大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1....转动惯量的公式 1.1 转矩如何计算 转矩等于转动惯量乘以角加速度，然后我们要注意一下单位，转矩的单位是NM,转动惯量的单位是kg*m2,角加速度单位是rad/s2。...(kg*m^2) / s ^2=(kg m /s^2 ) * m=N * m 2 项目计算 常用转动惯量计算公式： 2.1 振镜的转动惯量 振镜重量200g（0.2kg），大小等效为直径10cm(0.1m...a*t^2 /2 = 0.08726 at = 40 计算出 a = 9168 rad/s^2 t = 40/9168 = 4.3ms 2.3 最终的力矩 M = Jb = 2.5*10 ^ -4...* 9168 = 2.5 *0.9168 = 2.298 NM 以上力矩没有算电机转子的固定惯量。
现代工业的发展离不开电机,电机在许多工业设备中担任着重要的角色。...随着监测需求增多，市面上已经出现了各种各样的智能监测设备，那么该如何选择呢？下面就用一个解决案例来说明!...企业痛点 航瑞企业目前对纸板线的维保主要进行每月一次的停机保养，同时只对纸板线的电机进行表面除尘，以及每年更换电机的轴承。没有采取其他智能的维保方式。...因此，需要纸板线对电机采取更加有效的保养方式，需要对电机的状态实时监测，对电机需要进行基于电机本身状态的维护。 应用的解决方案 忽米占星者5G边缘计算器。...5G边缘计算器赋予电机无线连接和智能分析决策的功能。
这篇文章根据自己最新编写的驱动代码（源代码请找博主索取），主要讲述如何为自己的硬件板卡移植驱动程序，并简单讲述如何使用Altera系列FPGA配置PCI IP核，然后对INF文件作简要描述，最后描述如何使用...DMA 控制字 0x8c， 即长度寄存器降低为0时传输完成， 使能DMA，32 位字传输， 如代码所示； 3应用程序如何调用驱动程序 3.1 GUID说明 GUID（ Globally Unique...3.3 应用程序如何读设备 成功打开设备后， 调用 DeviceIoControl 即可通过 IOControl 队列与驱动程序通信， 以读32bit 数据为例， 首先向驱动程序写入需要读的存储单元地址...3.4 应用程序如何写设备 成功打开设备后， 调用 DeviceIoControl 即可通过 IOControl 队列与驱动程序通信， 以写32bit 数据为例， 首先向驱动程序写入需要写的存储单元地址...3.5 应用程序如何对设备进行DMA传输 通过Win32API 函数ReadFile和WriteFile对设备句柄进行文件读写操作， 在内核驱动中会调用驱动程序的 qd41EvtIoRead和qd41EvtIoWrite
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...另外还有一点：在上面示例代码中，对设备的操作函数只实现了 open 和 ioctl 这两个函数，这是根据实际的使用场景来决定的。 这个示例中，只演示了如何控制 GPIO 的状态。...如何确认/dev/mygpio0这个GPIO的状态确实被设置为1了呢？
如何查看文档的大小？常见是查看集合中平均文档大小，但很少查看单个文档或者特定范围文档的大小甚至查看文档中字段长度大小？...通过查看官方文档来解答如上问题,默认返回都是字节为单位(byte),以下整理自官方文档以及jira. 1、查看集合中文档的平均大小 mongos> db.tms_province_agg_result.stats...().avgObjSize; 304 2、查看集合中单个文档或者单个文档大小,只能查看单个文档 Object.bsonsize() 2.1 统计集合满足条件的单条文档的大小 --find... {"$match":{"_id":{"$gt":2}}}, //计算每一条文档的大小 { $project: { name: "$name", object_size: { $bsonSize...db.images.aggregate([ //通过match匹配满足条件的记录 {"$match":{"_id":{"$gt":2}}}, //计算每一条文档中binary的大小
有的朋友说可以通过下面的命令关闭mongodb： killall mongodb #or kill -9 mongo-pid 上面的方法确实可以关闭mongodb，但是正确的做法不是这样子的，mongodb...提供了关闭数据库的命令： 首先需要进入到mongodb目录下bin/mongo，连接到mongodb，然后执行下面脚本： use admin db.runCommand("shutdown") 上面第一行切换到
MongoDB确实躺枪了，因为这事的责任当然不在数据库，而在于使用数据库的人没有做必要的安全配置。 那么我们应该如何保证MongoDB的安全性？...这样的默认配置是一个很大的安全漏洞，很多MongoDB初学者都栽在这一点。...因此，如果你使用的MongoDB是3.6之前的版本，就要特别注意这一点了。 在开发环境下，MongoDB绑定localhost没毛病。...正确的做法应该是绑定局域网IP，这样只有局域网内的节点可以访问MongoDB。除非黑客端掉了你的服务器，否则他是没法访问你的MongoDB的。 哪些IP是局域网的呢？...另外，保证数据库的访问安全非常重要，同时也需要保证数据的安全性，做好必要的数据备份。关于如何保护数据的安全性，可以参考我们的博客《Fundebug是这样备份数据的》。
