它计算当前视频帧上的特征点的坐标，给出其前一帧的坐标。该函数查找具有子像素精度的坐标。...换句话说，它允许用户将输入阵列的矩形部分视为独立阵列。通过该功能考虑ROI，实际上提取ROI的子阵列。 cvInitImageHeader，初始化图像头结构，由用户传递的指针，并返回指针。...首先，它使用指定的过滤器卷积源图像，然后通过排除偶数行和列来对图像进行下采样。 PyrMeanShiftFiltering，使用移植算法过滤图像。 PyrUp，执行高斯金字塔分解的上采样步骤。...首先，通过注入甚至零行和列来对源图像进行上采样，然后将指定的滤波器的乘积乘以4作为插值。所以目的地图像是源图像的四倍。...通过将矩阵行/列作为一组1D向量进行处理，对向量减少矩阵，并对向量执行指定的操作，直到获得单行/列。 重映射，将通用几何变换应用于图像..
后来使用了矩表控件非常好的解决了需求，本文主要介绍之前如何通过代码将数据展现在页面中，以及使用矩表控件创建行列转置和动态列表格，并显示在网页中。...SQL 语句实现中实现汇总分级功能，进行7张表的复杂连接和汇总： 每一张表中包含多列，需要做出多层连接和排序，并根据用户输入对数据进行过滤 select a....使用报表提供的矩表控件实现行列转置，就不需要再写那么复杂的行列转置和分组代码，而且会根据物料的供应方式来自动生成列，将数据展现在最终页面中。 二、使用矩表控件实现步骤： 1. 添加 RDL 报表 ?...搭建报表结构 5.1 首先按照一级类别和二级类别添加行分组 选中行分组单元格，添加行分组-》子分组 ?...5.3 插入静态列，因为这些列不会随着数据而动态改变，所以是静态列，只需要右键单击-》插入列 ? 到这里，数据的基本结构就成形了，接下来需要做的就是将业务数据和矩表控件绑定。
我们发现阻碍 VDiT 加速的两个主要挑战如下： 挑战 1：VDiT 推理仍存在大量帧间冗余计算。 VDiT 采用多帧并行推理的方法生成视频，但由于帧间相似性，多帧激活计算中存在冗余。...现有工作仅考虑对 Act-W 算子（如 QKV 投影和 O 投影）进行差分计算。...技术要点 差分近似方法 现有工作中考虑帧间相似性的方法未能对 Act-Act 算子进行加速，主要原因在于差分计算无法处理其非线性特性。然而，Act-Act 计算在 VDiT 中占据了显著比例。...如图 6 所示，为了利用稠密硬件低面积消耗和稀疏硬件低计算开销的优势，我们提出了列聚集处理单元（PE），其硬件设计包括分配单元、合并单元、稠密计算阵列和稀疏计算阵列。...算法评估 我们将 ViDA 的差分方法与 InterArch 和 CMC 两种代表性方法的准确性进行了比较。为确保实验的公平性，我们对 InterArch 进行了调整，使其同样考虑帧内相似性。
．它引入了空分多址的概念，通过用户空间位置的差异对其进行分离．因此各用户的DOA作为反映用户空间位置的重要参量在智能天线中扮演着非常重要的角色。...如何准确的估计各个用户DOA是非常值得研究的领域。...对 进行特征值分解，得到M个特征值 ，并且满足 ，利用上式进行分解，得 显然， 的特征值是 。若入射信号互不相关，则矩阵A列满秩，并且信号相关矩阵也满秩。...MUSIC算法空间谱在估计信号功率时并没有考虑波达方向角。当精确知道阵列输入协方差矩阵的集平均时，在非相关的相同噪声环境下，可以确保 的峰值对应真实的信号波达方向角。...4．参考文献 [1] 高星辉 ，华南师范大学，《修正MUSIC算法对信号DOA的估计》， “中国优秀硕士学位论文全文数据库” 2002年 [2] 韩卫杰，西南交通大学，《改进MUSIC算法在DOA估计中的研究
本文档介绍了如何在文档中存储位置数据以及如何创建地理空间索引。有关查询存储在地理空间索引中的数据的信息，请参阅使用2d索引查询地空间。...对于具有两位分辨率的地理散列，左下象限中的所有点将具有00的地理散列。左上象限将具有01的geohash 。右下角和右上角的分别为10 和11。 为了提供更高的精度，继续将每个象限划分为子象限。...每个子象限都将包含象限的地理哈希值与子象限的值连接起来。为右上象限中的地理散列是11，而对于子象限的地理散列将是（从左上角的顺时针方向）：1101， 1111，1110，和1100分别。...尽管2d索引不支持文档中的多个坐标集，但您可以使用多键索引来将多个坐标对存储并索引到单个文档中。...考虑下面的原型数据模型： { "_id": ObjectId(...), "name": "...
