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【百度Apollo】探索自动驾驶:Apollo 新版本 Beta 全新Dreamview+,便捷灵活更丰富

引入 随着技术不断演进和用户需求持续增长,我们很高兴地宣布 Apollo 平台最新 Beta 版本中推出了全新 Dreamview+,这是一项重要更新,旨在为用户提供更强大、更智能自动驾驶仿真和可视化工具...一、Dreamview+介绍 Dreamview 是 Apollo 平台中核心组件之一,它为用户提供了可视化自动驾驶仿真环境,帮助开发者更直观地理解和调试自动驾驶系统行为。...模式三种场景模式,开发者可以在三种模式之间随意切换,选择适应自身需求模式进行自动驾驶开发,增强了场景针对性,同时极大提升了开发效率。...2.3、集成云端资源中心——取用更方便 在8.0版本基础上,全新Dreamview+整合了本地和云端资源,带来了全新资源中心。...全量功能支持中文与英文版本切换,降低专有名词理解难度,响应国内外开发者使用诉求。

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【百度Apollo】探索自动驾驶:Apollo 平台发布新版本 Beta 更灵活包管理 2.0

为了降低开发者修改参数难度,对于Apollo已经涵盖了功能,但需要针对具体应用调整参数配置扩展场景,Apollo新版本Beta对参数配置管理和说明做了优化和补充: 增加了针对应用级别的增量参数配置管理...1.统一对外接口 Apollo新版本Beta中,PnC接口统一封装在 external_command 模块处理,隔离了上层业务调用和PnC模块内部升级导致接口变化,同时便于用户自定义扩展接口和底盘命令...新版本Beta中对接口进行了优化和升级: 统一梳理和封装。 调用接口时,命令统一转发到"ExternalCommandProcessor"模块。...1.功能组件拆分 针对感知,Apollo新版本Beta从功能层面将激光雷达、相机目标检测和红绿灯检测拆分为小功能组件,每个组件功能更加内聚,开发者可以灵活组合和定制不同算法流程,来满足当前场景需求...2.感知配置项优化 Apollo新版本Beta感知针对每个组件配置和各个模块公共配置做了统一管理,优化了传感器参数设置。

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一个iPhoneWiFi零点击漏洞,再曝远程入侵威胁

这个拒绝服务漏洞在上个月曝光,在iOS处理与SSID输入相关字符串格式中被发现。这会导致任何连接到名称中带有百分号(”%p%s%s%s%n”)无线接入点新版本iPhone出现崩溃现象。...来自移动安全自动化公司ZecOps研究人员发现,在可能产生深远影响情况下,通过将字符串模式”%@”附加到Wi-Fi热点名称上,利用同一漏洞在目标设备上将实现远程代码执行(RCE)。 ?...虽然需要启用自动加入Wi-Fi网络设置(默认情况下是这样),但是攻击者通过该漏洞无需和任何用户交互即可感染设备。 研究人员指出:”只要Wi-Fi被打开,这个漏洞就可以被触发。...研究发现,该漏洞波及范围从iOS 14.0到iOS 14.3之间所有iOS版本,都容易遭受黑客攻击,且该漏洞并没有CVE标识符编号。...虽然是低风险漏洞,但是因为该漏洞可利用性,还是强烈建议iPhone和iPad用户将其设备更新到最新iOS版本,以避免遭遇与该漏洞相关风险。

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持续集成和持续部署流程CMDB模型设计和应用

前言 我们知道,目前CMDB一般用于管理IT基础资源和应用相关资源,所管理都是实体对象,IDC、机柜、服务器、网络设备、IP地址、应用、集群、域名等等。...举个实际例子,一个新版本部署时候肯定是先部署到测试环境,测试没问题了才能部署到生产环境,那测试通过后如何部署到生产环境?是要重新构建吗?还是改jenkins脚本?...开发人员提交代码到代码仓库,触发构建工具进行构建(相比于普遍自动触发做法,我觉得此处手动触发更实用),构建完成后,将应用包部署到测试环境,然后测试人员对版本进行测试,测试通过后,再部署到生产环境并验证...测试,版本处于测试状态 挂起版本发布到测试环境后,又有新版本发布到测试环境,那么该版本就处于挂起状态 中止,当有版本部署到生产环境时,处于挂起状态版本会变成中止状态。...进一步,可以对研发工作效率和质量进行评估: 评估某个版本需求效果。比如某个版本部署到测试环境后很久都不上线,那我们有理由怀疑这个新版本需求是无用

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设计一个容错微服务架构

变更管理 Google网站可靠性小组发现,大约70%中断是由现有系统变化引起。当您更改服务中某些内容时,您将部署新版本代码或更改某些配置 - 这总有可能会造成故障,或者引入新bug。...例如,当您部署新代码或更改某些配置时,您应该先小范围进行部分替换,以渐进式方式替换服务全部实例。...您始终只能部署其中一个,并且在验证新版本是否符合预期之后才,将负载均衡器指向新。这称为蓝绿或红黑部署。 回滚代码不是坏事。你不应该在生产中遗留错误代码,然后考虑出了什么问题。...您应该小心地为您应用程序和客户端添加重试逻辑,因为大量重试可能会使事情更糟,甚至阻止应用程序恢复,当服务超载时,大量重试只能使状况更糟。...这种方法问题是,您不能知道真正合理超时值是多少,因为网络故障和其他问题发生某些情况只会影响一两次操作。在这种情况下,如果只有其中一些超时,您可能不想拒绝这些请求。

