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车辆轨迹回放如何实现轨迹信息表格自动滚动

轨迹跟踪适用于车载监控场景,基于车内车载监控装置,可以实时记录车辆位置、行驶轨迹等信息,并且在轨迹回放,能对车辆行驶路线过程进行回放,掌握车辆历史行踪。...该功能对于车辆、车队管理具有十分重要意义。 今天和大家分享下在该功能研发一点技巧:如何实现表格自动滚动。...需求: 轨迹信息表格为了能和地图上运动轨迹点同步运动,需要滚动到对应列并展示高亮。 实现方式: 1)在表格标签上加入ref,方便操作Dom元素。...2)编写操作表格滚动函数,函数传入表格列表下标。这里已经知道列表高度为38,当传入对应下标并乘38,赋值给滚动高度。表格SetCurentRow为设置表格高亮方法。...3)当地图上点位运动后会传入下标执行tableTop函数,表格就会自动滚动到对应列。 预览效果: 作为视频监控行业重要分支,车载视频监控是交通监控领域重要应用。

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Unity基础教程-物体运动(十)——环境交互(Movement with Consequences)

它具有一个带有索引参数公共Select方法,该方法将有效材质分配给渲染器(如果有效的话)。 ? 创建一个带有红色非活动区域和绿色活动区域材质选择器组件,这将用于更改检测区域可视化。...虽然不需要将其添加到受影响游戏对象,但这仍然是有意义。 ? (材质选择器) 现在,通过按项目的+按钮将其添加到检测区域组件输入事件列表。通过材质选择器左下角字段将游戏对象链接到该项目。...3.1 自动滑动条 无论插值什么,它在概念上都由从0到1滑块控制。如何更改值是与插值本身不同问题。保持滑块分离还可以将其用于多个插值。...3.2 位置插值 接下来,创建一个PositionInterpolator组件类型,该类型通过带有float参数公共Interpolate方法在两个可配置位置之间插值可配置刚体位置。...(带有角度碰撞器,并且地表下面隐藏了盒碰撞器) 3.7 局部插值 世界空间中配置可能会带来不便,因为它无法在多个位置用于同一动画。

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相机与LiDAR安装位置自动驾驶三维物体检测影响

Object Detection for Autonomous Driving 作者:Ye Li,Hanjiang Hu, Zuxin Liu,Ding Zhao 编辑:点云PCL 摘要 相机和激光雷达都是自动驾驶重要传感器...为了展示检测性能与我们指标之间关系,我们进行了一些实验,使用了几种受到自动驾驶公司和研究机构启发相机-激光雷达布置和参数。...本工作传感器配置采用了4个激光雷达和6个摄像头,遵循NuScenes数据集配置。为了探索对目标检测性能影响,使用了四种不同激光雷达配置,受到知名自动驾驶公司启发。...在图5和表II,我们展示了不同代表性算法在不同摄像头-激光雷达配置下3D目标检测性能。传感器配置显著影响检测性能,最大波动幅度为30%。 图5....在摄像头-激光雷达配置下,3D检测mAP与统一代理度量(S-MS)之间关系,缩写列在表I

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30分钟了解所有引擎组件,132个Unity 游戏引擎组件速通!【收藏 == 学会】

Terrain Collider可以在Unity地形编辑器自动生成,也可以手动添加到地形游戏对象上。它基于地形高度图和纹理信息,自动生成一个准确碰撞器,从而实现真实碰撞检测效果。...它可以将车辆轮胎与地面进行真实碰撞检测,从而实现车辆运动效果。 当一个车辆游戏对象上添加了Wheel Collider组件后,该组件自动根据车轮位置和半径生成一个碰撞器。...为了将光晕效果渲染到游戏场景,需要使用Flare Layer组件。 Flare Layer可以设置光晕材质、颜色、亮度等参数。它还可以设置光晕位置、大小、角度等变换,用于调整光晕效果。...Input Field组件还支持多种不同输入方式,例如键盘输入、触摸输入等,以实现不同平台输入控制。它还支持输入验证、密码遮罩、自动补全等功能,以提高输入准确性和效率。...它可以用于隐藏UI元素一部分内容,以实现滚动列表、面板、弹出菜单等功能。 Rect Mask 2D组件可以设置遮罩大小、位置、旋转角度等属性,用于控制遮罩形状和位置

