最近，Ultralytics推出了YOLOv5，但它的名字却引发了争议。为了了解背景，《YOLO》(你只能看一次)的前三个版本是由约瑟夫·雷蒙(Joseph Redmon)创作的。在此之后，Alexey Bochkovskiy在darknet上创建了YOLOv4，号称比之前的迭代具有更高的平均精度(AP)和更快的结果。
最近在github上看到一个博主开源的YOLOv7仓库都惊呆了，YOLOv6都还没出来怎么就到YOLOv7了
首先得准备好数据集，你的数据集至少包含images和labels，严格来说你的images应该包含训练集train、验证集val和测试集test，不过为了简单说明使用步骤，其中test可以不要，val和train可以用同一个，因此我这里只用了一个images
2020年6月10日，Ultralytics在github上正式发布了YOLOv5。YOLO系列可以说是单机目标检测框架中的潮流前线了，YOLOv5并不是一个单独的模型，而是一个模型家族，包括了YOLOv5s(最小)、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x(最大)。目前v6.0版本又新增一层YOLOv5n模型，代替YOLOv5s成为最小模型，在所有模型中速度更快但精度也更低。
YOLOv5的代码是开源的，因此我们可以从github上克隆其源码。不得不说GitHub的确是全球最大的男性交友网站，里面的人个个都是人才，yolov5发布才一年左右的时间，YOLOv5就已经更新了5个分支了，分别是yolov5.1-yolov5.5分支。该项目就是利用的yolov5.5分支来作为讲解。
Ultralytics最近在围绕其名称的争议中推出了YOLOv5。就上下文而言，约瑟夫·雷德蒙（Joseph Redmon）创建了YOLO（您只看一次）的前三个版本。此后，Alexey Bochkovskiy在Darknet上创建了YOLOv4，与以前的迭代相比，它拥有更高的平均精度（AP）和更快的结果。
BDD100K是最大的开放式驾驶视频数据集之一，其中包含10万个视频和10个任务，目的是方便评估自动驾驶图像识别算法的的进展。每个高分辨率视频一共40秒。该数据集包括超过1000个小时的驾驶数据，总共超过1亿帧。这些视频带有GPU / IMU数据以获取轨迹信息。该数据集具有地理，环境和天气多样性，从而能让模型能够识别多种场景，具备更多的泛化能力。这些丰富的户外场景和复杂的车辆运动使感知任务更具挑战性。该数据集上的任务包括图像标记，车道检测，可驾驶区域分割，道路对象检测，语义分割，实例分割，多对象检测跟踪，多对象分割跟踪，领域自适应和模仿学习。我们可以在BDD100K数据网站上下载数据。
6月9日，Ultralytics公司开源了YOLOv5，离上一次YOLOv4发布不到50天。而且这一次的YOLOv5是完全基于PyTorch实现的！
首先申明，这篇博客是用于记录我第一次完全从头到尾跑通一个算法，我会在此博客详细写出我的具体过程，以供大家参考，可能会和炮哥博客有些重合，没办法毕竟我就是用他的博客来训练模型的。但这篇博客我会结合炮哥的博客和我自己训练过程中的一些问题和心得来写，所以还是会有所不的！！！博主其实也是个深度学习的小菜鸟hhh。在此感谢。
1、第一次经历，参考Yolo实用指南（step by step）之三yolov5训练自己的数据集
教程来自：https://github.com/PeterH0323/Smart_Construction
哈喽，大家好，今天我们用计算机视觉领域中最流行的深度学习目标检测框架神器：YOLO v5，进行海洋生物的检测与识别。小白同学也可以跟着我一步一步操作，具体操作流程如下：
该项目是使用 YOLOv5 v2.x 来训练在智能工地安全领域中头盔目标检测的应用,先来一波演示！
目标检测是计算机视觉领域的一大任务，大致分为一阶段目标检测与两阶段目标检测。其中一阶段目标检测模型以YOLO系列为代表。最新的YOLOv5在各个数据集上体现出收敛速度快、模型可定制性强的特点，值得关注。本文主要讲解如何从零训练自己的YOLOv5模型与一些重要参数的含义。
YOLOv5发布至今，已经迭代多个版本，是唯一基于pytorch框架的YOLO系列的模型框。简单易用，特别适合自定义目标检测与对象检测。只要用了Pytorch版本YOLOv5框架，可以毫不夸张的说两个小时就可以学会目标检测。
在典型的机器学习和深度学习项目中，我们通常从定义问题陈述开始，然后是数据收集和准备（数据预处理）和模型构建（模型训练），对吧？但是，最后，我们希望我们的模型能够提供给最终用户，以便他们能够利用它。模型部署是任何机器学习项目的最后阶段之一，可能有点棘手。如何将机器学习模型传递给客户/利益相关者？模型的部署大致分为以下三个步骤：
