机床在加工过程中震动，最常见于车床，镗床加工过程中，造成工件表面有颤纹，返工率、废品率高，伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足，振动、振刀产生时，我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...2.刀具原因 利用成型刀片进行成形车削； 刀具的角度特别是主偏角，后角，前角等； 刀刃的锋利程度； 刀尖圆弧半径是否过大； 切削参数是否合适。 首先排除刀具的问题，先查车刀本身刚度，是否未夹紧？...实在怀疑，可以用死顶尖换用，注意中心孔的牛油润滑； 查找一下你尾架顶夹紧情况，夹紧条件下是不是左右里、上下里与机床主轴不同心； 把大中小拖板都紧一些，尤其是中拖板； 如果是机床的尾架部分你暂时无法去检查...三、采用其他一些抑制振刀的对策 如果你的主轴瓦已经真的紧到位了，工件也不是薄壁空心件或悬伸过长，卡盘夹紧也没问题。采用其他一些抑制振刀的对策。
但一直以来制造业都是靠累积多年经验的老师傅来进行机器校准，工厂每日必须先以这种传统作法来检查设备才能正式开工；如果该厂需要制造的产品种类较多，每一次产线调整时还得再次为机器重新设定与校准。...如此不科学的作业模式既繁琐又费时，一旦作业程序有所疏失就会发生加工精度失准的问题。 另一项影响加工质量的元凶则是颤振。...因此，要如何尽早发现颤振以防止问题持续恶化向来都是令设备制造商头痛但却又必须解决的问题。 为了减少校准时间并提高加工精度，设备制造商可以利用感测技术来协助自家机床完成自动校准与实时监测的工作。...近来，为了解决由老师傅校准所衍生的不确定性问题并降低机台颤振影响加工质量，该公司决定在现有CNC机床机台内加入主轴校准与颤振量测的功能，期能以一致性的校准与自动化监测打造出更高效的加工设备。...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
，持续优化建模，实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控、故障预知维护等，以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失...，过滤瞬态干扰和剔除异常值； 数据预处理之后，可进行建模相关的信号特征值提取，如信号有效值、最大值、相位、频率等；特征值通过Modbus/TCP协议上传到企业信息系统，如MES，ERP等。...，主轴振动故障，刀具磨损破损，切削颤振故障等； 6、特征值/状态数据上传云端：将提取后的特征值上传到企业私有云或机床公有云，正常运行时采用慢速采集和传输，当发生故障报警时进行高速采集、存储和传输； 7...本系统能自动将云端新创建的模型通过自动或手动的方式及时下载到边缘层，进行实时的故障诊断和预测。...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测
一些用Flutter 构建的web应用程序的例子已经出现了。在教育工作者中，iRobot以其广受欢迎的根教育机器人而闻名。...你可以在我们的媒体出版物上找到更多关于颤振的信息。...丰田选择颤振是因为它的高性能和一致性的经验，快速迭代和开发人体工程学以及智能手机层触摸力学。通过使用颤振的嵌入API，丰田能够定制颤振的独特需求的车内系统。...相同的颤振框架源代码编译到所有这些目标。 在桌面和移动设备上使用有状态热加载的迭代开发，以及为现代UI编程的异步并发模式设计的语言结构。...健全的空安全性有可能消除可怕的空引用异常，在开发和运行时提供保证，即只有在开发人员明确选择的情况下，类型才能包含空值。
系统架构 该演示系统方案取自旋转机械转子不对中故障诊断。加速度传感器安装在主轴的XYZ三个方向，通过ADAM-3017对传感器IEPE供电和信号转换，由MIC-1816（产品规格）进行数据采集。...黄色）需检查传感器线缆连接。...安装使用过程参考WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 服务器运行于现场端的采集器，安装后服务器程序以后台进程形式自动运行，无界面，负责设备状态的采集、分析、特征值提取、输出控制和数据发布...WebAccess/MCM1.1快速入门与常见问题解答 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统...MCM数控机床切削颤振监测 应用||PCIE-1802用于桥梁健康监测系统 应用案例：PCIE-1802刹车盘固有频率检测系统 边缘计算:设备健康诊断与上云一体机 研华设备监诊与预测性维护解决方案 工业物联网