同时需要定期检查CACHE及BBU模块的健康状况，确保意外时不至于丢失数据）； 3、有阵列卡时，设置阵列写策略为WB，甚至FORCE WB（若有双电保护，或对数据安全性要求不是特别高的话），严禁使用WT...4、读取数据时，只选取所需要的列，不要每次都SELECT *，避免产生严重的随机读问题，尤其是读到一些TEXT/BLOB列； 5、对一个VARCHAR(N)列创建索引时，通常取其50%（甚至更小）左右长度创建前缀索引就足以满足...80%以上的查询需求了，没必要创建整列的全长度索引； 6、通常情况下，子查询的性能比较差，建议改造成JOIN写法； 7、多表联接查询时，关联字段类型尽量一致，并且都要有索引； 8、多表连接查询时，...把结果集小的表（注意，这里是指过滤后的结果集，不一定是全表数据量小的）作为驱动表； 9、多表联接并且有排序时，排序字段必须是驱动表里的，否则排序列无法用到索引； 10、多用复合索引，少用多个独立索引...，这么建议主要是考虑ONLINE DDL的代价较高； 2、不用太担心mysqld进程占用太多内存，只要不发生OOM kill和用到大量的SWAP都还好； 3、在以往，单机上跑多实例的目的是能最大化利用计算资源
本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作，深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向，经过两年多的摸爬滚打算是入门了。...（详细可阅读原文） 尺度优化：算法能够连续地估计关键帧的尺度，并通过对多帧估计联合优化得到全局一致的尺度。 3. 关键结果 ?...点云图比较 算法在具有挑战性的室内外序列组成的数据集进行了测试，与ORB-SLAM单/双目算法/DSO以及LSD-SLAM进行了比较。...多传感器融合进行是目前SLAM的趋势，多相机阵列的光场设备在解决以上问题上并非最好的选择，但不可否认的是以上手段都是不错的尝试。 回到文章一开始提到问题：光场相机是否能用于SLAM？...但传输及处理多相机数据本身将付出极大的算力/时间成本，违背了实时定位建图的初衷，不过对实时性要求不高的三维重建任务，光场似乎有用武之地。总之，光场只是一种建模手段，而非为了用而用，否则得不偿失。
此外，由于机器学习是数学领域，我们应该记住数据结构如何用来解决数学问题，以及它们本身就是数学对象的方式。 有两种方法可以对数据结构进行分类：通过实现和操作。...例如，为了存储稀疏矩阵，可以在末尾添加任意数量的新元素，然后按位置对它们进行排序以使位置更快。 稀疏矩阵可用于文本分类问题. 链表 链表由几个单独分配的节点组成。...左子节点中的值始终小于父节点中的值，而父节点中的值又小于右子节点中的值。因此，二叉树中的数据被自动排序。插入和访问在O（log n）平均有效。与链表一样，它们很容易转换为数组，这是树排序的基础。...通常，顶部的最高排序值是从堆中提取的，以便对列表进行排序。与树不同，大多数堆只是存储在数组中，元素之间的关系仅是隐式的。 堆叠 堆栈被定义为“先进后出”，一个元素被推到堆栈顶部，覆盖前一个元素。...自定义数据结构 当你处理更多问题时，你肯定会遇到标准配方框不包含最佳结构的问题。你需要设计自己的数据结构。 考虑一个多类分类器，它推广二元分类器以处理具有两个以上类的分类问题。
而麦克风阵列可以利用多个麦克信号之间的相位差异，计算目标声源的方位并产生指向该方向性的波束，从而对目标声音信号进行增强，对噪声和干扰进行抑制。...image.png 此外，远场语音交互情况下，还需考虑由于房屋墙壁反射带来的混响效应，进行去混响（De-reverberation）操作。...子空间MUSIC方法： MUSIC是一个高分辨率的DOA计算方法，它基于阵列观测到数据的协方差矩阵进行特征值分解进行。...MUSIC可适用于多声源的估计，适用于声源数目已知的情况，它采用多声源模型，如下式，M个麦克风的阵列，D个声源，x(t)为麦克风采集到信号，n(t)为噪声信号，它们均为M×1的列向量，s(t)为D×1的声源信号向量...3.2波束形成 波束形成是对信号进行空域滤波的有效途径，体现了阵列对信号的空间选择性。
