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针对高分辨率雷达和相机的无标定板的像素级外参自标定方法

这是今年的一篇针对高分辨率的固态激光雷达(非重复性扫描型)或者多线的激光雷达和相机在无标定板的环境中自动化外参标定的一篇文章。本文的方法不需要基于巧克力板,只依赖两个传感器采集的环境中的线特征就可以得到像素级精度的标定结果。在理论层面,作者分析了边缘特征提供的约束和边缘特征在场景中的分布对标定精度的影响。同时,作者分析了激光雷达的测量原理,并提出了一种基于点云体素分割和平面拟合的高精度的激光雷达点云边缘特征提取的方法。由于边缘特征在自然场景中很丰富,所以作者在室内和室外多个数据集上进行了实验并取得了不错的效果。

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基于协同过滤的推荐引擎(理论部分)

记得原来和朋友猜测过网易云的推荐是怎么实现的,大概的猜测有两种:一种是看你听过的和收藏过的音乐,再看和你一样听过这些音乐的人他们喜欢听什么音乐,把他喜欢的你没听过的音乐推荐给你;另一种是看他听过的音乐或者收藏的音乐中大部分是什么类型,然后把那个类型的音乐推荐给他。当然这些都只是随便猜测。但是能发现一个问题,第二种想法很依赖于推荐的东西本身的属性,比如一个音乐要打几个类型的标签,属性的粒度会对推荐的准确性产生较大影响。今天看了协同过滤后发现其实整个算法大概和第一种的思想差不多,它最大的特点就是忽略了推荐的东西

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针对高分辨率雷达和相机的无标定板的像素级外参自标定方法

这是今年的一篇针对高分辨率的固态激光雷达(非重复性扫描型)或者多线的激光雷达和相机在无标定板的环境中自动化外参标定的一篇文章。本文的方法不需要基于巧克力板,只依赖两个传感器采集的环境中的线特征就可以得到像素级精度的标定结果。在理论层面,作者分析了边缘特征提供的约束和边缘特征在场景中的分布对标定精度的影响。同时,作者分析了激光雷达的测量原理,并提出了一种基于点云体素分割和平面拟合的高精度的激光雷达点云边缘特征提取的方法。由于边缘特征在自然场景中很丰富,所以作者在室内和室外多个数据集上进行了实验并取得了不错的效果。

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基于协同过滤的推荐引擎(理论部分)

记得原来和朋友猜测过网易云的推荐是怎么实现的,大概的猜测有两种:一种是看你听过的和收藏过的音乐,再看和你一样听过这些音乐的人他们喜欢听什么音乐,把他喜欢的你没听过的音乐推荐给你;另一种是看他听过的音乐或者收藏的音乐中大部分是什么类型,然后把那个类型的音乐推荐给他。当然这些都只是随便猜测。但是能发现一个问题,第二种想法很依赖于推荐的东西本身的属性,比如一个音乐要打几个类型的标签,属性的粒度会对推荐的准确性产生较大影响。今天看了协同过滤后发现其实整个算法大概和第一种的思想差不多,它最大的特点就是忽略了推荐的东西

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