如何用多维参数解析url参数？

import re

def parse_url_params(url):
    # 提取URL中的参数部分
    params_str = re.search(r'\?(.*)', url).group(1)

    # 按照 '&' 和 '=' 进行参数分割
    params_list = params_str.split('&')
    
    # 定义一个字典存储解析后的参数
    params_dict = {}

    for param in params_list:
        # 按照 '=' 进行键值对分割
        key, value = param.split('=')

        # 解码URL编码
        key = decode_url_param(key)
        value = decode_url_param(value)

        # 检查是否存在多维参数
        if '[' in key and ']' in key:
            # 提取多维参数的名称和索引
            param_name = re.search(r'(.*?)\[', key).group(1)
            param_index = re.search(r'\[(.*?)\]', key).group(1)

            # 如果参数名称已存在，将参数添加到对应的列表中
            if param_name in params_dict:
                params_dict[param_name].append({param_index: value})
            else:
                params_dict[param_name] = [{param_index: value}]
        else:
            params_dict[key] = value

    return params_dict

def decode_url_param(param):
    # 解码URL编码
    return param.replace('%20', ' ').replace('%27', "'").replace('%21', '!')

# 测试示例
url = 'http://www.example.com/?name=John&age=30&hobbies[0]=reading&hobbies[1]=coding&address=123%20Street'
params = parse_url_params(url)
print(params)