同时需要定期检查CACHE及BBU模块的健康状况，确保意外时不至于丢失数据）； 3、有阵列卡时，设置阵列写策略为WB，甚至FORCE WB（若有双电保护，或对数据安全性要求不是特别高的话），严禁使用WT...4、读取数据时，只选取所需要的列，不要每次都SELECT *，避免产生严重的随机读问题，尤其是读到一些TEXT/BLOB列； 5、对一个VARCHAR(N)列创建索引时，通常取其50%（甚至更小）左右长度创建前缀索引就足以满足...把结果集小的表（注意，这里是指过滤后的结果集，不一定是全表数据量小的）作为驱动表； 9、多表联接并且有排序时，排序字段必须是驱动表里的，否则排序列无法用到索引； 10、多用复合索引，少用多个独立索引...，这么建议主要是考虑ONLINE DDL的代价较高； 2、不用太担心mysqld进程占用太多内存，只要不发生OOM kill和用到大量的SWAP都还好； 3、在以往，单机上跑多实例的目的是能最大化利用计算资源...定期使用pt-index-usage工具检查并删除使用频率很低的索引； 5、定期采集slow query log，用pt-query-digest工具进行分析，可结合Anemometer系统进行slow
针对平面相机阵列，Mieloch等人（2021）考虑到纹理信息的使用会在深度修正中引入误差，仅用多个视点的深度信息对所选视点的信息进行交叉验证，通过多次迭代，增强了多个深度图像的视点间一致性，且可以自由设置需要修正的视点位置和数目...多视点视频信号是利用相机阵列对在同一场景从不同位置采集得到，而对应深度视频可采用深度相机获取或者利用软件估计得到。与传统的视频信号相比，MVD的数据量随着相机数目的增加而成倍增加。...光场图像压缩的关键在于如何充分利用子视点图像间的相关性。相邻的子视点图像之间存在着极大比例的重复场景，且由于视差引起的场景变化平缓，与传统视频中前后帧中的场景变化较为相似。...此外，此工作也在光场编码基础框架上提出了改进方案，即使用聚类算法对子视点图像进行排序，根据聚类结果调整伪视频帧的排序。Jiang等人（2017）提出了基于单应性变化矩阵的光场图像编码框架优化方案。...Ceulemans等人（2018）提出了一种针对宽基线相机阵列的多视点绘制框架，首先对深度图进行预处理以避免不可靠的信息在整个帧中传播，并且利用加权颜色混合结合直方图匹配确保了参考摄像机的颜色直方图之间的平滑过渡
14、说说你对MySQL中MVCC的认识 15、是如何解决幻读的？ 15、索引是什么？ 17、MySQL索引数据结构有哪几种？ 18、有哪些类型的索引呢？...第一范式是为了保证列的原子性。 第二范式 数据库中的表不存在非关键字段对任一关键字字段的部分函数依赖 部分函数依赖是指存在着组合关键字中的某一关键字决定非关键字的情况。...Merge Merge存储引擎是一组 MyISAM 表的组合，Merge表本身没有数据，对 Merge类型的表进行查询、更新、删除的操作， 实际上是对内部的 MyISAM 表进行的。...同时需要定期检查CACHE及BBU模块的健康状况，确保意外时不至于丢失数据）； 3、有阵列卡时，设置阵列写策略为WB，甚至FORCE WB（若有双电保护，或对数据安全性要求不是特别高的话）， 严禁使用...4、读取数据时，只选取所需要的列，不要每次都SELECT *，避免产生严重的随机读问题，尤其是读到一些TEXT/BLOB列； 5、对一个VARCHAR(N)列创建索引时，通常取其50%（甚至更小）左右长度创建前缀索引就足以满足
