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1 DarwinStreamSever安装包，Perl解释器，MP4Box安装包，当前目录下的Tools.rar包含了DarwinStreamServer和Perl解释器的安装包。
“C:\Users\%Username%\AppData\Roaming\Autodesk\ADPSDK\UserConsent”
OmicVerse是用Python进行多组学（包括Bulk和单细胞分析）的基础框架。前面我们在<生信技能树>公众号宣传过一波; Python的转录组学分析框架与生态，因为是需要去github点star后发邮件才能进群交流，所以操作门槛有点高， 我们后续再次开放拉群小助手给大家哈。
在当今的机器人技术和自动化系统中，快速、可靠的消息传递机制是实现高效通讯的关键。作为优秀的机器人操作系统，ROS2引入了先进的通讯机制和架构设计，其中，通过配置可以使用Fast DDS (原Fast RTPS) Discovery Server作为发现协议，为ROS2系统中的节点发现和消息传递提供了一种更加高效和可靠的方法。
C:\Users\%Username%\AppData\Roaming\Autodesk\ADPSDK\UserConsent
驽马十驾，功在不舍。新春之交，NanoMQ 继续保持稳步更新，最新的 0.16 版本将于三月初发布。NanoMQ 为用户提供了 2 个重要新功能：MQTT over QUIC 的多流桥接和 DDS 协议转换代理，拓宽了 NanoMQ 的弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。同时 NanoMQ 项目也在不懈努力提高项目的鲁棒性和安全性，积极快速响应社区提出的 Issue 和使用问题，新增了模糊测试用例和自动化的代码覆盖测试脚本。另外还新增了绿色安装版的 Windows 平台安装包。
作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译）
iverilog+vvp+gtkwave相当于modelsim等波形仿真工具，iverilog+gtkwave完全免费，但是modelsim软件需要破解。
通过RSEM我们获取了样本中每个基因的counts和表达量，接下来使用tximport校正不同样本间基因长度的差异。
从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。
2017年机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。
ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合适的部分。The goal of the ROS 2 project is to leverage what is great about ROS 1 and improve what isn’t.
2、数据可以从txt或者csv等文件直接用read.table/csv读取3、当然如果你看了下面的教程，你会得到data.out这个数据框，按照下面的命令即可得到用于deseq2分析的原始文件data.out1<-data.out[-(1:4),-2]raw.data<-data.out1[,-1]进行条件设置condition<-c(rep('Tumor',50),rep('Normal',50))coldata<- data.frame(row.names=colnames(raw.count), condition)此处要注意raw.count的排序需要与condition顺序一致构建deseq2对象dds <- DESeqDataSetFromMatrix(countData = raw.count,colData = coldata,design = ~ condition)设置对照ddscondition<−relevel(ddscondition<−relevel(ddscondition,'Normal')计算开始，样本量大的话，可以先去干点别的dds <- DESeq(dds)get结果res <- results(dds)设置cutoffresSig <- subset(res.LOXL1AS1, abs(log2FoldChange)>1 & padj < 0.01)输出结果resSig<-data.frame(resSig)write.csv(resSig,file="DEG.csv")这个时候是没有基因名字的，你需要参考下面的教程进行注释。生信干货~ID(ENSGxx)转Gene name的方法~R代码包与练习文件请到Chris生信初级教程中下载
基因芯片数据分析（六）：DESeq2包的基本原理 我们接下来通过一个案例介绍利用edgeR进行差异分析。
今天给大侠带来基于FPGA的任意波形发生器设计，附源码，获取源码，请在“FPGA技术江湖”公众号内回复“ DDS设计源码”，可获取源码文件。话不多说，上货。
使用library(DESeq2)加载的时候遇到报错 ：载入了名字空间‘rlang’ 0.4.0，但需要的是>= 0.4.2 解决办法：将rlang包手动删除，rlang所在的路径是\R-3.6.1\library\rlang。然后使用命令install.packages("rlang")重新安装就可以了
1安装BiocManage,再安装DESeq2包 > # <差异基因分析> > # 1.判断是否有BiocManager包，若不存在则安装 > options(repos=structure(c(CRAN="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/"))) #设置清华镜像，加速下载 > > if (!requireNamespace("BiocManager", quietly = TRUE)) + install.packages("BiocManager
做转录组RNA-seq的一个重要目的就是找到差异基因，而DEseq2就是一个用于差异分析的R包
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ sudo apt install ros-humble-rmw-fastrtps-cpp [sudo] password for zhangrelay: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done ros-humble-rmw-fastrtps-cpp is already the newest version (6.2.1-2jammy.20220520.012804). ros-humble-rmw-fastrtps-cpp set to manually installed. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
春分时节，万物复苏，NanoMQ 项目又如期为大家献上了最新的 0.17 版本。这一版本主要对 2 个重要功能进行了升级：MQTT over QUIC 的双向认证和 DDS 协议转换代理的序列化代码自动生成。另外还新增了 QUIC 传输层的配置参数，增加了 Retain 消息的持久化，以及发布了 NanoSDK 0.9 版本等诸多更新。
Vulcanexus 是用于开发机器人应用程序的开源软件堆栈。 它提供了各种库和工具，用于轻松和个性化地配置机器人项目。 Vulcanexus 是一个一体化的 ROS 2 工具集，可确保固定的 DDS 中间件、Fast DDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
对于初学者来说如果要对gene ID进行转换，可利用Ensembl数据库的BioMart工具。因为相对于R包biomaRt，界面化的操作更加易懂，快捷。BioMart网页工具的原始界面如下所示：
本章节我们的视频审查员（刘博-二货潜）将继续带领大家学习视频，并且复现附件中Figure S13的一张图，如下：
增加该功能，纯粹是在关issue的时候看到了第一个issue,参看 Is there any plan for JDBC drivers?。 大家讨论的时候，提供了两个选择，一个是apache cal
新版ROS2即将发布，现在可以选择测试版，使用并无必要，正式版发布至少3-6个月各种基础功能包才能跟上。旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melodic或kinetic，如果您之前没有接触过ROS，请不要再学习ROS1了，毕竟相关技术和代码规范与ROS2差异巨大。重心应该在机器人相关应用和算法研究，不要过分依赖工具。
ChatGPT出来几个月了，我安装也有一段时间了，没试过，今天试了一下，看看会不会在我们生信分析中提供帮助，哈哈，的确，是真的很智能的！！
跟N2比起来, N3的资源子系统更加开放, 让程序员对资源的创建和管理更多的控制.
碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等，感兴趣地点个关注吧，持续高质量输出中。
參考資料鏈接： ROS on DDS：http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html ROS 2 and different DDS/RTPS vendors：https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/DDS-and-ROS-middleware-implementations/ ROS2 + DDS: When Ecosystems Merge：https://www.rti.com/blog/ros2-d
msadowski“My main worry about the wider ROS2 adoption are these DDS issues. The newcomers not only have to go through the steep learning curve of understanding ROS2 but also they will inevitably have problems with DDS. Even if their code is formally correct, the system might not perform.”
今天小编给大家带来的是一个强大的火山图绘制工具--EnhancedVolcano，用户可以通过颜色、形状、大小、环绕和阴影等参数对火山图进行个性化的调节，并且可以有效地插入基因名，避免发生数据点重叠的情况。
相信大家听完了我B站的RNA-seq分析流程后，对这个数据的应用方向都不陌生。最近连续收到好几个求助，都是关于转录组测序的counts矩阵去除批次效应，值得写推文解答一下咯！
下面是去年实习生的分享 EnhancedVolcano包可根据差异分析结果，基于ggplot2绘图结构，方便地绘制美观的火山图，下面根据自己的理解小结下基本用法。 官方全面的教程：https://github.com/kevinblighe/EnhancedVolcano 示例差异基因数据 library(airway) library(magrittr) data('airway') airway$dex %<>% relevel('untrt') ens <- rownames(airway) li
在 Windows 系统上，有一个很重要的概念是 Windows Imaging Component 也就是 WIC 层，这是专门用来处理多媒体相关的系统组件，特别是用来处理图片相关，包括编码和解码和处理图片。开发者可以扩展 WIC 层的编解码器，从而让系统可以支持更多格式的多媒体文件。本文将告诉大家如何获取当前系统上在 WIC 层安装的图片编解码器，从而了解当前系统支持哪些格式的图片
discourse.ros.org/t/fastdds-without-discovery-server/26117/9
Emotet恶意软件过去被认为是传播最广泛的恶意软件，它使用垃圾邮件活动和恶意附件来分发恶意软件。Emotet会使用受感染的设备来执行其他垃圾邮件活动并安装其他有效负载，例如QakBot(Qbot)和Trickbot恶意软件。然后，这些有效载荷将用于向威胁参与者提供部署勒索软件的初始访问权限，包括Ryuk、Conti、ProLock、Egregor等。
编辑：llASEMI代理AD9959BCPZ原装ADI车规级AD9959BCPZ型号：AD9959BCPZ品牌：ADI /亚德诺封装：LFCSP-56批号：2023+安装类型：表面贴装型引脚数量：56类型：车规级芯片工作温度：−40°C~125°CAD9959BCPZ特征4个同步DDS通道@500 MSPS之间的独立频率/相位/振幅控制通道频率/相位/振幅变化的匹配延迟出色的通道间隔离（>65 dB）线性频率/相位/振幅扫描能力多达16级频率/相位/振幅调制（引脚可选）4个集成的10位数模转换器（DAC）可
直接数字频率合成技术(Direct Digital Synthesis，DDS)是一种从相位概念出发直接合成所需要的波形的新的全数字频率合成技术，该技术具有频率分辨率高、频率变化速度快、相位可连续性变化等特点，在数字通信系统中被广泛采用，是信号生成的最佳选择。
本讲使用两个 DDS 产生待滤波的信号和matlab产生带滤波信号，结合 FIR 滤波器搭建一个信号产生及滤波的系统，并编写 testbench 进行仿真分析，第五讲、第六讲开始编写 verilog 代码设计FIR滤波器，不再调用IP核。
《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细，包括但不限于综合、上板测试等。两者相辅相成，互补互充~
首先是因为他仅仅是复制粘贴官方代码，而不考虑实际情况，官方代码里面确实是 design = ~ group，但是人家的 colData = metadata,，也就是说代码里面的group其实是 metadata这个数据框里面的一个列而已：
如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型？模型通常为刚体，弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源！
Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）2022
目前，最新长期支持版ROS2为Foxy版本，时间到2023年，博客内容将只以此版本更新为主，windows+linux。
这里用到了Spring Boot + Mybatis + DynamicDataSource配置动态双数据源，可以动态切换数据源实现数据库的读写分离。
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