机床在加工过程中震动，最常见于车床，镗床加工过程中，造成工件表面有颤纹，返工率、废品率高，伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足，振动、振刀产生时，我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...看一下你现在用的是90度刀还是45度的，试换一下。 另外，走刀（进给量）太小，也可能是一种产生颤纹的诱因，可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...三、采用其他一些抑制振刀的对策 如果你的主轴瓦已经真的紧到位了，工件也不是薄壁空心件或悬伸过长，卡盘夹紧也没问题。采用其他一些抑制振刀的对策。...，以吸收冲击能量； 从刀片与工作旋转方向下功夫； 改变刀具的外型与进角，刀具鼻端半径越小越好，以降低切削阻力。
在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“颤振”。...因此,颤振成为提高机床加工能力的最主要障碍。 依照切削颤振的物理形成原因来划分基本上有3大类: 第1类是振型耦合型颤振; 第 2类是摩擦型颤振; 第 3类是再生型颤振。...振型耦合型颤振是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有振型相接近时而引起 的颤振。摩擦型颤振是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的颤振。...再生型颤振是指由于上次切削所形成的振纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的颤振。...基于WebAccess/MCM的数控机床切削颤振在线监测系统如下： 根据切削颤振的故障模型，当机床发生颤振时，振动信号在时域上幅值增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。
因此，要如何尽早发现颤振以防止问题持续恶化向来都是令设备制造商头痛但却又必须解决的问题。 为了减少校准时间并提高加工精度，设备制造商可以利用感测技术来协助自家机床完成自动校准与实时监测的工作。...近来，为了解决由老师傅校准所衍生的不确定性问题并降低机台颤振影响加工质量，该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与颤振量测的功能，期能以一致性的校准与自动化监测打造出更高效的加工设备。...DAQNavi量测软件使用 研华量测分析软件工具箱 WebAccess如何通过MCM实现振动检测和高速采集？...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 使用WebAccess/MCM进行旋转机械转子不对中故障诊断 刹车盘固有频率检测系统 工博会现场，机器健康诊断系统动手组态体验!...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
如果必须超过这些限制，则必须改变切削参数以补偿稳定性的降低——降低切削深度、进给率或主轴速度来补偿。 注意：当您需要极端的长径比来加工孔时，可以使用特殊的减振镗杆。...如果拧紧支架两侧的螺钉，则杆可能不会与孔接触，从而有效地浮动在支架的中心 。 如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在颤振问题，您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆的共振频率。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和颤振问题 纠正措施： 请咨询您的切削刀具销售商，为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动，您将遇到精度问题、难以保持公差和颤振问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...有用的提示： 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断颤振。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致颤振、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。
（3）速度问题，虽很多人脸检测算法的速度已经很快，但在一个人脸分析（如人脸识别）系统中，人脸检测步骤的计算量往往超过50%。大部分检测算法采用窗口扫描的方式，窗口数目巨大，所以计算量居高不下。 ...下面介绍一下设计Boosting人脸检测方法的一些技巧： 一、特征设计 特征设计是重中之重，如果特征从原理上就是计算量大，后面无论如何优化，都很难降计算量。 ...如果你用手机自拍照片训练人脸检测器，应用在视频监控中，一般效果不会太好；如果你对所有人脸样本进行人脸对齐，要求双目绝对水平，那么训练出的分类器速度会比较快，但不能处理人脸姿态变化。...即人脸样本越单一，训练出的分类器的速度会越快，但正确检测率低；如果样本复杂，速度变慢但检测率升高。如何平衡样本的复杂性和检测速度，需要针对具体应用斟酌。 此外负样本也很关键。...跟OpenCV中用GPU加速Haar+Adaboost的倍数一致，而没有达到期望的几十倍加速。 五、未来展望 到目前为止，Boosting方法在人脸检测中依然具有明显的速度优势。
速度问题 最近工作中遇到这么一个问题，全站抓取时采用分布式：爬虫A与爬虫B，爬虫A给爬虫B喂饼，爬虫B由于各种原因运行的比较慢，达不到预期效果，所以必须对爬虫B进行优化。...提升Scrapy运行速度有很多方法，国外有大佬说过 Speed up web scraper Here's a collection of things to try: use latest scrapy...这确实是一种很简单的方法，其实原理很简单，就是在每次插入数据前，对数据库中查询，是否有该 ID，如果没有就插入，如果有就放弃。 对于数据量比较少的项目，这确实是一种很简单的方法，很简单就完成了目标。...没有索引，MongoDB 就必须扫描集合中的所有文档，才能找到匹配查询语句的文档。这种扫描毫无效率可言，需要处理大量的数据。 索引是一种特殊的数据结构，将一小块数据集保存为容易遍历的形式。...结语 除了更多机器和更多节点，还有很多方法可以提升 Scrapy运行速度。 今天说到的是管道阻塞问题，还有其他地方也可以优化，还需要努力。 ?
