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相机参数估计如何计算

在这篇文章中,笔者将简单聊聊如何在标定之前估算你要标定的相机内参。以下方法仅针对普通工业相机镜头,鱼眼相机和全景相机不考虑在内。...在开始估计参数之前,我们需要知道以下两点, 1 )对普通工业相机镜头来说,畸变系数通常不会很大; 2 )相机内参标定结果应该在理论的线性系统附近(即不考虑畸变下的计算) 相机图片中心很好理解,它即指的是你图像的中心点...代表着理想焦距/相机像元大小,是一个无单位的(f 和 dx单位要统一后比值计算)。 由于f是一个理想焦距,它并不是我们拿到的工业镜头的焦距大小,所以不可以拿工业镜头焦距直接代替。...现在我们知道了f的意义,但是不可能实际去量像平面到透镜中心的距离,那如何估计这个呢?实际上非常简单,使用简单的初中物理知识我们就可以很好的估计了。 在透镜系统中有如下公式: ?...通过以上计算,我们就可以很快的得到相机的参数估计,有了这个,就可以去对比标定的结果,如果相机内参和实际估计的差别过大的话,即使是RMS看起来很小,也有可能出现较大误差。

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BLUP育种如何计算准确性

「育种的准确性是什么呢?为何要计算育种的准确性呢?」育种的准确性的大小可以反应育种计算的准确性如何,如果准确性高,就说明计算育种时依赖的信息多(比如亲子关系、同胞关系等),结果就可靠。...❝育种也可以计算可靠性,它是准确性的平方 ❞ 另外,对于不同性状或者不同试验的BLUP的准确性进行比较时,因为方差组分、标准误、BLUP都不一样,没有一个标准,可以用准确性(accuracy)这个指标进行比较...转化为因子: for( i in 1:3) dat[,i] = as.factor(dat[,i]) # 转化为因子 str(dat) 计算公式 上面公式中:标准误的计算方法是:标准误se(BLUP...ainv),residual = ~ idv(units), G.param = vc, R.param = vc,data=dat) summary(mod1)$varcomp 「进行BLUP计算...BLUP、准确性和可靠性,结果和书中结果一致。

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多年多年数据如何计算BLUE

有老师写信给我,询问我如何计算BLUE,问的人多了,就写一篇博客解释一下。 其实大家来写信,主要是问代码如何写,而我写博客,也是讲代码如何写。 如果对你有帮助,还请多多点赞,转发,十分感谢。...为何要计算BLUE? 一年多点或者多年多点的植物数据中,一个基因型(品种)往往有多个表型数据,但只有一个基因型,在GWAS关联分析中,就需要一个基因型对应一个表型数据。...之所以有多个表型数据的原因: 或者是多个重复 或者是多个地点的数据 或者是多个年份的数据 问题:如何计算得到一个表型数据呢?...数据中的lsmeans即为品种的BLUE,可以作为GWAS或者GS的表型进行后续的计算。...5. asreml对比结果 众所周知,asreml是一个非常强大的商业软件,如果用asreml进行结果对比,可以判断lme4计算是否正确。

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计算π的

圆周率π是一个无理数,没有任何一个精确公式能够计算π,π的计算只能采用近似算法。国际公认采用蒙特卡洛方法计算。蒙特卡洛(Monte Carlo)方法,又称随机抽样或统计试验方法。...当所求解问题是某种事件出现的概率,或某随机变量期望时,可以通过某种“试验”的方法求解。简单说,蒙特卡洛是利用随机试验求解问题的方法。 首先构造一个单位正方形 和 1/4圆。...随机点数量越大,得到的π越精确。 ? 由于DARTS点数量较少,π的不是很精确。通过增加DARTS数量继续试验,同时,运行时间也逐渐增加。 ? ?...蒙特卡洛方法提供了一个利用计算机中随机数和随机试验解决现实中无法通过公式求解问题的思路。它广泛应用在金融工程学,宏观经济学,计算物理学(如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算)等领域。

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GWAS计算BLUE2--LMM计算BLUE

GWAS计算BLUE2--LMM计算BLUE #2021.12.12 本节,介绍如何使用R语言的lme4包拟合混合线性模型,计算最佳线性无偏估计(blue) 1....使用lme4包进行blue计算 这里,使用lme4包进行blue计算,然后使用emmeans包进行预测均值(predict means)的计算,这样就可以将predict means作为表型进行GWAS...「注意,lme4直接计算的固定因子(RIL)的效应(BLUE),不是我们最终的目的,因为它是效应,有正有负,我们需要用预测均值将其变为与表型数据尺度一样的水平。」...使用asreml包进行blue计算 library(asreml) m2 = asreml(height ~ RIL, random = ~ location + location:RIL + location...95%的同学,在计算GWAS分析表型计算时,都是用上面的模型计算出blue,然后直接进行计算,其实还有更好的模型。