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正确部署metrics-server (0.3.6,3.7 )及问题处事(kubernetes1.9.3)

,有用自动再次生成) kubectl get csr kubectl certificate approve csr-xxx 如果证书过多删除之: kubectl get csr | awk '{print...$1}' |xargs kubectl delete csr 修改apiserver配置(1.9版本不用添加) vim /etc/kubernetes/manifests/kube-apiserver.yaml...在command下添加 enable-aggregator-routing=true 作用: 打开到 endpoints IP aggregator 路由请求,替换 cluster IP。...#这个改不改都行 (1.9版本可以不改) runAsNonRoot: true #把true改成false 作用: 3.查看安装结果 kubectl top nodes kubectl top pods...此垃圾收集器会清除在一段时间内没有改变过状态 CertificateSigningRequests: 已批准请求:1小时后自动删除 已拒绝请求:1小时后自动删除 挂起请求:1小时后自动删除 发布者

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Oracle VirtualBox存在安全漏洞,快升级到最新版!

近期,专家披露了甲骨文VirtualBox 中漏洞(编号为 CVE-2021-2442),该漏洞可能会被用于破坏虚拟机管理程序并触发拒绝服务 (DoS) 条件。...CVE-2021-2442由 SentinelLabs Max Van Amerongen 发现,其 CVSS 评分为 6.0。该漏洞可能影响到VirtualBox 6.1.24 之前版本。...美国国家标准与技术研究院(NIST)对漏洞进行了详细描述:“该漏洞很容易被高权限攻击者利用,一旦夺取VirtualBox漏洞权限,可能导致VirtualBox 挂起或频繁崩溃。”...这2个漏洞影响VirtualBox 6.1.20 之前版本,甲骨文已在今年4月进行修复。...为避免这一漏洞被不发分子利用,专家建议企业尽快将其 VirtualBox 安装升级到最新版本

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go mod 在使用私有gitlab做nginx转发时“go-get=1”错误解决

版本是在go.mod中指定。如果,在go.mod中没有指定,go命令会自动下载代码中依赖新版本,本例就是自动下载最新版本。...如果,在go.mod用require语句指定包和版本 ,go命令会根据指定路径和版本下载包,指定版本时可以用latest,这样它会自动下载指定包新版本 问题三: 可以把项目放在$GOPATH/src...但是go会根据GO111MODULE值而采取不同处理方式默认情况下,GO111MODULE=auto 自动模式auto 自动模式下,项目在$GOPATH/src里会使用$GOPATH/src依赖包...以前做法修改源码,用新路径替换import地址git clone 或 go get 新包后,copy到$GOPATH/src里旧路径下无论什么方法,都不便于维护,特别是多人协同开发时。...会用 http://github.com/golang/text 替代http://golang.org/x/text,原理就是下载http://github.com/golang/text 新版本

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聊聊Solidity中constant修饰符

constant需要编程时明确指定,即使状态不会改变,编译器也不会自动添加。...在最新版本Solidity中是这样描述: constant on functions is an alias to view, but this is deprecated and will be...替换前后变化 替换当前: - constant修饰函数不应该修改状态(尚未完全强制执行); - constant修饰变量(类中变量而不是方法)每次调用时都会被重新计算; 替换之后:...- 任何用constant修饰变量将不能被修改(可以由优化器放入内存或字节码中) 小结 本篇文章主要介绍了constant作用以及将要被替代view和pure简介。...如果使用新版本Solidity进行智能合约开发必然会遇到此类问题。 原文链接:https://www.choupangxia.com/topic/detail/27

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JetBrains首席语言设计师:我们将如何让Kotlin再活几十年

因此,我们最终得到了一组特殊规则,这些规则可以检测被调用函数中递归泛型使用模式,并自动对所有此类调用启用上限类型推断。...例如,当 Kotlin 协程在 Kotlin 1.3 中变得稳定时,它们引入了一个新函数类——挂起函数和相应挂起函数类型。然而,不允许将挂起函数类型用作超类型。...甚至早于语言初始版本。...在旧版本编译器和 IDE 中实现警告和自动代码修复情况是存在,这样受该更改影响开发人员将会有足够时间在新版本编译器发布之前提前替换代码(新版本编译器会对这段代码进行不同处理。)...例如,从历史上看,原始编译器处理安全调用和各种 Kotlin 操作符约定( a?.x += 1  )组合方式是非常不一致