镗刀是采用的数显读数屏的精密镗头，在使用精镗刀加工时，也会出现不同的问题。加工中心镗孔时由于切屑的流出方向在不断地改变，所以刀尖、工件的冷却以及切屑的排出都要比车床加工时难的多。...特别是用卧式加工中心进行钢的盲孔粗镗加工时，尤为困难。镗孔加工时最常出现的、也是最令人头疼的问题是颤振。...今天我们来分析下镗刀发生颤振的主要原因有哪些： 1、工具系统的刚性包括刀柄、镗杆、镗头以及中间连接部分的刚性。因为是悬臂加工，特别是小孔、深孔及硬质工件的加工时，工具系统的刚性尤为重要。...2、工具系统的动平衡相对于工具系统的转动轴心，工具自身如有一不平衡质量， 在转动时因不平衡的离心力的作用而导致颤振的发生。特别是在高速加工时工具的动平衡性所产生影响很大。...4、刀片的刀尖形状、前角、主偏角、刀尖半径、断屑槽形状等均会导致切削抗力也不同。 5、切削参数的选择包括切削速度、进给、进刀量以及冷却方式等。 6、机器的主轴系统等。
，持续优化建模，实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控、故障预知维护等，以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失...系统包括10个模块，用户可以根据需求自行选择模块组合实现特定的功能： 1、机床振动数据采集：机床的大多数潜在故障可以通过振动信号进行展现，因此振动数据采集是最重要的采集参数之一，根据机床振动的烈度选用相应灵敏度和量程的加速度传感器...，主轴振动故障，刀具磨损破损，切削颤振故障等； 6、特征值/状态数据上传云端：将提取后的特征值上传到企业私有云或机床公有云，正常运行时采用慢速采集和传输，当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输； 7...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测...应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 边缘计算:设备健康诊断与上云一体机 研华设备监诊与预测性维护解决方案 工业物联网PaaS平台功能汇总
链表有环的定义是，链表的尾节点指向了链接中间的某个节点。比如下图，如果单链表有环，则在遍历时，在通过结点J之后，会重新回到结点D。 看了上面的定义之后，如何判断一个单链表是否有环呢？...p 和 q 走到相同个位置上的步数不相等，说明链表存在环。 如果一直到 p == null 的时候还未出现步数不相等的情况，那么就说明不存在链表环。...思路三：标记法 可以遍历这个链表，遍历过的节点标记为Done，如果当目前准备遍历的节点为Done的时候，那么存在环，否则准备检测的节点为Null时，遍历完成，不存在环。...思路四：哈希表法 每个节点是只读的，不可以做标记呢？那可以另外开辟一个哈希表，每次遍历完一个节点后，判断这个节点在哈希表中是否存在，如果不存在则保存进去。如果存在，那么就说明存在环。...那如何检测链表中是存在循环呢？ 请看这里：如何检测链表中存在的环 - ChanShuYi - 博客园
给出的方案——如何保留PID的优点，同时弥补PID的缺点 1....考虑阻力并假设阻力和速度成正比的话，根据牛顿第二定律我们可以得到小车的动力学方程 F − k V = m a F-kV=ma F−kV=ma，其中 k k k为阻力系数， m m m为小车质量。...获得这个模型存在两个问题： 实际工程的模型结构远比这复杂。比如阻力和速度的关系可能并不是成正比，我们只是这么假设的，实际的的关系可能是一个复杂的非线性函数。 模型的参数难以获得。...因为数值积分嘛，你懂的。 所以为了能够实现离散系统的最速控制，消除跟踪-微分器的稳态颤振，韩教授又搞了一个离散最速控制函数，这个比较复杂一点。...x 的时候才有，而且在靠近 x = 0 x=0 x=0的附近容易引起颤振。
自驾仪安装位置 理想位置应在多旋翼的中心。若自驾仪离飞行器中心较远，由于存在离心加速度和切向加速度, 将会引起加速度计的测量误差,即“杆臂效应”。 (1)标准安装方位 ?...气动布局 对外形进行设计主要是为了降低飞行时的阻力。按其产生的原因不同可分为 （1）摩擦阻力 （2）压差阻力 （3）诱导阻力 （4）干扰阻力。...减振设计 （1）减振意义 1）飞控板上的加速度传感器对振动十分敏感而加速度信号直接关系到姿态角和位置的估计，因此十分重要。具体地： • 加速度信号直接关系到姿态角和姿态角速率的估计。...若以上问题都考虑了，那么只需要再考虑其他减振手段 （4）自驾仪与机架的隔振 1） 传统做法上，双面泡沫胶带和尼龙扣已被应用于把自驾仪固定在机架上。...那么，在同等性能要求下，如何设计阻力最小、振动最小、噪声最小的多旋翼呢？在多旋翼外型大同小异的今天，这些可能就是未来可以改进的方向之一。