如何查看MongoDB分片chunksize的值的大小 原创 NoSQL 作者：chenfeng 时间：2016-08-03 18:25:25 3580 0 chunksize默认的大小是64M,
智能消防作战服架在提高消防员作业效率和安全性方面发挥着越来越重要的作用。其中，电机作为驱动智能消防作战服架移动、升降等关键操作的核心部件，其驱动程序的设计与实现至关重要。...本文旨在介绍一款基于Java的甲想智能消防作战服架电机驱动程序，以实现电机的高效、稳定控制。· 硬件准备智能消防作战服架：配备电机驱动系统的消防作战服架，电机负责驱动各种运动机构。...电机及驱动器：选择适合的直流电机或步进电机，并配备相应的驱动器（如H桥电路、步进电机驱动器等）。连接线：确保电机驱动器与控制器（如计算机、单片机等）之间的连接正确无误。...· 驱动程序开发1....安全性：在控制电机时，应注意安全性，避免电机失控或造成人员伤害。结论本文介绍了一款基于Java的甲想智能消防作战服架电机驱动程序的开发过程。通过该驱动程序，可以实现对电机的启动、停止等基本控制功能。
引言 深度学习模型的训练本质上是一个优化问题，而常采用的优化算法是梯度下降法（SGD）。对于SGD算法，最重要的就是如何计算梯度。...如果你学过微积分，我相信你一定知道如何计算梯度，或者说计算导数。对于深度网络来说，其可以看成多层非线性函数的堆积，即： ?...如果大家细致观察的话，可以看到要求出最终的导数，你需要计算出中间结果：p与q。计算中间结果的过程一般是前向（forward）过程，然后再反向（backward）计算出最终的导数。...活学活用： 实现一个简单的神经网络 上面我们讲了链式法则，也讲了BP的思想，并且也讲了如何对矩阵运算求梯度。...，就是如何计算梯度。
很多企业并不确定在云中运行工作负载将会支付多少费用，因此需要了解其定义的参数才能启动和运行，并避免代价高昂的意外中断。 购买一定数量的基于云计算的计算和存储容量将需要多少成本并不难估计。...以下将回顾一些最佳实践，以确定组织的云计算总体拥有成本(TCO)，同时制定预算，以及在启动和运行工作之后如何避免意外中断。...在此，假设组织正在考虑迁移到云计算提供商的基础设施，而不是针对PaaS或无服务器配置重构应用程序。 接下来，计算该规范化值的平均资源单元大小，以及用于计算平均值的基础。...获取成本构成 要捕获构成现有内部部署支出的详细信息并映射将如何转换为云计算，需要从通常属于资本支出的硬件开始。内部部署软件也通常算作资本支出，尽管它可以像数据库那样作为运营支出。...采用云计算不一定节省成本，因此成本不应该是唯一的决定性因素。但是，如果组织知道云计算的总体拥有成本，则可以更好地采用云计算做出明智的决定。
在 时间序列数据和MongoDB：第二部分 - 模式设计最佳实践中， 我们探讨了时间序列数据的各种模式设计选项以及它们如何影响MongoDB资源。...在这篇博文中，我们将介绍如何查询，分析和呈现MongoDB中存储的时间序列数据。了解客户端如何连接以查询数据库将有助于指导您设计数据模型和最佳数据库配置。查询MongoDB有多种方法。...您可以使用本机工具（如 MongoDB Shell 命令行）和 MongoDB Compass（基于GUI的查询工具）。通过一系列以编程方式访问MongoDB数据 MongoDB驱动程序。...要查看MongoDB图表如何表示StockGen工具中的数据，请查看价格随时间线图，如图11所示。 ?...图13：显示随时间变化的价格和每秒数据平滑的散点图 MongoDB的R驱动程序可通过CRAN R Archive获得。安装完成后，您可以连接到MongoDB数据库并返回可用于R计算的数据帧。
Java驱动程序：作为一名Java开发人员，熟悉MongoDB的Java驱动程序（MongoDB Java Driver）的使用。...可以通过编写Java代码与MongoDB进行交互，执行插入、更新、删除和查询等操作。2、 你如何使用 Java 驱动程序连接 MongoDB？...答：连接MongoDB的基本步骤：首先，我们需要在项目中引入MongoDB Java驱动程序的依赖。可以通过Maven或Gradle等构建工具来管理依赖关系。...在代码中，我们需要创建一个MongoClient对象来与MongoDB建立连接。MongoClient是MongoDB Java驱动程序中的核心类之一。...例如，如何最大限度地利用 MongoDB 的查询性能，如何避免数据冗余和重复计算等。10、你在使用 MongoDB存储图片的好处？为什么不用二进制存储到MySQL？
在本教程中，您将学习– 在Windows上下载并安装MongoDB Hello World MongoDB： JavaScript驱动程序 安装Python驱动程序 安装Ruby驱动程序 安装MongoDB...完成后单击下一步 第八步 点击完成按钮以完成安装 Hello World MongoDB： JavaScript 驱动程序 MongoDB中的驱动程序用于客户端应用程序和数据库之间的连接。...例如，如果是Java 程序并要求其连接到MongoDB，则需要下载并集成Java驱动程序，以便该程序可以与MongoDB数据库一起使用。 JavaScript 的驱动程序开箱即用。...使用“ mongoimport”命令将数据导入MongoDB。以下示例显示了如何完成此操作。...第二步 启动mongod服务器进程，并将上面创建的配置文件指定为参数。下面显示了如何完成此操作的屏幕截图 在/ etc，一旦执行了以上命令，服务器进程将开始使用此配置文件，。