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Python-pykrige包-克里金(Kriging)插计算及可视化绘制

前面两篇推文我们分别介绍了使用Python和R进行IDW(反距离加权法) 插计算及结果的可视化过程,详细内容可见如下: Python - IDW插计算及可视化绘制 R-gstat-ggplot2...IDW计算及空间插可视化绘制 本期推文,我们将介绍如何使用Python进行克里金(Kriging)插计算及插结果的可视化绘制。...(Kriging插示意图) 而使用Python进行Kriging插计算无需自定义复杂的函数,这里我们直接调用pykrige包进行Kriging插计算,而我们所要做的就是将计算出pykrige包插件计算所需要的参数数据即可...z1就是我们的插结果,结果如下: ? 结果可以看出,其形状为400*400(红框中标出),接下来我们进行插结果的可视化绘制。...总结 到这里,Python的克里金(Kriging)插计算方法及结果的可视化绘制就介绍完了,还是那句话,有现成的“轮子”可以用,大家尽量使用哈(当然,高度的定制化需求除外),此外,懂得其计算原理也是很重要的哦

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气象编程 | Python反距离权重(IDW)插计算及可视化绘制

: Python-plotnine 核密度空间插可视化绘制 Python-Basemap核密度空间插可视化绘制 R-ggplot2+sf 核密度空间插可视化绘制 接下来,我们将继续介绍空间插的其他方法...,本期推文,我们将介绍IDW(反距离加权法(Inverse Distance Weighted)) 插的Python计算方法及插结果的可视化绘制过程。...主要涉及的知识点如下: IDW简介 自定义Python代码计算空间IDW 分别使用plotnine、Basemap进行IDW插结果可视化绘制 IDW简介 反距离权重 (IDW) 插假设:彼此距离较近的事物要比彼此距离较远的事物更相似...计算IDW结果 结合上面两个部分,我们进行了IDW插结果,具体计算结果如下: #将插网格数据整理 df_grid =pd.DataFrame(dict(long=xgrid.flatten(),lat...可视化绘制 有了规整完的插结果,那么接下来绘制可视化结果也就非常简单了,方法和之前的几篇推文类似,具体如下: plotnine绘制 首先,我们还是给出样例点及对应的映射散点图,绘图过程如下: 「散点图绘制

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R-gstat-ggplot2 IDW计算及空间插可视化绘制

上一篇文章,我们使用了Python 自定义IDW插函数进行了IDW空间插及可视化的plotnine、Basemap的绘制方法(Python - IDW插计算及可视化绘制),本期推文我们将使用R-gstat...进行IDW插计算和使用ggplot2进行可视化绘制,主要涉及的知识点如下: R-gstat包IDW插计算 R-ggplot2 IDW插结果可视化绘制 R-gstat包IDW插计算 得益于优秀且丰富的...R语言第三方包,我们可以直接使用空间统计计算的R-gstat包实现包括IDW在内的多种插方法,使用R-sf包完美绘制空间可视化绘制。...sf包裁剪操作 上面的可视化结果只是将网格插结果全部绘制出来,没有将目标区域进行单独绘制(地图文件),这里使用sf::st_intersection() 函数进行实现“裁剪”操作,这里不再赘述,不明白的可以查看我之前的推文...下期,我们继续空间插(克里金:Kriging)的计算及可视化绘制,还是Python和R的两个版本哦,大家敬请期待!

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ROC的计算绘制

最近工作需要绘制ROC曲线,对该曲线的计算细节进行了一番摸索。...当前搜索ROC曲线一般跟机器学习相关联,导致我对它的概念有了曲解,理所当然地以为它只是一个用于机器学习的分类器评估标准,所以在绘制曲线前使用逻辑回归(我的响应变量是0-1类型)对数据建模分析。...— ROC曲线与AUC 在R里面,有ROCR与专门的机器学习包mlr可以进行建模和绘制ROC曲线,以及相关参量的计算。...实际上,不需要使用任何模型,也可以绘制ROC曲线,因为ROC曲线的绘制就是选择阈值与计算当前阈值下假阳性率与真阳性率变化的过程。...上述提到的两个包使用有些复杂,实际上我要用的也不是它们,关于ROC的计算,仔细思考写个程序就能搞定。核心是计算假阳性、真阳性率,首先要计算下方混淆矩阵中的各个参数。 ?