PID不够好——PID的缺点 三、ADRC给出的方案——如何保留PID的优点，同时弥补PID的缺点1....考虑阻力并假设阻力和速度成正比的话，根据牛顿第二定律我们可以得到小车的动力学方程 F?kV=maF-kV=maF?kV=ma，其中kkk为阻力系数，mmm为小车质量。...获得这个模型存在两个问题： 实际工程的模型结构远比这复杂。比如阻力和速度的关系可能并不是成正比，我们只是这么假设的，实际的的关系可能是一个复杂的非线性函数。 模型的参数难以获得。...以下摘自前面说的韩京清的那篇文章 误差的取法 由误差提取误差微分的方法 加权和的策略不一定最好 积分反馈有许多副作用 三、ADRC给出的方案——如何保留PID的优点，同时弥补PID的缺点 上一节写了PID...=1的附近容易引起颤振。
作者 | Nahla Davies 译者 | 明知山 策划 | 丁晓昀 本文讨论了 Java Collections Framework 背后的目的、Java 集合的工作原理，以及开发人员和程序员如何最大限度地利用...随着需要处理的数据量不断增加，Java 引入了新的处理集合的方法来提升整体性能。在 2014 年发布的 Java 8 引入了 Streams——旨在简化和提高批量处理对象的速度。...虽然 Streams 简化了大型集合的处理和编码工作，但并不总是能保证性能上的提升。事实上，程序员经常发现使用 Streams 反而会减慢处理速度。...众所周知，网站用户只会等待几秒钟的加载时间，然后他们就会离开。因此，为了提供最好的用户体验并维护开发人员提供高质量产品的声誉，开发人员必须考虑如何优化大型数据集合的处理。...虽然并行处理并不总能保证提高速度，但至少是有希望的。 并行处理，即将处理任务分解为更小的块并同时执行它们，提供了一种在处理大型集合时减少处理开销的方法。
系统架构 该演示系统方案取自旋转机械转子不对中故障诊断。加速度传感器安装在主轴的XYZ三个方向，通过ADAM-3017对传感器IEPE供电和信号转换，由MIC-1816（产品规格）进行数据采集。...硬件设置如下： 1、安装加速度传感器(ULT-1001)，将传感器底座用螺纹连接到电机主轴的轴承座上,再将金色线缆用螺纹连接到传感器后端。...1、数据采集选择MIC-1816的一个通道，采集速度设为20K； 2、预处理画面可以设置滤波等功能，测试时可以按缺省配置。...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统...MCM数控机床切削颤振监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 边缘计算:设备健康诊断与上云一体机 研华设备监诊与预测性维护解决方案 工业物联网
有了它，研究人员可以了解早期计算机是如何工作的。 ? Zuse Z4 可以说是目前世界上现存的最古老的计算机。这台数字计算机建造于 1945 年，在 1949 到 1950 年间进行过大修和扩建。...调查表明，这些文件中包含一份 Z4 的操作手册以及关于颤振计算的注释。 1956 年，René Boesch 开始在苏黎世联邦理工学院飞机静力学与飞机制造研究所工作。...1953 年到 1955 年间，Z4 为 Flug- und Fahrzeugwerke Altenrhein SG 在康斯坦茨湖上开发的这款飞机执行过颤振和俯冲计算。...与这份手册一同重见天日的还有一些来自 1953 年 10 月 27 日的手写文件，其中涉及到使用 Z4 求解的一些算术问题。「空军系数表」和「带副翼的机翼」这样的标题说明这些是颤振计算。...其中包含对火箭轨道的计算（是为 Oerlikon Bührle 机床制造厂完成的）、为飞机机翼的计算（Eidgenössische Flugzeugwerke, Emmen LU）、颤振计算（Flug-
