在很多时候系统是提供了多选并且组合提交的操作，这个时候请求就需要动态拼接了，这里举个参考的例子给大家，希望能够让大家明白怎么回事。...比如这里有一个ID列表，通过关联可以拿到对应的所有编号 注意这里的参数名叫做id，是一个参数数组，那么要发出的是这个数组所有元素的组合怎么办呢？...lr_paramarr_idx("id",i),"temp"); lr_save_string(lr_eval_string("{temp1}_{temp}"),"temp1"); } 实现原理就是通过参数数组遍历获取每一个值...，然后累加即可，如果大家需要修改自己的拼接机制，只需要修改 lr_save_string(lr_eval_string("{temp1}_{temp}"),"temp1"); 这里的连接符_下划线即可
工控技术分享平台 1、引言： 在工业自动化领域中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的控制算法，它通过调节输出信号，使被控对象的实际值尽可能接近设定值。...此外，还将介绍 PID 参数调整的几种常用方法，以及该代码在不同应用场景下的修改部分。...E_last := Error;保存当前的误差值到变量 E_last，供下一次计算使用。 4、PID 参数调整的方法 PID 控制器的性能与参数的选择密切相关。...本文介绍了 PID 控制器的作用与重要性，并提供了基于西门子博图平台的 SCL 语言编写的 PID 控制器代码。此外，还介绍了常用的 PID 参数调整方法等。...通过合理调整参数和修改代码，可以满足不同场景下的控制需求，提高系统的稳定性和效率。尽管 PID 控制器在工业自动化中得到广泛应用，但仍有许多改进和拓展的空间，值得进一步研究和探索。
lpSolve 包和运输问题 运输问题(transportation problem) 属于线性规划问题，可以根据模型按照线性规划的方式求解，但由于其特殊性，用常规的线性规划来求解并不是最有效的方法。...R中，lpSolve包提供了函数lp.assign() 来求解标准指派问题，其用法如下： lp.assign(cost.mat,direction = "min", presolve = 0, compute.sens...由lp.assign(x)$solution 得知，最优指派方案是：A1 承建B3，A2 承建B2，A3 承建B1，A4 承建B4，A5 承建B5。...在实际应用中，常会遇到各种非标准形式的指派问题，有时不能直接调用函数，处理方法是将它们化为标准形式(胡运权, 2007)，然后再通过标准方法求解。...同运输问题一样，LINGO 在解决指派问题时，也必须通过各种命令建立数据集、模型、目标函数、约束函数等，比较繁琐，相比之下，R两三句代码就可以快速解决问题，较之LINGO 软件，的确方便快捷了许多。
在原假设下，滚珠轴承的平均直径不会改变，而在备择假设中，在制造过程中的某些未知点处，机器变得未校准并且滚珠轴承的平均直径发生变化。然后，检验在这两个假设之间做出决定。...我在本文中强调的问题让我更加意识到选择在优化方法中的重要性。我最初的目标是编写一个函数，用于根据 GARCH 模型中的结构性变化执行统计检验。...这是一个我自认知之甚少的主题，如果 R 社区中的某个人已经观察到了这种行为并且知道如何解决它，我希望他们会在评论或电子邮件中告诉我。...也许我们的检验所要求的连续优化可以使用先前迭代中的参数作为初始值，从而有助于防止优化计算找到离群的、局部最优而全局次优的解。 虽然这使得问题比我最初想找一个我们检验的例子更难。...我之前从未怀疑或质疑过统计软件的计算结果，甚至没有考虑过这个问题。今后在处理其他统计模型的参数估计问题时，务必首先用模拟数据检验一下相关软件的结果稳健性。
本期作者：徐瑞龙 未经授权，严禁转载 本文承接《在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题》 在之前的博客《在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题》中，Curtis Miller 讨论了 fGarch...包和 tseries 包估计 GARCH(1, 1) 模型参数的稳定性问题，结果不容乐观。...rugarch 包的使用 rugarch 包中负责估计 GARCH 模型参数的最主要函数是 ugarchfit，不过在调用该函数值前要用函数 ugarchspec 创建一个特殊对象，用来固定 GARCH...结论 在一般大小样本量的情况下，rugarch 和 fGarch 的表现都不好，即使改变函数的最优化算法（相关代码未贴出）也于事无补。...为了解决非大样本情况下估计的稳定性问题，有必要找到一种 bootstrap 方法，人为扩充现实问题中有限的样本量；或者借鉴机器学习的思路，对参数施加正则化约束。