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如何使用SGXRay自动检测SGX应用安全漏洞

要使用这种基于硬件安全机制,需要严格内存使用编程模型,开发者需要应用谨慎编程实践来确保程序安全。...SGXRay是一种基于SMACK验证器自动推理工具,可以帮助广大研究人员自动检测SGX安全漏洞。...工具使用 下图显示是SGXRay工作流程: 运行SGXRay需要两个步骤,第一步就是获取目标应用程序LLVM IR文件,而第二部就是调用SGXRay命令行接口来进行安全性验证。...安全验证 当前,验证步骤只能在我们所提供Docker镜像执行,我们建议大家使用下列命令在我们设备上执行验证: cd # go to the enclave directory...step docker run --rm -it -v $(pwd):/sgx -w /sgx --user $UID baiduxlab/sgx-ray-distro (向右滑动,查看更多) 在容器

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unity3d入门教程_3D网课

鼠标左键:选中场景物体 鼠标中键:按下–>平移场景观察角度滚动–>拉远拉近 鼠标右键:旋转场景观察角度 ---- 鼠标与键盘组合操作演示 Alt + 鼠标左键:旋转观察角度 Alt +...二、创建与使用材质球 创建材质球 在 Assets Materials 文件夹上,右键弹出菜单->Create->Material,完成材质创建。 材质球文件后缀是“.mat”。...所有在“视锥体”范围内物体,我们都可以看到。 作用: 在合适位置角度观察我们游戏世界。电影画面是由摄像机角度位置决定;我们游戏中观看到画面也是由摄像机角度位置决定。...②:根据轴向移动摄像机位置,旋转摄像机角度。 ③:GameObject–>Align With View(Ctrl + Shift + F)对其视图。...让摄像机对齐到当前视图,使 Scene 与 Game 观看角度位置一致。

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Unity基础教程-物体运动(十一)——滚动(Animated Sphere)

首先从球形预制件上移除网格渲染器和过滤器组件。 ? (球预制体 组件) 然后向其中添加一个球形子对象,这是一个默认球体,其碰撞器已删除。...为球Transform组件添加一个配置选项到MovingSphere,并在Awake获得它MeshRenderer。然后在预置连接引用。 ? ?...(预制体,引用自身ball) 我们有一个纹理球,这很明显它只会滑动。 ? (滑动球) 让我们将与更新球相关所有代码放在单独UpdateBall方法。将材质设置代码移到此处。...然后,相应旋转角度是距离乘以180,再除以π,再除以半径。为了使球滚动,我们通过Quaternion.Euler乘以球旋转来创建该角度旋转。最初,我们将世界X轴用作旋转轴。 ? ?...由于其图案具有隐含方向,让我们使球与其前进方向对齐。这需要在滚动顶部进行额外旋转。可以自动调整其对齐速度,就像轨道摄像机对齐速度一样,因此可以添加一个选项。 ? ?

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Unity基础(24)-UGUI

Material(材质):图片叠加材质,可以用来实现一些特殊效果,如凹凸感觉 Raycast Target(射线投射目标):是否作为射线投射目标,关闭之后忽略UGUI射线检测。...我们将在学习button组件时进行技能冷却设置。 3D场景使用 1.单个Sprite 直接拖入场景,系统自动添加SpriteRanderder 组件,作为3D物体直接使用,2....,2D也不行 2.用于3D模型贴图,(Shader代码把贴图和纹理坐标映射),再由GPU把模型渲染出来MeshFiiter组件模型网格,存储纹理坐标信息(Unity自己创建Cube会自动添加纹理坐标所以创建后就能贴上纹理...//(指定可滚动位置数量) Numbers Of Steps:滚动条可滚动位置数目,为0和1时不生效(事实上只有0个可滚动位置或1个可滚动位置那还叫滚动条吗), 例如设为2,则拖动滚动条时滚动条只会处在最小值位置和最大值位置...,因为他滚动位置只有2个, 例如设为3,则拖动滚动条时滚动条只会处在最小值位置、最大值位置以及中间位置,因为他滚动位置只有3个。

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6 个新功能、39 个增强功能!JupyterLab 新版本更新!

