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APAP算法详解和VS代码实现「建议收藏」

前段时间由于学习需要好好研究了一下APAP,由于对Matlab不熟悉,并且没有Matlab和C++混合编程的经验,因此看到原作者的代码的时候真的是头疼,我只能一点点的去测试语句,这里很感谢这位博主的详尽文章思路分析...(以下把目标图叫做左图,源图叫做右图) 1.较为常用的想法,我既然是把源图变换到目标图,那么我肯定是求解源图点到目标图点的单应性,但是并不是,代码中求的都是左图到右图,而且左图是目标图 2.代码中是在全景画布上面构建网格...,然后在求解权重的时候,网格中心点坐标就需要变换成以(左图左上角)为原点,并与左图的内点计算权重 3.代码在最后的像素映射时,求得右图坐标后,直接取整,取得像素之后就赋值给左图,没有进行我常用的双线性插值...4.代码在计算前,进行了Normalise和Condition,归一化即是代码中的T1 T1,能够将所有点均值变成0,标准差变成sqrt(2),而Condition我还是没明白在做什么,有明白的请指教。...代码是利用了Multi-GS的RANSAC改进版进行内点的选取,而我在opencv只是简单的利用RANSAC,而且这个代码分析还要得益于这位博主 https://blog.csdn.net/qq_25352981

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如何基于Ambari禁用Kerberos

、《Kerberos基本概念及原理汇总》、《基于ambari的Kerberos安装配置》、《Windows本地安装配置Kerberos客户端》,《Kerberos实战》,接下来再来聊聊基于Ambari如何禁用...sasl是Kerberos特有的设置znode的一种权限 但是在Ambari页面上禁用Kerberos的过程中,有的Zookeeper的znode节点的权限依旧被sasl控制,所以禁用Kerberos后...二、禁用Kerberos 在Ambari页面切换到Kerberos管理界面,点击禁用Kerberos按钮,如下图所示: image.png 会弹出一个窗口,如下图所示: image.png 我们点击”坚持继续...由于随着服务个数的增多,znode的个数也会增多,所以还是建议根据服务的异常(启动失败或异常告警)来查看对应服务的znode节点的权限,如果是sasl权限的话,我们可以使用Zookeeper超级管理员的身份对...在禁用Kerberos后,我们需要手动修改部分znode的权限,这样某些服务在禁用Kereros服务之后才可以正常使用。

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GitHub 的 Action 如何禁用

本文告诉大家如何禁用自己 Fork 的某个仓库的 Action 的执行 这是我 Fork 的 ant-design-blazor仓库,每天都告诉我构建失败 解决方法是禁用这个 Fork 仓库的 Action...构建,毕竟需要自动构建的都是将代码推送到源仓库,此时源仓库的 Action 都能触发,也就是我的仓库的 Action 其实没啥用 点击仓库的设置,进入 Actions 页面,点击禁用 如果我表示不让所有...Fork 我的仓库的小伙伴都需要做这个设置,我想要让我的代码仅仅只是在我的仓库运行,可以如何做?...if: github.repository == 'lindexi/doubi' 上面代码设置了只有在 lindexi 的 doubi 仓库才进行构建 如果不是干掉某个步骤,而是需要让整个 job 都不执行...build: runs-on: windows-latest if: github.repository == 'lindexi/doubi' 当然,判断仓库的拥有者也不错,请看代码

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如何禁用CDH集群Kerberos

Fayson的github:https://github.com/fayson/cdhproject 提示:代码块部分可以左右滑动查看噢 1.文档编写目的 ---- Fayson在前面的文章介绍了如何为...CDH集群启用Kerberos,在集群启用Kerberos后,会对现有环境的部分代码做改造,有些人觉得使用起来不方便,想取消Kerberos。...本篇文章Fayson主要介绍如何禁用CDH集群的Kerberos及禁用后对各组件服务的测试。...注意:本文禁用Kerberos属于比较暴力的方式,未在正式成产环境做严格测试,操作方式仅供参考,建议使用环境为开发/测试/Poc环境。...提示:代码块部分可以左右滑动查看噢 为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。 温馨提示:要看高清无码套图,请使用手机打开并单击图片放大查看。

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如何更好的组织代码建议收藏」

一、组织代码的原因或意义 代码的编写应当首先让其他人能够看懂,其次才是让机器能够执行。...合理组织代码的目的并不是让计算机理解你的代码,而是让其他人能够很好地读懂你所编写的代码,进而在某种程度上高效而自信地维护代码并做二次开发。...当一段代码写得太长并且包含太多元素时,这段代码就会变得非常复杂,不容易让人定位信息、纵览概况,也就很难让人理解清楚代码各部分的功能。...创建一个新的代码单元,通常的做法是识别一个或多个已有包中的一部分功能并生成一个新的抽象。这就意味着代码单元的总数变多了,相应地每个代码单元的体量变小了,代码更容易被理解消化。...我曾遇到过这种极端的情况,就为了使所有代码都有一个匹配的包,整个代码库中创建了一些奇奇怪怪的东西,比如代码管理器、帮助器等。

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如何禁用WordPress升级更新通知

应该禁用 WordPress 更新通知吗? 更新通知在 WordPress 中起着重要作用,因此在继续禁用它们之前,你应该准确权衡利弊。 当你的网站和/或其扩展有可用的新更新时,他们会提醒你。...如何禁用 WordPress 升级更新通知 //禁用 WordPress 升级更新邮件通知 add_filter( 'auto_core_update_send_email', '__return_false...' ); //禁用核心更新邮件通知 add_filter( 'auto_plugin_update_send_email', '__return_false' ); //禁用插件更新邮件通知 add_filter...( 'auto_theme_update_send_email', '__return_false' ); //禁用主题更新邮件通知 //禁用 WordPress 仪表盘更新通知 add_action(...current_user_can( 'update_core' ) ) { remove_action( 'admin_notices', 'update_nag', 3 ); } } 还是老规矩,将以上代码片段复制到当前所使用的

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如何移除或禁用 Ubuntu Dock

使用默认的 Ubuntu 会话时,无法使用 Gnome Tweaks 禁用它(禁用无效)。但是如果你需要,还是有几种方法来摆脱它的。...下面我将列出 4 种方法可以移除或禁用 Ubuntu Dock,以及每个方法的缺点(如果有的话),还有如何撤销每个方法的更改。...如何在没有 Ubuntu Dock 的情况下访问活动概览 如果没有 Ubuntu Dock,你可能无法访问活动的或已安装的应用程序列表(可以通过单击 Dock 底部的“显示应用程序”按钮从 Ubuntu...“活动概览热角” 选项,可以使用以下命令进行安装它: sudo apt install gnome-tweaks 如何移除或禁用 Ubuntu Dock 下面你将找到 4 种摆脱 Ubuntu Dock...同样,你也可以从原生 Gnome 会话启用或禁用 Ubuntu Dock,这在 Ubuntu 会话中是不可能的(使用 Ubuntu 会话时无法从 Gnome Tweaks 禁用 Ubuntu Dock)

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