Rocon主信息 我们倾向于发布关于我们的ROS大师（名称，描述，图标）的一些基本信息。...这通常是音乐会remocons（后下）的利益，但实际上可以为其想提供一些信息，为客户内省的任何独立ROS大师完成。 出版信息大师提供有关您ROS主数据向希望内省的客户。...有关这些字符串的信息被埋没的狮身人面像文档中rocon_uri包。 概观 规格 -详细介绍了如何一个rocon_uri串可以或可以不进行组装。...更详细的概念说明可以，如果你从我们的商场逗留去找到术语页面上的rocon维基。 教程 快速演示 颤振音乐会一个例子演唱会示范，健谈监听风格。...颤振音乐会 - 分布式分布在多台机器喋喋不休音乐会 颤振音乐会 - 无线分布式喋喋不休音乐会的无线处理 龟音乐会一个例子演唱会的示范，turtlesim风格。
高速振动采集与通道滤波，信号分析等广泛应用于设备故障诊断与自动测试系统，需要较高的采集速度（大于10000次/秒）和大量的分析算法。...由于WebAccess的系统架构特性，无法直接采集高速信号和进行数学分析。本文介绍WebAccess如何通过MCM软件实现对高速信号的采集、分析和远程监控。...操作步骤 1、安装MCM，server自动运行，启动monitor程序。...3、对特征值进行报警设置，如果不需要报警，直接将需要上传的特征值做为模拟量加到Index里。 4、进行Modbus/TCP上传地址设定。...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建 数据采集一体化电脑MIC-1800特性与应用 研华数据采集与量测解决方案PPT
自动关闭任务： 一些项目管理工具支持自动关闭任务的功能。当与任务相关联的Git提交被合并时，任务可以自动标记为已关闭，减少了手动管理的工作。...检查合并请求或Pull Request： 在项目管理工具中，你可以查看和审查Git中的合并请求或Pull Request。这使得审查更加集中，可以在一个位置上进行讨论和反馈。...所有新的功能、修复和改进都应该从主分支创建新的分支。 创建特性分支（Feature Branches）： 当要添加新功能时，从主分支创建一个新的特性分支，通常使用描述性的名称。...使用频繁的小提交来跟踪工作进展，每个提交应该解决一个小问题或实现一个小功能。 合并特性分支： 当特性分支上的工作完成时，提交并将其合并回主分支。...维护和更新： 继续监视和维护项目，处理错误报告和新的需求。 重复上述步骤，以添加新功能和修复问题。 定期合并主分支： 定期从主分支拉取最新更改，以确保你的特性分支保持同步。
如果集群中的某个节点发生故障，则在修复该节点之前，某些数据可能不可用； 红色状态：表示存在一个或多个主分片未分配，因此某些数据不可用。在集群启动期间，伴随着主分片的分配过程，这可能会短暂发生。...当前出问题的副本分片可能：丢失、损坏或存在其他问题；或者集群可能处于移动或重建副本分片的过程中。 我们要做的工作是：手动或者自动重新处理这些可能出问题的副本分片以实现集群恢复绿色状态。...我们要做的工作是：手动查找或修复这些未分配的主分片，否则一旦索引数据丢失，只能从快照或原始源数据中重新创建索引。 2、定位红色或黄色的索引 2.1 第一步：确定你所知道的主要问题。...3、小结 之前也写过集群红色、黄色修复方案的文章，这次的更系统化一些，更偏方法论。...集群健康状态的维护是一项大工程，实际业务实战中遇到的问题远比我列的复杂，但我们要具备化繁为简的能力，一步步把问题拆解，大问题变成小问题， 把一个个小问题解决了，大问题也就迎刃而解。
本次的分享，主要是想复盘下最近的一个生产 bug，主要内容分为如下几个部分： Bug 产生的原因 Bug 修复的过程 如何避免同类 Bug 一、Bug 产生的原因 Bug 的终极原因肯定是代码写出来的，...主要是 widget 侧的错误 问题根因： 空指针报错 报错分析： 这个空指针的字段 aBool 是在组件的构造函数定义时没有赋默认值，并且所有用到这个组件的地方都没有传 aBool 字段。...简单回顾下： Bug 出现的大致原因如上图，改动也很简单，就是把第一点改成和第三点保持一致。this.aBool = false 给该可选参数设一个默认值 原始的代码中其实会有很多的 aBool !...新功能最优的情况就是没有bug，上线直接开流量验证需求价值，但保不准会出现一些没有覆盖到的场景等，所以就有了打补丁的方式修复这些 bug。...当然了，flutter 还有一些别的缺点，空指针可能会导致整个页面挂掉。但是 RN 不会，最多就是某个模块出不来。