sort：是否按连结主键进行排序，默认是False，指不排序。True表示按连结主键(on 对应的列名）进行升序排列。 【例】创建两个不同的数据帧,并使用merge()对其执行合并操作。...How 提到了连接的类型 left_suffix 要从左框架的重叠列中使用的后缀 right_suffix 要从右框架的重叠列中使用的后缀 sort 对输出进行排序 【例】对于存储在本地的销售数据集...Dataframe的排序可以按照列或行的名字进行排序,也可以按照数值进行排序。 DataFrame数据排序主要使用sort_values()方法，该方法类似于sql中的order by。...按照column列名排序 axis表示按照行或者列，asceding表=True升序，False为降序，by表示排序的列名。 按照数据进行排序，首先按照D列进行升序排列。...按照数据进行排序，首先按照C列进行降序排序，在C列相同的情况下，按照B列进行升序排序。
一旦丢包，整个帧全部丢弃，造成了极大的浪费。 我们对原始的这种光纤帧协议进行了定制，在原来每一帧的基础上，内部对其封装了四个子帧，每一个子帧由128位组成(原因是我们每次加密的数据是128位)。...4.接收端对帧数据恢复 光纤接收端设计部分除了会面临数据流缓冲，高速率通信中异步跨时钟域处理等问题，还要剥离原始子帧结构，并且去除光纤本身的帧头帧尾。...在算法中有多轮的重复的变换称为轮变换，轮变换有三种类型，分别为初始轮、重复轮和最终轮.每一轮中又包括：字节代换、行移位、列混合和子密钥加几个步骤，而最终轮没有列混合这一步骤。...字节代换是通过字节代换表(S)盒)对数据矩阵进行非线性代换，行移位是以字节为单位对数据矩阵进行有序的循环移位，列混合是将列混合矩阵与数据矩阵进行一种矩阵乘法运算，子密钥加是将数据矩阵与子密钥矩阵进行按位的异或运算...其中物理层接口讲述了电气特性和时钟编码等；初始化和错误处理机制则定义了单通道和多通道两种情况下，数据传送之前对通道进行初始化的步骤，同时介绍了在遇到错误代码传输时该如何应对处理的机制。
； 45、cvGetCols：从数据的相邻的多列中复制元素； 46、cvGetDiag：复制数组中对角线上的所有元素； 47、cvGetDims：返回数组的维数； 48、cvGetDimSize：返回一个数组的所有维的大小...； 58、cvMaxS：在一个数组和一个标量中进行元素级的取最大值操作； 59、cvMerge：把几个单通道图像合并为一个多通道图像； 60、cvMin：在两个数组中进行元素级的取最小值操作； 61、cvMinS...； 65、cvNormalize：将数组中元素进行归一化； 66、cvOr：对两个数组进行按位或操作； 67、cvOrs：在数组与标量之间进行按位或操作； 68、cvReduce：通过给定的操作符将二维数组简为向量...193、cvMoments：计算Hu不变矩； 194、cvMatchShapes：使用矩进行匹配； 195、cvInitLineIterator：对任意直线上的像素进行采样； 196、cvSampleLine...：对直线采样； 197、cvAbsDiff：帧差； 198、cvWatershed：分水岭算法； 199、cvInpaint：修补图像； 200、cvGoodFeaturesToTrack：寻找角点；
进行频域调度，选用信道质量较高的子载波（组）进行传输 OFDM系统的多小区多址和干扰抑制：可能的解决方案包括 ？ 等 多输入多输出MIMO技术的基本原理 MIMO优势： ？...进行数据交换，需要按路由协议进行分组转发决策 无线Mesh网络路由的特点： 移动性：很小的移动性 能量约束：通常不以电池为动力，一般不需要考虑能量约束 业务模式：节点间的主要业务是来往于...LTE多址方式概述： ? OFDM特点：同相位的子载波的波形在时域上直接叠加。因子载波数量多，造成峰均比PAPR较高，调制信号的动态范围大，提高了对功放的要求 下行多址方式： ？...多码字传输： 多码字传输即复用到多根天线的数据流可以独立进行信道编码和调制 单码字传输即一个数据流进行信道编码和调制之后再复用到多根天线上 LTE支持最大的码字数目为： ？...FDD子帧长度也是 ？ 一个无线帧分为两个 ？ 半帧，帧长 ？ 。和FDD LTE的帧长一样 特殊子帧DwPTS+GP+UpPTS= ？