关于FindFunc FindFunc是一款功能强大的IDA Pro插件，可以帮助广大研究人员轻松查找包含了特定程序集、代码字节模式、特定命名、字符串或符合其他各种约束条件的代码函数。...简而言之，FindFunc的主要目的就是在二进制文件中寻找已知函数。 使用规则过滤 FindFunc的主要功能是让用户指定IDA Pro中的代码函数必须满足的一组“规则”或约束。...FindFunc随后将查找并列出满足所有规则的所有函数。...格式将规则存储/加载到文件； 6、提供了用于实验的单独选项页； 7、通过剪贴板在选项页之间复制规则（格式与文件格式相同）； 8、将整个会话（所有选项页）保存到文件； 9、指令字节的高级复制； 工具要求...文件拷贝到IDA Pro的插件目录中即可。
ES6 中引入了 rest 参数（...变量名），用于获取函数内不确定的多余参数，注意只能放在所有参数的最后一个： function restFunc(...args) { console.log(...不能在箭头函数中使用 在函数内部的怎么使用剩余参数 剩余参数我们大都用在一些公共的封装里面，经常配合闭包、call、apply、bind 这些一块使用，对于这几个的使用差异很容易把人绕晕。...(args[0]) } restFunc(2) // 2 2、在闭包函数中配合 call、bind 使用 这里在函数内部用 call、bind 去改变 this 指向 function callFunc...，但是因为我们拿到的剩余参数其实是一个数组，所以这里的三个点并不是指和上面的剩余参数一样，而是将参数数组展开，是数组的展开运算符，有点晕的看下面 demo： function func(num) {...3、在闭包函数中配合 apply 使用 示例和上面的 call、bind 类似，不过注意 apply 接收的参数本来就是一个数组或类数组，所以这里并不需要额外用展开运算符去展开剩余参数： function
sql执行逻辑也很简单，使用if test判断，如果前端传的参数有对应的test字段，则将其加入到判断条件中，但是运行结果差强人意。...看下控制台sql打印： 具体看执行sql的后半段，明显是没有拼接auditorStatus 这个字段条件？ 我给大家看下我自定义xml中真正执行的sql语句。...有空的同学可以重点去研究研究哈。 所以接下来，你们所关心的重点来了，如何去解决这种问题呢？...如下是我修改后再次调用接口debug，给大家看一眼，参数值是否有被 拿到，我这里也是直接定义为0. ...如下 是控制台sql打印,大家可以看下： 最后结果返回条数也是正确的，很明显是这一改是没有问题的。大家也可以自行测试一下。
在分布式系统中，我们通常会将不同的数据存储在不同的数据库中。这样做可以提高系统的可扩展性和性能。但是，当我们需要查询跨多个数据库时，就会遇到问题。...传统的解决方案是使用 join 查询或者将数据导入到单个数据库中再进行查询。然而，这种方法存在一些缺点。首先，join 查询通常需要较长时间才能完成，而且会对性能造成影响。...其次，将数据导入到单个数据库中可能会导致数据冗余和一致性问题。 那么，在分布式架构中如何解决跨数据库查询的问题呢？ 一个常见的解决方案是使用 NoSQL 数据库。...因此，在使用 NoSQL 数据库时，我们可以非常容易地实现跨多个数据库的查询操作。 另外一个解决方案是使用分布式事务管理器 。...但无论采用哪种方法，在设计分布式系统时都需要考虑数据一致性、可用性以及性能等方面因素。 总之，在分布式架构中如何解决跨数据库查询的问题并不是一件简单的事情。
本篇文章帮你了解一些在裸机上的命令以及如何查看指标。本篇文章正在参加掘金的征文活动，大家可以在原文中打开地址给我点个赞。...进程 衍生问题 如何根据命令名找到进程 如何根据参数名找到进程 进程状态有哪些 如何获取进程状态 如何获取进程的CPU占用率 如何获取进程的内存占用 # 查看 122 PID 进程 $ ps 122...容器中 namespace PID -> global PID 映射 换一个问题就是，「如何找出 docker 容器中的 pid 在宿主机对应的 pid」 # 容器环境 # 已知容器中该进程 PID...为 122 # 在容器中找到对应 PID 的信息，在 /proc/$pid/sched 中包含宿主机的信息 $ cat /proc/122/sched node (7477, #threads: 7)...00:00:38 node index.js 17. global PID -> namespace PID 映射 换一个问题就是， 「已知宿主机的 PID，如何找出对应的容器」 「常见的场景就是使用