PPT视频版 PPT中内容详细资料 2017 数据采集明星产品 研华PCIE-1840高速数字化仪解决方案 数据采集一体化电脑MIC-1800特性与应用 研华MIC-3100强固型工业电脑特性与应用...PCIE-1840规格之TIS（时间交叉采样）功能 应用案例：PCIE-1840用于电气开关拉弧保护性能检测 应用案例：PCIE-1840用于石油管线超声波故障检测 应用案例：PCIE-1840用于浪涌保护系统测试...研华PCIE-1730H/1756H的"H"新增功能？ 测试测量应用快览之军工仿真 研华和NI数据采集卡在Labview中使用/互换效率试评析！...刹车盘固有频率检测系统 工博会现场，机器健康诊断系统动手组态体验!...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
该工具可以帮助广大研究人员轻松识别应用程序实现中的逻辑漏洞。我们这里所指的逻辑漏洞，即能够导致DBMS获取错误结果集的安全漏洞（比如说忽略数据记录等等）。...SQLancer能够在下面两个阶段进行操作： 1，数据库生成：此阶段的目标是创建一个填充有数据的数据库，并向DBMS输入测试用例以尝试识别和检测不一致数据库状态。...除此之外，该工具还会使用其他类型的语句（如创建索引和视图以及设置DBMS特定选项的语句）来测试目标DBMS； 2，测试：此阶段的目标是针对生成的数据库检测逻辑错误。...SQLancer可能会找出SQLite中的漏洞，在报告漏洞信息之前，请确保处理信息仍在打印。我们可以按下CTRL + C组合键手动停止SQLancer的运行。...支持的DBMS 由于各种DBMS使用的SQL形式差异很大，因此需要针对不同的DBMS采用单独的实现方式： SQLite MySQL PostgreSQL Citus MariaDB CockroachDB
这其实是上一篇"iframe框架取值兼容ie/firefox/chrome的写法"的扩展应用: 应用场景：iframe个人感觉最独特的应用之一就是配合P3P协议可以实现跨域写入cookie(好象除此之外...document.getElementById("txt").value="ok"; } index.html: 检测本页中的所有...iframe是否加载完成 //得取iframe中的某个html控件值 function getIframeControlValue...; } else{ setValue(); } } 检测本页中的iframe是否加载完成 的示例是放在按钮click事件中检测的，如果打算页面一打开就开始检测，一定要放在index.html页body的onload事件中，否则会出异常(原因是index.html尚未加载完成，这时就急着获取框架的内容
关于kconfig-hardened-check kconfig-hardened-check是一款功能强大的安全检测工具，可以帮助广大研究人员检测Linux内核中的安全增强选项。...Linux内核中提供了很多安全增强选项，其中有很多选项在主要的Linux发行版系统中都默认不会开启。因此，我们如果想要让自己的系统变得更加安全的话，我们则需要手动开启这些安全增强选项。...但是，谁都不想手动去检查这些配置选项，因此kconfig-hardened-check便应运而生，它可以自动帮我们检查自己Linux系统内核中的相关安全增强选项。...在检查的过程中，kconfig-hardened-check.py 将根据下列参考配置来进行检查： 1、KSPP推荐设置； 2、CLIP操作系统内核配置； 3、最新公开的grsecurity修复方案；...支持的操作系统架构 X86_64 X86_32 ARM64 ARM 工具安装 由于本项目基于Python开发，因此我们首先需要在本地系统中安装并配置好Python环境。
python如何检测pygame中的碰撞 说明 1、在PyGame中，可以使用pygame.Rect对象来完成基本的碰撞检测。 2、该Rect对象提供了多种方法来检测对象之间的碰撞。...请注意，即使是在Pong游戏中，矩形物体与圆形物体（如球拍和球）的碰撞也可以通过两个矩形物体（球拍和球的边界矩形）之间的碰撞来粗略地检测到。... pygame.draw.rect(window, color, rect) pygame.display.flip() pygame.quit() exit() 以上就是python检测...pygame中碰撞的方法，希望对大家有所帮助。
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