Retryable Writes的前提 MongDB必须是分片集群或者副本集群 存储引擎必须支持文档级别的锁，比如WiredTiger或者in-memory存储引擎 MongoDB驱动程序版本必须为3.6...+ 集群中的每个MongoDB实例版本必须>=3.6，且featureCompatibilityVersion参数必须>=3.6 如何启用Retry Writes MonogDB 4.2以后的驱动程序默认是启动了...当副本集或者分片集群故障时，MongoDB驱动程序会等待serverSelectionTimeoutMS参数设置的时间以后再进行重试，因此对于故障转移时间超过serverSelectionTimeoutMS...Retryable Reads的前提 MongoDB驱动程序版本必须在4.2以上 MongoDB实例版本必须在3.6以上 如何启用Retry Reads MongoDB 4.2以后默认启动了Retry...当副本集或者分片集群故障时，MongoDB驱动程序会等待serverSelectionTimeoutMS参数设置的时间以后再进行重试，因此对于故障转移时间超过serverSelectionTimeoutMS
MySQL中InnoDB引擎的表存储容量我们有什么方法可以计算出来？...MOS的这篇文章《How can I determine the total size of my InnoDB tables/dataset?》(Doc ID 1516454.1)给了我们答案。...按照文章所说，可以从数据库层面通过information_schema的tables视图了解innodb存储引擎的表容量（包括数据和索引）， mysql> select round((sum(data_length...index_length))/1024/1024) AS tables_M from information_schema.tables where engine="innodb"; 返回：313 还可以通过统计操作系统的数据库文件容量来计算...因此如果有监控工具需要对MySQL空间容量进行监控的需求，就需要根据实际的需求，用准确的统计，避免出现误算。 如果您认为这篇文章有些帮助，还请不吝点下文章末尾的"点赞"和"在看"，或者直接转发朋友圈，
作者 | godweiyang 出品 | 公众号：算法码上来（ID：GodNLP） - BEGIN - 今天刷知乎看到个挺有意思的问题：「如何优雅地利用c++编程从1乘到20？」...我想这有啥难的，还能写出花来不成？结果看到高赞回答，感觉自己的智商有点不够用了。...随便来看一个高赞回答是怎么写的： 这个其实还算比较简单的，没啥难度，还有更晦涩的： 这个乍一看根本看不懂在写啥，当然平时也很少会写这种晦涩的代码。 CUDA花式整活！...今天我就教大家用CUDA来计算一下20的阶乘，就当作是CUDA的一个入门例子。...感谢@NekoDaemon老哥提供的优化建议，只需要在计算的时候根据线程号计算对应乘积元素就行，但是线程数仍然需要分配32个。
第一步 定义要描述的数据集 当我们决定将数据存储下来的时候，我们首先要回答的一个问题就是：“我打算存储什么样的数据？这些数据之间有什么关系？实体之间有什么关系？实体的属性之间有什么关系”。...为了说明问题，我们这儿举例的场景是要描述 库存清单的数据库，库存清单数据 包括 物料名称、数量、规格大小、状态、标签说明、等级。...和 tags 栏位 都存储了多个值，例如Size 既有大小 的数字描述还有它们单位的描述，tags 这种标签的说明更是难以统一，可能此物料只有一个属性说明，而其他物料可能有多个属性的说明。...如果拆开放到不同的表中，完整性就不是很好，表的设计也是难以清晰，表Join查询也会有性能下降。 在MongoDB 数据中，数据都是以文档的形式存储的。...注： 以上内容作者翻译自 MongoDB 官网，网址为 https://docs.mongodb.com/guides/server/introduction。
| 问题 请求被限流 之前的文章提到过我们服务使用Hystrix进行服务限流，使用的是信号量方式，并根据接口的响应时间和服务的峰值QPS设置了限流的配额。...限流配额的计算方式为： 我们接口单机单个接口的峰值QPS为1000，平均影响时长15ms，我们认为Hystrix的信号量是并发量，那么一个信号量在一秒内能允许1000ms/15ms~66个请求通过，那么服务...当然这是在忽略上下文切换和GC时间的情况下，考虑上这些因素，每个并发量每秒能服务的时长约为900ms，用同样的公式计算所需要的信号量是17，为了应付突发流量，我将这个值设置为了30。...“平均”的陷阱 重新来计算一下，即使JVM每秒都有160ms在进行GC，可系统有服务时间也还有840ms，使用上文中的公式，信号量的还是完全足够的。...也就是说即使jdk的bug修复了，信号量限制最少还是要设置为95才不会拒绝请求。 | 限流配额的正确计算方式 概念 那么限流配额的正确计算方式是怎样的呢？
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