3.ZooKeeper 如何进行崩溃修复？ 答：在说崩溃修复之前，我们需要先了解一些前置内容。...了解了这些之后，我们再来看 ZooKeeper 崩溃修复的流程（也就是当主节点崩溃后的流程），咱们先假设 ZooKeeper 集群有两个节点，ServerA 和 ServerB，它的崩溃修复的选举流程如下...ServerA 收到 ServerB 的投票信息后，检查下 ServerB 的状态是否是本轮投票，以及是否是 LOOKING 寻主的状态。...以上就是 ZooKeeper 崩溃修复的选举流程，当然 ZooKeeper 集群启动的选主投票也是类似的。当完成选择流程之后，我们的 ZooKeeper 集群也就完成了崩溃修复了。...如果容器不为空则根据存储的元素计算该位置是否为空，如果为空则利用 CAS 设置该节点；如果不为空则使用 synchronize 加锁，遍历桶中的数据，替换或新增节点到桶中，最后再判断是否需要转为红黑树，
3.ZooKeeper 如何进行崩溃修复？答：在说崩溃修复之前，我们需要先了解一些前置内容。...了解了这些之后，我们再来看 ZooKeeper 崩溃修复的流程（也就是当主节点崩溃后的流程），咱们先假设 ZooKeeper 集群有两个节点，ServerA 和 ServerB，它的崩溃修复的选举流程如下...ServerA 收到 ServerB 的投票信息后，检查下 ServerB 的状态是否是本轮投票，以及是否是 LOOKING 寻主的状态。...以上就是 ZooKeeper 崩溃修复的选举流程，当然 ZooKeeper 集群启动的选主投票也是类似的。当完成选择流程之后，我们的 ZooKeeper 集群也就完成了崩溃修复了。...如果容器不为空则根据存储的元素计算该位置是否为空，如果为空则利用 CAS 设置该节点；如果不为空则使用 synchronize 加锁，遍历桶中的数据，替换或新增节点到桶中，最后再判断是否需要转为红黑树，
在主备库环境中，如果出现数据文件级的一些不一致，后期修复会很麻烦，所以这种情况可以提前规避，减少后期的隐患，我定制了一个数据库监控选项，即数据文件状态的检查。...在检查过程中，发现了不少的小问题。 首先，这其实是一个主库，上周五以前是一个备库，做了主备切换之后，监控系统中的信息没有更新及时，所以这是一个问题。...简单查看了一下Orabbix的配置发现，配置信息中已经修改了JDBC连接信息，但是实际上后台还是在连接原来的主库，而这种情况该如何修复呢，其实就 是在Orabbix中重新初始化一番，即从当前的数据配置列表中删除现在的主库...这样根本性的问题就解决了。 我们可以进一步思考，主备库的监控问题已经修复了。现在的问题是如果是在监控原来的备库，为什么备库会出现数据文件的状态为RECOVER？...我使用ntpdate重新同步了时间之后，查看DG Broker还是显示延迟，这个时候不能慌乱，我们可以重新配置一些备库的信息，删除原来DG Broker的配置，重新添加备库即可。
有了这些关注点，我们在Wolfram语言的帮助下开始研究机器学习技术的应用，帮助了解我们对于慢性心力衰竭的病人而言，如何分辨HFD和ArE的风险。 ? 每个结果和重要参数的意义 ?...ArE导致的死亡由突然心跳停止和死亡组成，也包括除颤器针对威胁到生命的一些心律失常事件产生的功能性问题，因为如果没有除颤器治疗的话就会不可避免地发生无法治愈的结果。...这是诊断检查之一，在检查中，把放射性同位素标记到会在特定器官处累积的物质上，且检测到的伽马射线放射的分布也会形成一个图像，即闪烁扫描图。...由于闪烁扫描图中器官的边缘很模糊，基本上很难选择相关区域并系统性地计算像素值。以下是一个Wolfram应用可以快速帮助选定区域并自动计算HMR和其他指数。...这个小程序在进一步升级，如支持自动区域选择等功能后，应该会大受欢迎。
1 设计过程中降低电磁振动噪声的措施 电磁振动是电机振动噪声的主要振动源，从源头降低力波的幅值和消除某些频率的振源是减振降噪的有效手段。...鉴于本文主要是讲振动噪声方面的问题，从电磁设计角度如何选择合适的极槽配合不是本文研究的内容，因此这里仅就振动噪声方面讲一下极槽配合选择应注意的事项。...② 主波磁场产生的振动 电机气隙中主波磁场的幅值最大，产生的径向力波也最大，主波磁场产生的径向力波阶次为2p，频率为2f1。...以上都是减振降噪方面的措施，且经实践验证表明也是非常有效的措施，但采取上述措施时可能会影响到电机的一些其它性能，另外在设计时也会遇到一些其它的限制条件，因此需要结合具体产品采取适当的措施来实现减振降噪的目的...以上我们从设计角度介绍了减振降噪的一些方法和措施，希望能够对从事电机减振降噪设计的相关人员有所帮助。关于在制造和使用过程中涉及的减振降噪问题，将在下期介绍，敬请期待！