>|One| D[Result 1] C -->|Two| E[Result 2] 内联代码补全 现在,JupyterLab 和Notebook已经支持在单元格和文件编辑器自动以幽灵文本格式显示代码...改进键盘导航 本次更新致力于优化键盘导航功能,特别关注提升用户体验和操作便利性: 笔记本单元格现在可保留焦点 现在可将焦点移至活动笔记本以外位置 现在可以使用箭头键导航工具栏 笔记本执行历史 用户可以使用之前执行代码来填充空白单元...,从而可以查看特定内核如何存储先前单元或会话代码历史,让用户可以遍历先前代码。...从跟踪记录打开文件 现在,代码错误跟踪检测文件路径已经转换为链接。...搜索改进 搜索框现在会自动变大,以容纳较长文本 现在可使用 Alt + L 切换选中搜索,并可在设置配置选中自动搜索 为搜索框按钮添加了带有快捷键工具提示,以提高快捷键可发现性 参考资料 [

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Unity基础教程系列(新)(一)——游戏对象和脚本(Creating+a+Clock)

打开项目设置窗口,然后选择Player类别并向下滚动到Other Settings面板Rendering部分。确保将色彩空间设置为线性。 ?...(场景窗口下Icon) 如何浏览场景窗口? 可以结合使用alt键或Option键和光标来旋转视图。还可以使用箭头键移动视点,并通过滚动进行缩放。同样,按F键可将视图聚焦在当前选定对象上。...该组件用于确保渲染对象网格。它还确定用于渲染材质,这是默认材质。该材料还将显示在检查器组件列表下方。 ?...在本教程,我们唯一C#代码是Clock,因此没有理由公开其内容。 字段可序列化后,Unity将对其进行检测并将其显示在Clock游戏对象Clock组件检查器窗口中。 ?...就像Unity检测到我们字段一样,它也检测到此Awake方法。当组件具有Awake方法时,Unity在唤醒时将在该组件上调用该方法。这是在播放模式下创建或加载后发生

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Cocos Creator v2.2 自定义渲染组件材质介绍

相比之前版本,v2.2 在渲染组件层面也有不少差异。 Cocos 引擎开发工程师刘航,将为各位开发者详细介绍如何基于 Creator 2.2 版本进行渲染组件材质自定义。 ?...CCEffect 即为前面介绍材质对象结构内容,记录了渲染组件所有相关渲染状态及 Uniform,这部分语法及格式是基于 YAML,相比 JSON 书写更加简洁方便,详细介绍可查阅[YAML...Effect 文件编写可以使用 VS Code ,在编辑器双击 Effect 文件会自动在 VS Code 打开,另外 VS Code 插件 Cocos Effect 也支持 Effect 文件语法高亮...下载地址 : https://github.com/cocos-creator/demo-shader 为了方便大家学习和参考如何进行材质自定义及 Shader 编写,Demo 创建并移植了一些...例如: 基于 RenderTexture 屏幕后处理示例: ? 简单跟随点光源效果: ? 滚动背景: ? 屏幕雨滴效果: ?

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Unity3D--项目:CS局域网之战(二)

还可以扔进骨骼头部,保持相对位置,然后通过弯腰等骨骼动画来达到相机跟随 Paste_Image.png 那就添加脚本,修改相应值 transform.localEulerAngles:自身欧拉角,说这是对象自己相对于父对象旋转角度...} } } Paste_Image.png 1-10、枪口特效 设置Quad将材质拖进去就可以 Paste_Image.png 因为我们特效是跟随枪口,伴随着子弹射击产生,所以扔进我们...2、枪射击(不同于上面的子弹飞行脚本) 查看弹痕素材: Paste_Image.png 如何将两张图片显示一个材质球上面呢?...选中材质,更换Shader Paste_Image.png 将拥有法线贴图材质球设置到我们弹痕对象 Paste_Image.png 因为不需要碰撞检测,删除Mesh Collider,只需要修改里面材质...ManText属性颜色通道 Paste_Image.png 如何拿到里面的材质MainText透明通道呢?

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mirror--tankWar

4、从models文件夹,将Tank拖拽到场景,调试好合适位置,也可以拖拽其他模型布置场景 5、创建canvas,修改UI Scale Mode选项为:scale with screen size...  2、tank初始化 将Tank拖拽到场景,调整与摄像机位置 坦克添加刚体组件,坦克添加碰撞盒子,设置位置为(0,0.95,0),大小为(1.51,1.71,1.62),注意...Player Prefab 3、 创建脚本TankControl.cs,拖拽到Tank上,编写脚本,先完成功能是能够同步名字、材质 将该拖拽拖拽上去,保存场景,打包,发现名字和材质并没有同步...offset;//和相机相对位置 Quaternion camRotation; //记录相机初始角度 // SynVar用于同步服务器和所有客户端变量,变量只能在服务器上更改...,重命名FirePos,用来做发射子弹地点,设置位置角度 从models添加子弹,为子弹添加碰撞器、刚体组件、将子弹设置成预制体 添加变量,编写代码,拖拽该有的变量 打包、运行