来看看东南路易斯安那大学的物理学副教授Rhett Allain如何从物理角度，用惯性矩分析「美国体操女王」西蒙·拜尔斯（Simone Biles）的「屈体尤尔琴科」跳马动作。...如果从物理学来说，大致可以将体操的翻转分为两大类， 一种是以横轴（重心左右连线）进行的前后翻转， ? 另一种是以纵轴（重心上下连线）进行的前后翻转。 ?...要了解旋转的物理原理，就需要考虑转动惯量。 转动惯量（moment of inertia）又称惯性矩，通常以I表示，是一个物体对于其旋转运动的惯性大小的量度。 但惯性矩到底是什么？...一个物体对于某转轴的惯性矩决定对于这个物体绕着这个转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。 这个转动力学的概念可以类比于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等之间的关系。 ?...将视频以每秒30帧的速度播放，每帧是1/30秒，可以从角度与时间图的斜率中获得角速度。 下图是观察后得出的结果： ? 上图中有三个不同的角速度，手翻转体时斜率为12.0弧度每秒。
： 空闲侦听：无效能耗的主要来源 冲突：同时向同一节点发送多个数据帧 串扰：接收和处理发往其他节点的数据，属于无效功耗 控制开销：控制报文不传送有效数据，对用户来说是无效功耗 MAC协议的节能策略： 尽量让传感器节点处于睡眠状态...因子载波数量多，造成峰均比PAPR较高，调制信号的动态范围大，提高了对功放的要求 下行多址方式OFDMA：将传输带宽划分成一系列正教的子载波资源，将不同的子载波资源分配给不同的用户实现多址。...SC-FDMA特点： 考虑到多载波带来的高PAPR会影响终端的射频成本和电池寿命，LTE上行采用SC-FDMA以改善峰均比 SC-FDMA在采用IFFT将子载波转换为时域信号之前，先对信号进行了FFT转换...多码字传输： 多码字传输即复用到多根天线的数据流可以独立进行信道编码和调制 单码字传输即一个数据流进行信道编码和调制之后再复用到多根天线上 LTE支持最大的码字数目为2 波束赋形技术： 要求使用小间距的天线阵列...TD-LTE帧结构特点： 帧长度均为1ms。FDD子帧长度也是1ms 一个无线帧分为两个5ms半帧，帧长10ms。
在多列上对 DataFrame 进行排序 按升序按多列排序 更改列排序顺序 按降序按多列排序 按具有不同排序顺序的多列排序 根据索引对 DataFrame 进行排序 按升序按索引排序 按索引降序排序 探索高级索引排序概念...在本教程结束时，您将知道如何： 按一列或多列的值对Pandas DataFrame进行排序 使用ascending参数更改排序顺序 通过index使用对 DataFrame 进行排序.sort_index...在多列上对 DataFrame 进行排序 在数据分析中，通常希望根据多列的值对数据进行排序。想象一下，您有一个包含人们名字和姓氏的数据集。...下一个示例将解释如何指定排序顺序以及为什么注意您使用的列名列表很重要。 按升序按多列排序 要在多个列上对 DataFrame 进行排序，您必须提供一个列名称列表。...在本教程中，您学习了如何： 按一列或多列的值对Pandas DataFrame进行排序 使用ascending参数更改排序顺序 通过index使用对 DataFrame 进行排序.sort_index(
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