Android指定SnackBar在屏幕的位置 Snackbar 常以一个小的弹出框的形式，出现在手机屏幕下方或者桌面左下方，并且是在屏幕所有层的最上方。...="true" </android.support.design.widget.CoordinatorLayout 调用Snackbar.make()把CoordinatorLayout作为第一个参数...Snackbar位置显示的一点小问题 compile 'com.android.support:design:23.4.0' Android Studio 新建项目会默认有个展示Snackbar的方法，...当然自己写显示在上边很麻烦的,还要处理显示及隐藏动画 在Snackbar.Java的 animateViewIn() 和 animateViewout() 里都有规定 Github上有个很不错的...总结:如果长期显示在顶部可以用Github的项目,否则用design库就行 总结 以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对
文心一言： 为了解决这个问题，我们可以编写一个简单的Go程序，该程序使用北达科他州U.S. 2号公路上补充水地点的信息，来计算教授在喝光两公升水之前能够滑行多远。...首先，我们定义了Gekko教授的滑行速度和每消耗1公升水可以滑行的英里数。然后，我们计算了Gekko教授实际可以滑行的距离（在喝光水之前）。...在实际情况中，这样的行程规划会更为复杂，可能需要使用更为高级的算法和数据结构。此外，实际编写代码时，您可能还需要使用专业的地图数据服务来获取准确的路程距离和地点信息。...在实际应用中，你需要获取U.S. 2号高速公路上所有可以补充水的地点及其间的确切距离，并将这些信息编码到isAtWaterStop和refillWater函数中。...此外，waterConsumptionPerMile变量的值也需要根据实际情况进行调整。 灵小智： 为了解决这个问题，我们可以使用Go语言编写代码来计算教授在滑行过程中能喝到的水的距离。
文章目录 如何修复在Deepin系统中因`apt-get autoremove systemd`导致的启动问题 摘要 引言 正文 背景知识 什么是`systemd`？...Deepin系统中因apt-get autoremove systemd导致的启动问题 摘要 在本篇博客中，我们将深入探讨Deepin操作系统中因误用apt-get autoremove systemd...今天我们要讨论的是在Deepin系统中一个非常棘手的问题：如何恢复因apt-get autoremove systemd命令错误执行后导致的系统无法启动。...systemd是大多数Linux发行版的初始化系统和服务管理器，负责启动系统所需的各种程序和服务。在Deepin这样的基于Debian的系统中，systemd是启动过程的核心部分。...希望今天的分享对你有帮助，记得备份数据，避免未来可能出现的系统问题。在操作系统时总要谨慎，尤其是执行可能影响系统核心组件的命令。
♣ 题目部分 在Oracle中，如何从执行计划初步判断SQL的性能问题？...l 递归调用（recursive calls）值是否过大 l 表的访问次数是否过大 l 注意表真实访问行数 l 查看是否在磁盘排序 l 注意A-Time时间列 l 注意Pstart、Pstop、PARTITION...RANGE ALL l 注意MERGE JOIN CARTESIAN l 注意REMOTE分布式查询 l 注意动态采样 l 是否使用了某种固定执行计划的策略 详情可以从下表所示的几个方面去考虑： ?...此外，还有一些其它需要注意的地方，例如COST花费特别大的步骤、全表扫描的步骤、FILTER的操作等等，都是需要特别关注的地方，这里就不详细列举了，总之，看执行计划和看AWR报告一样，需要具有一双敏锐的鹰眼...，最主要的是找出SQL的性能瓶颈。
试想一下枚举法，假设问题的解空间很小，比如一个函数 y = x^2 ，解空间在[-1,1],现在求这个函数的最小值，我们完全可以使用枚举法，比如在这里，在解空间[-1,1]上，取1000等分，也就是步长为...然而实际情况不是这样的，比如为什么选1000等分，不是1w，10w等分，很显然等分的越大，计算量也就越大，带来的解当然也就越精确，那么实际问题中如何去平衡这两点呢？...PSO是通过当前已知种群寻找到的所有解来决定新的解的寻找方向，也就是新解的生成方式依赖于这些种群历史上寻找的所有解。...这个优秀解包括两个部分： 1）一个是朝着自己在迭代的历史上找到的个体最优解gbest前进 2）一个是朝着群体在得带历史上找到的全体最优解zbest前进 现在还有一个问题就是每次迭代的时候更新多少呢...： 初始化粒子群个体； 计算每个个体的适应度值（函数值）作为评判好坏的标准； 找到每个个体自己在所有迭代过程中的最优解Pbest； 找到所有个体在所有迭代过程中的最优解Zbest； 根据速度公式更新速度
