gif包，pip install gif 动画原理 所有动画都是由帧（frame）构成的，一帧就是一幅静止的画面，连续的帧就形成动画。...制作动画的关键：如何生成帧，每秒多少帧。 gif包解读 gif包非常简洁，只有一个单独的文件gif.py，文件主要包含options类、frames和save两个函数。...@gif.frame装饰的绘图函数生成的帧的序列，此处根据需要自定义。...duration即持续时间，由单位unit和模式between决定，默认为frames为帧间的时间间隔。 unit即持续时间单位，支持毫秒和秒，默认为毫秒。...between即持续时间计算模式，默认frames即duration为帧之间的时间间隔，startend模式时duration=duration /len(frames)，即duration为所有帧—整个动画的持续时间

2.1K30

李子柒130个视频1万图片5万颜色数据可视化的背后，是古柳三年的念念不忘

，所以选择间隔大些，隔5秒抽1帧，就会有1万多张图片。...链接：使用ffmpeg从视频中截取图像帧（最简单实用的视频抽帧，一句命令） # 抽帧，每5秒抽1帧 ffmpeg -i av842739336.mp4 -f image2 -vf fps=fps=1/5...经过上一步的处理，有了一份如下格式的数据，含视频avid、该视频里所有抽帧图片的路径及其5种主要颜色，因为有上万张图片，所以相应有5万多颜色数据点。...古柳先将上面的颜色数据打平变成一个仅包含5万多颜色的数组。...由于本次并不完全是为了从李子柒的视频画面颜色中挖掘出什么内容，更多是为了打通爬取数据、下载视频、视频抽帧、颜色抽取、可视化整个流程，所以最后出了几张图后，想到三年来念念不忘的颜色可视化终于有了个初步结果

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CAN协议栈（二） 之对ISO11898-1的理解

在ISO11898-1中，将数据链路层（Data Link Layer）分为两个子层：逻辑链路控制（Logical Link Control，LLC）和媒体访问控制（Medium Access Control...媒体访问控制（Medium Access Control，MAC）：定义了数据帧如何在介质上进行传输，我们知道CAN属于广播式的总线，MAC就分配了帧在信道上的使用权。...图3 层级间交互示意图 >>>> CAN的特点 1.基于多主优先级的总线访问 总线空闲时，任何节点都可以发送数据。...当有多个节点同时发送时，就要根据ID值按位进行仲裁（ID值越小优先级越高），优先级高的获得总线访问权。 2.非破坏性仲裁机制 3.广播型 节点通过本地过滤接收自己所需的数据，不需要的就过滤掉。...（3）控制域 IDE位与r0组成保留位。 DLC有4位，表示数据长度，0 ~ 8 个字节。 （4）数据域 0 ~ 8 个字节的数据。

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