GitLab中的一个小问题 在团队合作开发的项目中，大家可能经常会用到GitLab，GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目，使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的web服务。...由于之前没有自己搭建过这样一套系统，我在使用的过程中还是踩了一些坑的，在这里简单分享下。 首先画图说明一下GitLab的开发流程： ?...是实际在开发IDE环境中的代码，用来在本地进行开发测试，具体的实现流程是： 从线上Pull下来最新的代码，进行功能添加，bug修复等内容； 将自己修改好的代码推送到自己的线上代码仓库中； 请求将线上代码...于是查询了一下GitLab的相关配置，仔细检查了代码Merge过程中的每一个细节。终于，在commit file的页面找到了问题所在，见下图： ? ?...回过头来看，问题很简单，但是在实际探索的过程中还是花费了一些时间，所以把它记录下来，也算是积累一点儿工作经验吧。
实际上，需要指定如何将参数的污点复制到返回值。 **问：**这种扩展效果如何？ **答：**作者认为这对内部 VM 函数（例如，arraycopy）效果不错。...对于“简单”调用，分析可以自动化—如果只传递整数或字符串，则将输入污点的并集分配给返回值。 IPC 消息类似于数组：每个消息与一个污点相关联，该污点是组成部分的污点的并集。...污点标记在内存中是如何表示的？...他们如何考虑安全问题/风险/缓解策略/残余风险？ 对手的东西 除颤器和植入物 这节笔记部分涉及 Kevin Fu 讲座中对植入式除颤器攻击的讨论。...接下来的两行描述了除颤器如何植入患者的手术过程。 设备通过魔杖编程，使用专有协议在特许频谱上进行通信。（就安全性而言是个好主意吗？）
因此，我们最终得到了一组特殊的规则，这些规则可以检测被调用函数中递归泛型的使用模式，并自动对所有此类调用启用上限的类型推断。...微调和改进 大多数语言设计工作并不是关于大的特性的，而是到处修复各种小问题和不便之处。这些小问题通常是语言设计中的矛盾。首先让我们讨论一下它们可能会如何出现。...对于如何在运行时表示它们，并同时支持使用 Kotlin 中的 is 操作符进行运行时类型检查，需要进行非常复杂的设计。...弃 用 当语言稳定且需要进行更改时，以完全向后兼容的方式进行更改通常是不可能或不切实际的，尤其是如果你有意修复一些旧的设计缺陷时。...在旧版本的编译器和 IDE 中实现警告和自动代码修复的情况是存在的，这样受该更改影响的开发人员将会有足够的时间在新版本编译器发布之前提前替换代码（新版本编译器会对这段代码进行不同的处理。）
本篇介绍具体的规范，包括分支的划分和命名规范，不同类型的分支应对不同的场景，然后会介绍下工作流工具git-flow，如何简化我们的操作。...分支详细介绍和处理流程 master分支 主分支，与线上运行的版本始终保持一致，任何时候都不要直接修改master分支。...以release分支代码为基准提测，测试过程中若存在bug需要修复，则直接由开发者在release分支修复并提交。...初始化 通过 git flow init 命令进行初始化，以交互式的方式进行，主要是约定分支的命名，建议使用默认值； 开发新功能 git flow feature start f1 添加新特性，这个操作创建了一个基于...git flow release publish r1 发布release分支，其他同事就可以看到这个分支，并修改一些小问题。
在实践安全测试的过程中，业务部门和安全部门合作去进行安全测试，早期测试人员和安全同学通过手工执行安全测试用例来发现问题，后续慢慢的也开始使用一些安全工具，通过自动化的方式来提高发现问题的效率。...如何达成这个目标，是很有难度和挑战的： 从请求中能够获取到的信息很少，但是返回的结果又是各式各样的，判断是否越权，往往需要借助一些额外信息 对于越权的处理没有标准化，尤其在水平越权中这个现象比较严重：一些情况下代码对越权是做了单独校验...通过这种方式尽可能让有信息量、质量较高的请求进入回放过程，避免一些空值返回或者异常返回导致越权检查无法判断，减少人工介入排查的成本。...4.4 水平越权检查 水平越权的检查中，返回的结果多种多样，这对如何判断越权产生了较大的困难。目前的解决方法是，识别接口不同行为，然后执行不同策略来提高准确度。...所以针对性的增加了对返回值是否是空列表，或者都为默认值（0 [] ""等）的检查规则。
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