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C++ OpenCV霍夫变换---直线检测

霍夫变换 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征几何形状(,直线,等)。...以直线检测为例,每个像素坐标点经过变换都变成都直线特质有贡献统一度量,一个简单例子如下:一条直线在图像中是一系列离散点集合,通过一个直线离散极坐标公式,可以表达出直线离散点几何等式如下: ?...任何在直线上点,x, y都可以表达,其中 r, theta是常量。该公式图形表示如下: 然而在实现图像处理领域,图像像素坐标P(x, y)是已知,而r, theta则是我们要寻找变量。...如果我们能绘制每个(r, theta)值根据像素点坐标P(x, y)值的话,那么就从图像笛卡尔坐标系统转换到极坐标霍夫空间系统,这种从点到曲线变换称为直线霍夫变换。...同样原理,我们可以用来检测,只是对于参数方程变为 下等式: (x –a ) ^2 + (y-b) ^ 2 = r^2其中(a, b)为中心点坐标,r半径。

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自定义View实现Dribbble上动感Gallery App Icon

+ 三个) 需要进行动画: 太阳 - 旋转动画 山 - 上下平移动画 云朵 - 左右平移动画 不必绘制圆角外框,因为各个手机厂商应用icon圆角不一样,我们可以在Android Studio...其中难处是进行太阳动画和绘制云朵,因为太阳旋转动画需要计算旋转上点坐标,而云朵形状是不规则。...(角度是相对于图中横线,顺时针为正,逆时针为负),要计算p点坐标(x1,y1)有如下公式: x1 = x0 + r * cos(angle * PI / 180) y1 = y0 + r * sin(.../** * 求sun旋转时,点。起点为最右边点,顺时针。...以上源代码在这里可以拿到:SceneryView.java 参考资料 求上点坐标 Android 自定义View之下雨动画

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自定义View实现Dribbble上动感Gallery App Icon

+ 三个) 需要进行动画: 太阳 - 旋转动画 山 - 上下平移动画 云朵 - 左右平移动画 不必绘制圆角外框,因为各个手机厂商应用icon圆角不一样,我们可以在Android Studio里生成应用图标...其中难处是进行太阳动画和绘制云朵,因为太阳旋转动画需要计算旋转上点坐标,而云朵形状是不规则。...(角度是相对于图中横线,顺时针为正,逆时针为负),要计算p点坐标(x1,y1)有如下公式: x1 = x0 + r cos(angle PI / 180) y1 = y0 + r sin(angle.../** * 求sun旋转时,点。起点为最右边点,顺时针。...以上源代码在这里可以拿到:SceneryView.java 参考资料 求上点坐标 Android 自定义View之下雨动画

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手 Q 人脸识别动画实现详解

//绘制三角形/** * 数学问题:已知圆心(a, b),半径r,和角度m,求圆周上点坐标?...* 解:假设圆心坐标为(a, b),那么方程是(x-a)^2+(y-b)^2=r^2 * 根据方程可以求出各点坐标 * 又已知角度m,则上点坐标分别是(r*cos(m*Math.PI...这里我们最终目标是求出三角形三个顶点坐标,然后用线条连起来使其成为一个三角形,但是根据这些条件我们直接计算三角形顶点坐标是做不到。...下一步计算三角形三个顶点坐标。思路还是一样:画出该三角形外接,三角形中心坐标即是外接圆心,问题可转化为求外接上三个点坐标,是不是又回到了上面的求解过程?是的。...* 解:假设圆心坐标为(a, b),那么方程是(x-a)^2+(y-b)^2=r^2 * 根据方程可以求出各点坐标 * 又已知角度m,则上点坐标分别是(r*cos(m*Math.PI