最近在微信公众号里看到多篇讲解yolov5在openvino部署做目标检测文章，但是没看到过用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的。于是，我就想着编写一套用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序。在编写这套程序时，遇到的bug和解决办法，在这篇文章里讲述一下。
代码说明： 1，在yolov5的检测基础上，加上关键点回归分支，请先下载yolov5的工程：https://github.com/ultralytics/yolov5 2，detect_one.py是单张图片的测试代码， 基于部分wideface训练的模型，稍后在百度云公开。 代码 获取方式： 分享本文到朋友圈 关注微信公众号 datayx 然后回复 人脸 即可获取。 AI项目体验地址 https://loveai.tech 主要修改代码部分： (1)hyp.scatch.yaml中增加关键点
接引前文《Windows 10 yolov5 GPU环境》，配置完成之后，一度因为虚拟内存没什么太大用处。原有设置的虚拟内存c盘（系统盘）为4096-8192。在我将虚拟内存改成1024-2048之后，然后tm报错了。就是上面的的这个错误：RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution。但是实际上，错误和cuda没有直接关系，目前我还不太清楚为什么虚拟内存直接关系到了cuda的运行环境，或者说pytorch的运行环境。网上搜了一下也没找到相关的资料，主要应该是我的理解太浅显。
1.集成的资源我放在了文末，包括我自己做成的成品，可以直接train与detect。我发在百度网盘上。
一般来说，分类技术在自动驾驶汽车中没有多大帮助，因为它只预测图像中的一个对象，并且不给出该图像的位置。而目标检测在自动驾驶汽车中非常重要，可以检测场景中的对象及其位置。YOLO（你只看一次）是由 Joseph Redmon 等人创建的一种高速实时对象检测算法。YOLO使用卷积神经网络 (CNN)解决概率的回归问题。后来又进行了一些修改。为了进行预测，YOLO 只需要通过 CNN 进行一次前向传播。它输出具有相应边界框的对象。它广泛用于自动驾驶汽车以检测场景中的物体。
YOLOv5 于2020年6月发布！一经推出，便得到CV圈的瞩目，目前在各大目标检测竞赛、落地实战项目中得到广泛应用。
本文编辑的时间是2020年12月3日,官方最新的releases是v3.1,在v3.0的版本中,官网有如下的声明
在 GitHub 上，可点击此链接进行查看 Train Custom Data 细则：https://github.com/ultralytics/yolov5/wiki/Train-Custom-Data
机器之心专栏 机器之心编辑部 YOLOAir 算法代码库是一个基于 PyTorch 的 YOLO 系列目标检测开源工具箱。使用统一模型代码框架、统一应用方式、统一调参，该库包含大量的改进模块，可使用不同网络模块来快速构建不同网络的检测模型。基于 YOLOv5 代码框架，并同步适配 YOLOv5(v6.0/v6.1 更新) 部署生态。用户在使用这个项目之前, 可以先了解 YOLOv5 库。 该项目包含大量的改进方式，并能降低改进难度，改进点包含 Backbone、Neck、Head、注意力机制、IoU 损失
点击 机器学习算法与Python学习 ，选择加星标 精彩内容不迷路 机器之心编辑部 YOLOAir 算法代码库是一个基于 PyTorch 的 YOLO 系列目标检测开源工具箱。使用统一模型代码框架、统一应用方式、统一调参，该库包含大量的改进模块，可使用不同网络模块来快速构建不同网络的检测模型。基于 YOLOv5 代码框架，并同步适配 YOLOv5(v6.0/v6.1 更新) 部署生态。用户在使用这个项目之前, 可以先了解 YOLOv5 库。 该项目包含大量的改进方式，并能降低改进难度，改进点包含 B
很多人也想跟修改YOLOv5源码一样的方式去修改YOLOv8的源码，但是在github上面却发现找到的YOLOv8项目下面TAG分支是空的，然后就直接从master/main下面把源码克隆出来一通修改了，其实这种方式风险很高，而且也不是正确的选择，原因在于Master/main分支是工作跟合并的代码主仓，不是发布的版本代码，开源项目团队开发者随时随地都在修改代码，很可能导致引入新BUG，直接使用master/main分支的下面的代码会有两个致命问题：
点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 安装与测试 最近YOLOv5最新更新升级到v6.x版本，工程简便性有提升了一大步，本教程教你基于YOLOv5框架如何训练一个自定义对象检测模型，首先需要下载对应版本： https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v6.1 鼠标滚到最下面下载源码zip包： https://github.com/ultralytics/yolov5/archive/refs/t
