获取 HTML 元素的子元素可以通过使用 JavaScript 的 querySelector 方法实现。具体步骤如下：

1. 使用 document.querySelector 或 document.getElementById 方法获取需要操作的 HTML 元素。
2. 使用 querySelector 方法获取该元素的所有子元素。
3. 遍历获取到的子元素，进行相应的操作。

以下是一个获取 HTML 元素子元素的示例代码：

// 获取 id 为 "container" 的 HTML 元素
const container = document.getElementById("container");

// 获取该元素的所有子元素
const children = container.querySelectorAll("*");

// 遍历子元素，并打印子元素的名称
for (let i = 0; i < children.length; i++) {
  console.log(children[i].tagName);
}

上述代码中，首先通过 document.getElementById 方法获取了 id 为 "container" 的 HTML 元素，然后使用 querySelectorAll 方法获取了该元素的所有子元素。最后使用 for 循环遍历子元素，并打印子元素的名称。

需要注意的是，querySelectorAll 方法支持使用 CSS 选择器或 XPath 来选择子元素。如果需要使用 CSS 选择器，可以使用 "." 或 "#" 来选择子元素。例如，以下代码可以获取 id 为 "container" 的 HTML 元素的所有子元素中的 div 元素：

const divs = container.querySelectorAll("div");

如果需要使用 XPath，可以使用 "*" 或 "//" 来选择子元素。例如，以下代码可以获取 id 为 "container" 的 HTML 元素的所有子元素中的 div 元素：

const divs = container.querySelectorAll("//div");

需要注意的是，querySelectorAll 方法返回的是一个 NodeList 对象，其中可能包含多个元素。因此，在遍历子元素之前，需要使用数组长度属性 length 来确定子元素的数量。