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CAD2007操作教程上

前言  Auto CAD是由美国Autodesk公司开发专门用于计算机绘图设计软件,Auto CAD绘图功能、三维绘图功能非常强大,可以绘制出逼真的模型,目前Auto CAD己经广泛应用于机械...一、坐标使用 在CAD中使用是世界坐标,X为水平,Y为垂直,Z为垂直于X和Y轴向,这些都是固定不变,因此称为世界坐标 世界坐标分为绝对坐标和相对坐标 绝对坐标(针对于原点) 绝对直角坐标:点到...放弃(u)回车,取消最近一点绘制。 三点或三点以上想让第一点和最后一点闭合并结束直线绘制时,可在命令栏中输入 (C)回车。...一、命令(C) 绘制方式 1.直接在绘图工具栏上点按纽 2.在绘图菜单下单击命令 3.直接在命令中输入快捷键C 绘制几种形式 通过指定圆心和半径或直径绘制步骤:在命令栏中输入快捷键...u 创建对频繁访问图形、文件夹和Web站点快捷方式。 u 根据不同查询条件在本地计算机和网络上查找图形文件,找到后可以将它们直接加载到绘图区或设计中心。

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手把手教你使用Python语言Pygame绘制动图

在推上看到一张有意思图片,黑点在多个交叉上做圆周运动,看上去会有波浪效果。我想这个PythonPygame就可以实现啊。马上动手,下面是程序运行效果: ?...要在屏幕上画圆,我们首先要确定圆心。...我们在每个圆周上绘制circle对象,不过这个circle是实心,半径仅为几个像素。问题来了,我们知道了每个圆心坐标为(x,y),怎么确定圆周上点坐标呢?这就用到三角函数了。...2019-08-08 20-53-27 屏幕截图.png 设半径为r,圆心坐标(x_0,y_0),圆周上点坐标(小圆圆心)为(x_1,y_1),点与圆心连线与X轴夹角为a,则x_1 = x_0...下面,我们要写让点移动代码了。首先在程序首部import部分最后增加一行: import time 我们要使用timesleep函数控制程序刷新时间,否则因为计算机运行太快,画面闪烁得看不清。

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Python opencv图像处理基础总结(六) 直线检测 检测 轮廓发现

在标准霍夫变换中,原图像边缘图像任意点对应经过这个点所有可能在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示,其对应一条三维空间曲线。...对于多个边缘点,点越多,这些点对应三维空间曲线交于一点数量越多,那么他们经过共同点就越多,类似的我们也就可以用同样阈值方法来判断一个是否被检测到,这就是标准霍夫变换原理, 但也正是在三维空间计算量大大增加原因...其检测原理是依据圆心一定是在每个点模向量上,这些上点模向量交点就是圆心,霍夫梯度法第一步就是找到这些圆心,这样三维累加平面就又转化为二维累加平面。...第二步是根据所有候选中心边缘非0像素对其支持程度来确定半径。注:模向量即是上点切线垂直线。...如果太大,可能会遗漏一些圆圈 circles:检测到输出向量,向量内第一个元素是坐标,第二个是纵坐标,第三个是半径大小 param1:Canny边缘检测高阈值,低阈值会被自动置为高阈值一半

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GIS拓扑讲解点线面几何体拓扑关系判断及运算分析_turf案例

Turf.js简介Turf.js是JavaScript  空间分析库,由Mapbox 提供,Turf 实现了空间分析操作,例如生成缓冲区、计算等高线,建立 TIN 等;空间几何对象关系计算,点、线、面之间包含...当然也支持其它预研版本Java (Android,      Java SE)The          current to-do list for porting to JavaSwift (iOS,...Turf数据标准是WGS84经度、纬度坐标,大多数Turf函数使用GeoJSON功能,点Point、线LineString、面PolygonTurfTurf.js库应用:点线面几何体拓扑关系判断及运算分析...筛选、COORDINATE  MUTATION坐标变换,像MEASUREMENT计算工具(百度、高德都自带数学工具),其中最常用一概是拓扑关系了。...Turf.js应用案列Openlayers +    Turf.js 实现云朵标注这里用Turf.js 只是为了用union方法, 将多个拼凑起来.