动态规划解决问题的过程分为两步： 寻找状态转移方程 利用状态转移方程式自底向上求解问题 找出来以下三点，题目就完成了80%： 状态表示：如何用数组表示实际问题 状态转移：如何由已知状态表示未知状态 状态边界...：哪些状态不用转移就可以得到 具有以下三个特性的问题适用于动态规划： 最优子结构：全局最优解包含局部最优解 重叠子问题：子问题出现大量重叠 无后效性：每次决策不影响之后的决策 2....当每次需要计算F(N)的时候，会首先从 cache 中寻找匹配元素。如果存在，就直接返回结果，如果不存在，就计算出结果，存入备忘录中。 可以简单得到，这个算法复杂度为 O(N)。...在求解任一子问题时，列出各种可能的局部解，通过决策保留那些有可能达到最优的局部解，丢弃其他局部解。依次解决各子问题，最后一个子问题就是初始问题的解。...总结 在利用动态规划求解问题的过程中，比较难的是找到状态转移方程，当前项和前两项的关系。 当然例题也只是最简单的动态规划，是一道板子题。
虚拟机是一种常见的技术，可以在计算机上模拟一个完整的操作系统和应用程序环境，来运行不同的操作系统和软件。在实际的开发和测试工作中，经常需要使用虚拟机来模拟特定的环境，并进行相关的测试和开发工作。...而在虚拟机中，网络连接问题是使用过程中最常见的问题之一。本文将详细介绍如何在虚拟机中配置静态IP，以解决在NAT模式下的网络连接问题。...在高级设置中，可以看到虚拟网卡的MAC地址和IP地址等信息，其中IP地址为自动获取的默认IP地址。修改静态IP地址在完成虚拟网卡设置之后，便可以进入操作系统内部，修改虚拟机的静态IP地址。...在虚拟机中，打开命令行，输入以下命令：ping 宿主机IP地址该命令将测试虚拟机是否能够与宿主机进行网络通信。如果网络通信正常，则表示网络配置成功。总结虚拟机的网络连接问题是使用过程中常见的问题之一。...本文介绍了静态IP配置的方法，包括计算子网掩码、修改虚拟网卡设置、修改静态IP地址和验证配置结果等步骤。对于虚拟机中的网络连接问题，需要仔细分析具体情况，根据实际需求进行相应的网络配置和调整。
照片来自 Campbell Boulanger 使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持 （视频）黄色的路径是目标轨迹，绿色的路径是我们的汽车如何使用MPC移动。...总而言之： 我们需要用模型预测控制来寻找最优路径，那么就需要动力学模型来预测下一拍的状态，以下是动力学模型和系统约束： ?...从步骤1开始重复，寻找下一个最优控制量。 可调性： 在我们的例子中，我们计算了1秒中内的最优解，这个参数是可以调节的。长时间窗口的优化会给控制器的动作漂亮的曲线，但是也会积累过多的误差。...对于那些数学大神，以下有一个介绍自动驾驶会怎样出错的视频（原文并没有给出->_->）。 PID 比例-积分-微分(PID)控制器是另一种在无人驾驶中应用的控制器，下方视频解释了它的工作原理。...在我们的例子中，控制函数由以下组成： 交叉跟踪误差的比例部分 用于平滑运动过程的交叉跟踪误差微分部分 用于消除稳态干扰的交叉跟踪误差积分部分 ? 来源：维基百科 我们用下方的PID控制器进行了仿真。
第一步： 表述问题 博弈论表述问题的方式有： 博弈的“战略式”表述（strategic form representation）（也称为标准式表述（normal form representation）...这里，我们使用“战略式”表述，其支付矩阵如下： 乙 坦白 抵赖 甲 坦白 -8,-8 0,-10 抵赖 -10,0 -1,-1 这个表中的数字，第一个是甲的支付结果，第二个是乙的支付结果...比如：右上角的单元中，表示：在甲选择坦白，乙选择抵赖时，甲被释放，而乙获刑10年。 第二步：选择占优战略 首先，我们假设每个人都是理性人。 甲会如何考虑呢？ 甲会先不考虑自己做出什么选择。...决策论是研究局中人在给定其他环境参数条件下的最优选择问题。 博弈论研究的是当局中人充分考虑到其他局中人对其战略选择的反应后（即局中人都具有同样充分的理性时）进行最优战略的选择。...: 除第i个局中人所选择战略 之外的其他所有局中人所选择的战略组合向量 信息 指玩家在博弈中拥有的相关知识，特别是有关其他玩家的特征和行动的知识。
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