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Nature Machine Intelligence | 三种类型的增量学习

今天给大家带来一篇剑桥大学有关增量学习的文章。从非平稳的数据流中渐进地学习新信息,被称为“持续学习”,是自然智能的一个关键特征,但对深度神经网络来说是一个具有挑战性的问题。近年来,许多用于持续学习的深度学习方法被提出,但由于缺乏共同的框架,很难比较它们的性能。为了解决这个问题,我们描述了持续学习的三种基本类型或“场景”:任务增量式学习、领域增量式学习和类增量式学习。每一种情况都有自己的挑战。为了说明这一点,作者通过根据每个场景执行Split MNIST和Split CIFAR-100协议,对目前使用的持续学习策略进行了全面的实证比较。作者证明了这三种情况在难度和不同策略的有效性方面存在实质性差异。提出的分类旨在通过形成清晰定义基准问题的关键基础来构建持续学习领域。

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清华大学&英伟达最新|Occ3D:通用全面的大规模3D Occupancy预测基准

自动驾驶感知需要对3D几何和语义进行建模。现有的方法通常侧重于估计3D边界框,忽略了更精细的几何细节,难以处理一般的、词汇表外的目标。为了克服这些限制,本文引入了一种新的3D占用预测任务,旨在从多视图图像中估计目标的详细占用和语义。为了促进这项任务,作者开发了一个标签生成pipeline,为给定场景生成密集的、可感知的标签。该pipeline包括点云聚合、点标签和遮挡处理。作者基于Waymo开放数据集和nuScenes数据集构造了两个基准,从而产生了Occ3D Waymo和Occ3D nuScene基准。最后,作者提出了一个模型,称为“粗略到精细占用”(CTF-Occ)网络。这证明了在3D占用预测任务中的优越性能。这种方法以粗略到精细的方式解决了对更精细的几何理解的需求。

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