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贝塞尔曲线开发艺术

计算用到了计算贝塞尔曲线上点计算算法,这个会在后面继续讲解。...,而是通过时间t和起始点来计算一条贝塞尔曲线上所有点,可以发现,通过算法计算出来点,与通过API所绘制出来点,是完全吻合。...11.png 所以,简单矩形拟合,在半径小时候,是可以,但当半径变大之后,就需要更加严格拟合了。 这里我们先来讲解下,如何计算矩形拟合几个关键点。...从前面那张线图可以看出,标红两个角是相等,而这个角可以通过两个圆心坐标来算出,有了这样一个角度,通过R x cos和 R x sin来计算矩形一个顶点坐标,类似的,其它坐标可求,关键代码如下所示...那么要如何来计算这些拟合关键点呢?在前面的线图中,我标记出了两个角,这两个角分别可以求出,相减,就可以获取切点与圆心夹角了,这样,通过R x cos和R x sin就可以求出切点坐标了。

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【走进OpenCV】霍夫变换检测直线和

小白导读 学习计算机视觉最重要能力应该就是编程了,为了帮助小伙伴尽快入门计算机视觉,小白准备了【走进OpenCV】系列,主要帮助小伙伴了解如何调用OpenCV库,涉及到知识点会做简单讲解。...我们都知道,二维坐标轴上表示一条直线方程式y = a*x + b,我们想求出一条直线就得想方设法求出其中a和b值。如果用极坐标来表示就是 ?...值得注意是,rho表示离坐标原点(就是图片左上角点)距离,theta是直线旋转角度(0度表示垂直线,90度表示水平线)。...,HoughLinesP得到lines是含有直线上点坐标的,所以下面进行划线时就不再需要自己求出两个点来确定唯一直线了 HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI...另外提一点,霍夫变换检测速度很慢,显然进行检测计算量还真不少! ?

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Android动画:手把手带你深入了解神秘估值器(TypeEvaluator)

应用场景 协助插值器 实现非线性运动动画效果 非线性运动:动画改变速率不是一成不变加速 & 减速运动都属于非线性运动 3....自定义估值器 4.1 本质 根据 插值器计算出当前属性值改变百分比 & 初始值 & 结束值 来计算 当前属性具体数值 :动画进行了50%(初始值=100,结束值=200 ),那么匀速插值器计算出了当前属性值改变百分比是...本例需要操作对象是 坐标 Point.java public class Point { // 设置两个变量用于记录坐标的位置 private float x; private...float y = startPoint.getY() + fraction * (endPoint.getY() - startPoint.getY()); // 将计算坐标封装到一个新...// 所以坐标值每改变一次,就会调用onDraw()一次,就会画一次,从而实现动画效果 // 在该点画一个:圆心 = (30,30),半径 = 30

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小游戏系列之五环盾牌

于是乎,今日入坑小游戏,开始学习pygame开发。 本节主要介绍pygame初级教程,以及如何用pygame去绘制奥运五环及美国队长盾牌。 先来看几个直观结果~~ ? 五环图 ?...五环图 3.美国队长盾牌 这个对数学要求略高点,就是在最后计算五角星绘制时候,需要确定如何在内绘制五角星呢?...我们按照顺时针假设正五边形五个顶点,分别为(A,B,C,D,E),那么我们现在目的很明确,计算五个顶点坐标即可。...对于正五边形放在内,它又是有特点,顶点(五边形最高点)为上述A,这个点坐标半径是在同一条竖线上,那么它坐标计算为:圆心距离y坐标距离。纵坐标为A距离x轴距离。...那么怎么来具体计算顶点不确定坐标,就是通过三角函数及半径来计算,具体公式会在代码中体现,上述便是本次盾牌绘制中最大难点五角星绘制思路。

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Android自定义View:手把手带你深入了解神秘估值器(TypeEvaluator)

应用场景 协助插值器 实现非线性运动动画效果 非线性运动:动画改变速率不是一成不变加速 & 减速运动都属于非线性运动 3....自定义估值器 4.1 本质 根据 插值器计算出当前属性值改变百分比 & 初始值 & 结束值 来计算 当前属性具体数值 :动画进行了50%(初始值=100,结束值=200 ),那么匀速插值器计算出了当前属性值改变百分比是...本例需要操作对象是 坐标 Point.java public class Point { // 设置两个变量用于记录坐标的位置 private float x; private...float y = startPoint.getY() + fraction * (endPoint.getY() - startPoint.getY()); // 将计算坐标封装到一个新...// 所以坐标值每改变一次,就会调用onDraw()一次,就会画一次,从而实现动画效果 // 在该点画一个:圆心 = (30,30),半径 = 30