YOLOv8是YOLOv5团队在今年新推出的一代YOLO版本，与前几代版本相比，其性能和速度差距如下图所示：
如果经常阅读我博客的读者，想必对YOLOv5并不陌生。在Pytorch：YOLO-v5目标检测(上)一文中，我使用了coco128数据集，非常轻松的跑通了。然而在使用VOC2007数据集时，却遇到重重阻碍。主要问题在数据标签转化这个阶段，VOC数据集标注形式是xml，需要将其转换为txt。很多博文并未把文件的放置位置交代清楚，导致走了不少弯路，本篇博文就记录如何不走弯路地跑通VOC数据集。
点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 引言 YOLOv5最新版本的6.x已经支持直接导出engine文件并部署到TensorRT上了。 FP32推理TensorRT演示 可能很多人不知道YOLOv5新版本6.x中已经支持一键导出Tensor支持engine文件，而且只需要一条命令行就可以完成：演示如下： python export.py --weights yolov5s.pt --include onnx engine --device 0 其中on
- TIPS：用迅雷下载速度起飞哦！！！（之前我只下载了训练集，在这里补下测试集）
前段时间，YOLOv5推出7.0版本，主要更新点是在目标检测的同时引入了实例分割。 目前，YOLOv5团队已经转向了YOLOv8的更新，因此，7.0版本大概率是YOLOv5的最终稳定版。
【GiantPandaCV导语】本文为大家介绍了一个caffe部署yolov5 模型的教程，并开源了全部代码。主要是教你如何搭建caffe推理环境，对yolov5模型做onnx格式转换，onnx模型转caffe模型，实测在1070显卡做到了11ms一帧！
注意Pytorch版本问题 https://pytorch.org/get-started/locally/
如果说目标检测落地最广的是哪个算法，yolo系列肯定有一席之地，本文为大家介绍yolov5s 4.0模型如何转换为caffe模型并推理，据我所知，华为海思NNIE只支持caffe模型的转换，所以yolov5模型要想在海思芯片上部署，转换为caffe模型是有必要的（在我的1070显卡上，yolov5s 4.0 的模型inference做到了11ms一帧！）
大家好，前面写了一个OpenVINO部署YOLOv5推理的教程，收到很多反馈！这里就再写了一篇如何使用YOLOv5训练自定义对象检测，从数据准备到推理整个环节，帮助大家更好的使用YOLOv5来解决实际问题。整个文章主要分为三个部分，分别是数据准备与YOLO格式数据转换，模型训练与推理测试，模型转换为ONNX与部署。
1.data目录下，有两个hyp的文件：data/hyp.scratch.yaml和data/hyp.finetune.yaml具体内容如下：
在YOLOv5官方的6.1版本中，我发现Data目录下多了5种数据集，包括无人机航拍数据集VisDrone和遥感数据集xView，这反映了官方也是在小目标检测中在偷偷发力。 这篇博文就来记录如何用YOLOv5跑通VisDrone数据集。
原文：https://dzone.com/articles/yolov5-pytorch-tutorial
好久没更新了，除了忙还是忙，加上最近忙的事情和工作耦合的比较禁，需要脱敏处理，一拖再拖，人就懒了下来。
视觉注意力机制是一个好东西，即插即用，YOLOv5 7.0版本工程代码简洁明了，代码加入视觉注意力模块支持异常方便，以SE注意力为例，只要三步即可完成：
YOLO是You Only Look Once(你只看一次)的缩写，它具有识别图像中的物体的非凡能力，在日常应用中会经常被使用。所以在本文中，我们将介绍如何使用FastAPI的集成YOLOv5，这样我们可以将YOLOv5做为API对外提供服务。
网上关于yolov5 gpu环境搭建的文章也是一抓一大把，但是实际上好用不好用并不清楚。所以要想按照那些所谓的教程安装配置，很可能会失败。当然按照我的文章进行安装配置也可能会失败。逼乎上有个帖子问新手学习一门语言该不该用ide，还有一大群人建议新手配置各种环境，用sb vim等编辑器，配置各种执行路径，各种源代码路径、库路径。这tm一个ide就解决的问题，非得折腾半天，这是为了让没入门的赶紧放弃？
但是劝退了，配置真的要了个命我RTX2060的显卡 最后只能拿cpu训练真的是要了个命
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