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如何有效阻止 90% 服务器攻击

▐ 3.2 添加到服务器 使用以下命令将上面生成公钥添加到服务器 ssh-copy-id username@remote_host 将 username 和 remote_host 替换成你自己服务器真实用户名和服务器...▐ 3.3 登录服务器 使用下面命令登录服务器 ssh username@remote_host 将 username 和 remote_host 替换成你自己服务器真实用户名和服务器IP地址,这一次不会提示输入密码...防止自动攻击 有两个非常实用工具,可以有效防止大多数自动攻击: PSAD Fail2Ban ▐ PSAD 和 Fail2Ban 区别 我们知道,服务器上端口是开放给网络中应用程序访问使用。...Fail2Ban 会扫描各种应用程序 ( FTP ) 日志文件,并自动禁止显示恶意信号 ( 自动登录尝试 ) IP。 8....这样可以安装最新版本 Lynis。

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程序员神器,IntelliJ IDEA 2018.1 正式发布

下面,我们来快速了解一下 IDEA 2018.1 最新版本给我们带来哪些惊喜 1. stream代码自动生成更智能 ?...,新版本不仅可以修改这个默认后缀,甚至连默认前缀也可以修改,自由度更高,可以让自动生成类更加贴合你代码风格 8. debug异常模拟 ?...新版本对全局文本替换功能进行进一步扩充,上图展示是,你想把所有 xxController文件替换成 xxProducer,直接上两段正则表达式就可以迅速完成,并且在窗口下方实时预览修改后效果。...SpringBoot整合进一步优化 新版本更是对SpringBoot整合达到了一种登峰造极程度。...弹出式javadoc 对新版本IDEA终于支持弹出式java doc了,当你鼠标放到某个方法,参数,类型上去时候,自动给你弹出对应文档解释,并且给出文档表现形式是经过美化。 15.

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使用TCP Wrappers保护您Linode

公共服务,sshd,ftpd和telnet默认支持TCP包装。...在冒号右侧,放置一个以空格分隔主机名,IP地址和规则适用通配符列表。 样例 拒绝一切 此示例hosts.deny文件将阻止所有进程中所有客户端。...ALL : ALL 我们可以用这样句子来表达这个规则,“拒绝所有客户端访问所有守护进程”。无论来源如何,此规则都将拒绝服务器所有流量。...以下是规则显示方式,替换123.45.67.89为您希望允许IP: sshd : 123.45.67.89 保存文件时,规则将自动生效。...以下是每个通配符含义: 全部 - 匹配一切。 LOCAL - 匹配不包含点(.)主机名。 UNKNOWN - 匹配名称未知何用户/主机名。 已知 - 匹配名称已知何用户/主机名。

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Linux升级OpenSSH和OpenSSL,解决XMSS Key 解析整数溢出漏洞、OpenSSL 拒绝服务漏洞

简单地说,日常使用OpenSSH:远程控制服务器端,:远程登录访问LinuxTerminal。且过程中加密传输。...OpenSSL 拒绝服务漏洞 拒绝服务漏洞,代号为:CVE-2021-3449: 主要是一些操作,可能会让OpenSSL TLS 强行停止。...升级OpenSSL 升级方法很简单: 下载新版本OpenSSL源码 备份旧版本OpenSSL 编译安装新版本OpenSSL 下载新版本OpenSSL源码 这边推荐下载地址:https://ftp.openssl.org...重新腾讯云安全检测: [修复OpenSSL成功] 升级OpenSSH OpenSSH升级方法也很简单: 下载新版本OpenSSH源码 备份(移除)旧版本OpenSSH 编译安装新版本OpenSSH...: kill 28259 [kill掉进程] 之后,SSH会自动断开。

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卧槽!Log4j2 再爆雷,Log4j v2.17.0 横空出世。。。

Log4j2 这是中了新冠毒? 这次又爆出来新 DOS 拒绝服务攻击漏洞。。...安全漏洞:CVE-2021-45105 漏洞摘要 Log4j 团队又获悉了一个重要安全漏洞 CVE-2021-45105: CVE-2021-45105 拒绝服务攻击漏洞 安全等级 高 影响版本 Log4j2...解决方案 1、升级版本 立马升级到最新版本:Log4j 2.17.0 最新正式版本下载: https://logging.apache.org/log4j/2.x/download.html 最新 Maven...,等新版本发布,栈长再给大家解读,公众号Java技术栈第一时间推送,不要走开哦。...2、临时解决 如果你不想升级版本,可以考虑使用以下 2 种临时解决方案: 1)在 PatternLayout 日志配置中,替换上下文 Lookups 中 {ctx:loginId} 或者 2)或者,

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Windows错误码大全error code

0167 无法锁定文件范围。 0170 所要求资源正在使用中。 0173 锁定请求对于提供取消区域不重要。 0174 文件系统不支持到锁定类型自动更改。...1175 无法删除要被替换文件。 1176 无法将替换文件移到要被替换文件。要被替换文件保持原来名称。 1177 无法将替换文件移到要被替换文件。...您必须安装含有 Windows 安装服务新版本 Windows Service Park。 1614 产品已卸载。 1615 SQL 查询语法不正确或不被支持。...您必须安装含有 Windows 安装服务新版本 Windows Service Pack。 1638 已安装这个产品另一个版本。这个版本安装无法继续。...您登录请求被拒绝。 7056 系统许可证已过期。您登录请求被拒绝

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