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Android 动画:你真的会使用插值器与估值器吗?(含详细实例教学)

插值器(Interpolator) 1.1 简介 定义:一个接口 作用:设置 属性值 从初始值过渡到结束值 变化规律 匀速、加速 & 减速 等等 即确定了 动画效果变化模式,匀速变化...自定义估值器 本质:根据 插值器计算出当前属性值改变百分比 & 初始值 & 结束值 来计算 当前属性具体数值 :动画进行了50%(初始值=100,结束值=200 ),那么匀速插值器计算出了当前属性值改变百分比是...本例需要操作对象是 坐标 Point.java public class Point { // 设置两个变量用于记录坐标的位置 private float x; private...float y = startPoint.getY() + fraction * (endPoint.getY() - startPoint.getY()); // 将计算坐标封装到一个新...// 所以坐标值每改变一次,就会调用onDraw()一次,就会画一次,从而实现动画效果 // 在该点画一个:圆心 = (30,30),半径 = 30

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Carson带你学Android:自定义动画神器-插值器与估值器(含实例教学)

插值器(Interpolator) 1.1 简介 定义:一个接口 作用:设置 属性值 从初始值过渡到结束值 变化规律 匀速、加速 & 减速 等等 即确定了 动画效果变化模式,匀速变化、加速变化...等等 1.2 应用场景 实现非线性运动动画效果 非线性运动:动画改变速率不是一成不变加速 & 减速运动都属于非线性运动 1.3 具体使用 a....自定义估值器 本质:根据 插值器计算出当前属性值改变百分比 & 初始值 & 结束值 来计算 当前属性具体数值 :动画进行了50%(初始值=100,结束值=200 ),那么匀速插值器计算出了当前属性值改变百分比是...本例需要操作对象是 坐标 Point.java public class Point { // 设置两个变量用于记录坐标的位置 private float x; private...// 所以坐标值每改变一次,就会调用onDraw()一次,就会画一次,从而实现动画效果 // 在该点画一个:圆心 = (30,30),半径 = 30

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CAD 初级教程

一、命令(C) 绘制方式 1.直接在绘图工具栏上点按纽 2.在绘图菜单下单击命令 3.直接在命令中输入快捷键C 绘制几种形式 通过指定圆心和半径或直径绘制步骤:在命令栏中输入快捷键 为...二点(2P)两点确定一个 在“绘图”菜单中提供了6种画圆方法 二、圆弧命令(A) 绘制方式:1.直接在绘图工具栏上点击圆弧按纽 2.在绘图菜单下单击圆弧命令 3.直接在命令中输入快捷键A 绘制弧几种形式...3、箭头:可以设置尺寸线和引线箭头类型及尺寸大小。 4、圆心标记:在“圆心标记”选项组中,可以设置或圆弧圆心标记类型,“标记”、“直线”和“无”。...由于三维图形对象上一些特殊点,交点、中点等不能通过输入坐标的方法来实现,可以采用三维坐标目标捕捉法来拾取点。...在三维空间中指定两个点后,点(0,0,0)和点(1,1,1),这两个点之间连线即是一条3D直线。

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2014版CAD操作教程(全)

放弃(u)回车,取消最近一点绘制。 三点或三点以上想让第一点和最后一点闭合并结束直线绘制时,可在命令栏中输入 (C)回车。...一、命令(C) 绘制方式 1.直接在绘图工具栏上点按纽 2.在绘图菜单下单击命令 3.直接在命令中输入快捷键C 绘制几种形式 通过指定圆心和半径或直径绘制步骤:在命令栏中输入快捷键...3、箭头:可以设置尺寸线和引线箭头类型及尺寸大小。 4、圆心标记:在“圆心标记”选项组中,可以设置或圆弧圆心标记类型,“标记”、“直线”和“无”。...由于三维图形对象上一些特殊点,交点、中点等不能通过输入坐标的方法来实现,可以采用三维坐标目标捕捉法来拾取点。...在三维空间中指定两个点后,点(0,0,0)和点(1,1,1),这两个点之间连线即是一条3D直线。

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