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Cocos技术派|3D小游戏《快上车》技术分享

车辆移动过程阴影是实时计算,可在 Scene 节点 planarShadows 组件上配置开启,但目前阴影只能投到某个平面上,平面的位置通过 Normal 进行配置: ?...为了实现车辆旋转,可以先将车辆挂到某个空节点下面,空节点先调整好一个展示角度: ? 之后,只需修改自身欧拉角 y 值,便可实现车辆围绕某个视角进行旋转。 07 如何更好地表现出“撞车”效果呢?...、地面等三组,默认情况下,玩家控制车辆只跟 AI 控制车辆进行碰撞检测,并且不开启重力影响,只有当玩家车辆与 AI 车辆碰撞触发时(即那一瞬间),玩家控制车辆开启重力影响,并且与所有元素开启碰撞检测...08 UI 和编辑器体验如何?...09 从工作流角度简述游戏开发过程?

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Godot3游戏引擎入门之三:移动我们主角

),那样即使图片很小,像素化后依然显得更加逼真,如何在 Godot 实现呢?...重铺图片导入 接着是地面的图片设置,还是使用上一节图片,之前我已经提到了如何设置普通图片材质平铺属性,不过,之前设置在重新打开后会丢失,如果保存平铺设置?...最后你会发现我们地面图片在宽度方向上会沿着 X 轴方向自动平铺, OK ,完美解决! 3. 节点渲染顺序 有一个小问题是在我们添加了两个子节点后,移动位置,我们场景显示是这样: ?...添加脚本 简单场景打造好了,接下来就是如何使用键盘输入控制骑士位置移动了,学习 GDScript 脚本语言最佳时机到来,本篇作为脚本开场白,仅仅做一个简单介绍,然后编写代码实现一些简单功能。...', event) 上面的代码通过方法名字和我注释说明应该能明白它含义了,现在看下 Unity C# 脚本组件语法: void Awake() { Debug.Log("Awake"

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SceneKit 场景编辑器-为您AR体验构建3D舞台

在此空间中,您将能够从不同角度查看3D模型并对您修改进行流式处理。您可以通过单击并用一根手指拖动来更改视角。要在保持相同角度同时调整视图,请用两根手指滚动。...建议首先或靠近它设置该位置,这样您就可以确保在开始时在您面前看到您模型,而不是远处某个位置。 欧拉角 欧拉角度使您能够以俯仰,滚转和偏航旋转模型。...转到“ 材质”检查器,将“ 着色”更改为“ Blinn”,单击“ 漫反射”时,使用颜色选择器从Apple网站中选择图像手镯颜色。...正如你所看到,一旦我调整了盒子大小,它所有孩子都一样。 预览观看场景 我们如何才能真实地看到手表在应用外观?运行应用程序,您可以按cmd+ R了。...结论 现在,我们只使用基本几何图形制作了一个简单3D对象,并应用材质使其看起来更真实。我们学会了如何定位,旋转和缩放它。使用SceneKit场景编辑器可以避免很多代码,就像故事板一样。

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Unity-Optimizing Unity UI(UGUI优化)04 UI Controls

使用自定义shader来提升SDF文本渲染能力,TextMesh Pro可能通过简单改变材质来动态地改变视觉效果。...在TMP上使用适配时候,唯一要考虑使二叉树查找合适大小。在使用自动大小时候最好进行最长最大文本块测试。一旦确定了合适石村,就该禁用组件自动尺寸,并手动设置其他文本对象最佳字号。...然后为ScrollView可见部分UI元素实例化一个足够更大UI元素池,并将占位符设置为这些元素父节点。当ScrollView滚动时,重用UI有元素以显示滚动到视图中内容。...但是要避免全部重新计算,要实现一个与位置改变相关联对象池,而不是与重置父节点或改变同级顺序相关对象池。 基于位置滚动框对象池 为了避免上述问题,直接通过改变UI元素位置。...在自定义Layout Group可以对底层数据进行分析,来判断有多少数据元素必须显示和如何对ScrollView ContentRectTransform进行适当缩放。

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