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matlab插计算

1, 一维插interp1(x,y,X1,method) x = linspace(0,10,11) y = sin(x) plot(x,y,'-ro') 插方法有如下: method=‘nearest...') xnew = linspace(0,10,101) f = interp1(x,y,xnew,'spline') plot(xnew,f) 2,高维插 2.1 二维插 使用interp2(...举例: 1)插一个点 现在有一个高维数据(4维),横坐标是经度,纵坐标是维度,高是海拔,V的是在这三维中的水汽含量。...我现在有了V的数据,这个数据是(37,10,10)的大小,表示高有37层,经纬度分别都是10的大小(因此经纬度构成100的数据网格),现在要计算高500m,经纬度分别为(80,32)的点的(插) data_path...2)插两个点 上面插只在一个点(500,80,30)上进行,但有时我们要插的是很多个点构成的数组。

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Python人工智能 | 十三.如何评价神经网络、loss曲线图绘制、图像分类案例的F计算

本文将分享如何评价神经网络,绘制训练过程中的loss曲线,并结合图像分类案例讲解精确率、召回率和F计算过程。本文可以指导您撰写简单的深度学习论文,希望对您有所帮助。...神经网络评价指标 二.图像分类loss曲线绘制 1.数据集介绍 2.训练过程 3.绘制loss和accuracy曲线 三.图像分类准确率、召回率、F计算 1.预测 2.计算 四.总结 代码下载地址(欢迎大家关注点赞...同样,我们将预测的结果和正确的类标复制到TXT文件中,然后计算其准确率、召回率、F。...基本步骤: 读取数据集 分别计算0-9类(共10类)不同类标正确识别的个数和总识别的个数 按照第一部分的公式计算准确率、召回率和F 调用matplotlib库绘制对比柱状图 比如,测试集实际有20张人类图片...十二.循环神经网络RNN和LSTM原理详解及TensorFlow分类案例 十三.如何评价神经网络、loss曲线图绘制、图像分类案例的F计算 (By:Eastmount 2022-01-19 夜于贵阳

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R-gstat+ggplot2-克里金(Kriging)插计算及可视化绘制

上篇推文我们介绍了使用Python-pykrige包实现了克里金(Kriging)插计算及对应的可视化结果绘制,详细内容点击下方链接:Python-pykrige包-克里金(Kriging)插计算及可视化绘制...本期推文,我们就推出使用R-gstat包实现克里金(Kriging)插计算及对应结果的可视化绘制,主要知识点如下: gstat.krige()实现克里金插计算结果的可视化绘制 gstat.krige...,也可以参考之前的文档(R-gstat-ggplot2 IDW计算及空间插可视化绘制)。...接下来我们就这两种情况进行可视化绘制。 插结果的可视化绘制 我们有了规整好的df类型数据,这就可以方便的使用ggplot2进行可视化绘制。...总结 到这里,R版本的克里金(Kriging)插计算结果及可视化绘制就完成了,相比于Python-pykrige包计算的结果,由于计算及部分参数设置的不同,导致结果有所偏差,大家可以根据自己的实际情况进行选择

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GEE 案例——如何计算sentinel-2中每一个单景影像的波段的DN绘制直方图

原始问题 我正试图在 Google 地球引擎中为整个图像集合计算一个直方图。为了达到我想要的结果,我现在所做的是计算每个单独图像的直方图直方图1 并将它们相加,不知道是否正确。...简介 直方图基本上是一个配对列表。因此,您可以用函数映射它,而无需 for/ 循环。以下代码片段包含了为整个图像集生成直方图的算法的重要部分。...创建一个聚类器,使用固定数量、固定宽度的分隔来计算输入的直方图。超出 [min, max] 范围的将被忽略。输出是一个 Nx2 数组,包含桶下边缘和计数(或累计计数),适合按像素使用。...计算绘制图像指定区域内色带的直方图。 X 轴 直方图桶(带)。 Y 轴 频率(带在桶中的像素数量)。 Returns a chart....沿着给定的坐标轴为每个一维向量绘制单独的序列。 X-axis = 沿轴的数组索引,可选择用 xLabels 标注。 Y 轴 = 数值。 系列 = 矢量,由非轴数组轴的索引描述。

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