有效的过程管理已成为驱使六西格玛走向成功的关键。什么是乌龟图？乌龟图（Turtle Diagram）是一个直观地描绘过程的各种关键特征的工具。...过程是由输入、输出等所组成的，乌龟图将一个过程可视化，以协助人员有效地执行和改进。因为这个图看起来像一个乌龟的身体，其组成部分是身体、腿、头和尾，所以就被命名为乌龟图。使用乌龟图的好处？...乌龟图可以让你很宏观地观察整个过程，以及与组织内相关职能和级别的相互关联过程的沟通和映响。...乌龟图可以帮助管理层和员工更好地理解这些过程，有助于以一种易懂的方式布局框架，并能确定组织结构中的差距。当图表布置好后，组织可以进一步制定措施，以提高工作效率。乌龟图怎么画？绘画乌龟图其实很简单。...乌龟图由6个区域组成，都围绕着被认为是龟身的过程。这6个领域包括：输入、输出、如何做？用什么资源？谁来做？绩效指标等等。过程名称 (Process)填写过程的名称。2. 如何做？
假设有一只兔子（Hare）和一只乌龟（Tortoise），它们从链表的开始以不同的速度沿着链表遍历。乌龟每一步移动1个单元格，兔子每一步移动2个单元格。 2.1. 是否有环路？...如果包含一个环，兔子会先进入环，随后和后来的乌龟相遇。 【性质1】：存在 i=kλ≥μ 使 Xi = X2i；所以当龟、兔第一次相遇时，乌龟走过的步长即是 kλ。...【性质2】：当已求得某个 v=kλ 时，根据 Xi = X(i+v) (i≥μ)，只要在让乌龟回到起点，乌龟和兔子每次走一个单元格，再一次相遇时，i 就是 μ，即它们相遇的位置就是环路起点。...【性质3】：兔子、乌龟第二次在起点相遇后，它们都停在环路的起点上。此时兔子不动，乌龟继续走，每一步走1个单元格，当第三次相遇时，乌龟走过的路程即环路长度。 ? 3. 动画展示？
如果没有唯一的名称空间，就无法区分用于一只乌龟或另一只乌龟的消息。 可以试一下重名后问题在哪里？？？...geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: -1.8}}" 看到两只乌龟都走相同的路径...如何实现标准命令格式呢？ 需要在CMakeLists.txt加入： install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME}) 5.
8.1 程序编写步骤 第一步：确定程序目标 一只爱喝墨水的小乌龟，爬的过程中留下痕迹，爬行的过程就是画线的过程。...第四步：完善程序 丰富墨水颜色数量，改变乌龟的外观 第五步：扩展程序 这个案例的进一步扩展，比如添加功能、以此为基础改成其他程序等。...这个箭头就是我们的小乌龟了，一会而我们会让它真的变成乌龟的形状的。...第二行代码pencolor('red')是告诉电脑把乌龟看成一只钢笔，并把钢笔的颜色设置成红色。第三行代码goto(100,100)是告诉小乌龟爬到坐标（100,100）的位置。...最终效果图.PNG 8.9 更多可能 我们可以尝试让小乌龟做出更多种可能，比如：让小乌龟画出一个对称的图形，如三角形、空心十字架、心形等；让小乌龟画出复杂的具体图形，比如笑脸；画一幅现代艺术的线条画等。
有天忍不住好奇，问一农 民：这两只乌龟在干吗？农民说：他们在pk。教授不解地问：动都没动过p什么 k。老农说:他们在比谁寿命长。...教授说：可是壳上有甲骨文的那只，早就死了埃 这时，另一只猛然探出头来骂到：md，死了也不吭一声！...有天忍不住好奇，问 一农民：这两只乌龟在干吗？农民说：他们在pk。教授不解地问：动都没动过 p什么k。老农说:他们在比谁寿命长。...教授说：可是壳上有甲骨文的那只，早 就死了埃这时，另一只猛然探出头来骂到：md，死了也不吭一声！
我希望看到开发人员从ship it中退一步，投资更多时间在自身成长上，谁会没有时间做这件事呢?...每项技术都需要有文档记录，如果你想让开发人员取得成功，你应该考虑最有效的方式让他们学习，而不是让他们以最快的方式开始使用你的产品。 举个例子，你还记得你学车时，教练做了什么吗？让你参加一级方程式比赛？...文档的复杂性 这个主题很大——太大，无法在这篇文章中涵盖——但我怀疑一些公司为什么不能或没有能力简洁地记录如何使用他们的产品。因此，他们经常别无选择，只能走“快速入门”的路线，声称“这是一种策略”。...但因为我对如何进入"第一阶段"有了扎实的基础理解，我就可以更轻松地进展到第二、第三阶段和更高阶段。 乌龟和兔子 "ship it"文化的人真的会讨厌这个，但你熟悉伊索寓言《乌龟和兔子》吗?...这个故事讲述了一只兔子向一只乌龟挑战赛跑。傲慢的兔子认为动作缓慢的乌龟完全不是自己的对手，于是在比赛中途打了个盹。乌龟在自己的赛道上安安心心地前进，在兔子睡着时超越了它，并赢得了比赛。
然后使用tf broadcaster发布乌龟的参考系，并且使用tf listener计算乌龟参考系之间的差异，使得第二只乌龟跟随第一只乌龟。...我们可以看一下第二只得乌龟坐标是怎么根据第一只乌龟得出来的。 ?...$ rosrun tf tf_echo turtle1 turtle2 控制一只乌龟，在终端中会看到第二只乌龟的坐标转换关系。 ?...learning_tf tf roscpp rospy turtlesim $ rosmake learning_tf 2、broadcast transforms 我们首先看一下如何把参考系发布到...三、Writing a tf listener 这一步，我们将看到如何使用tf进行参考系转换。
怕什么真理无穷，进一步有进一步的欢喜。 一、安装ros2-humble版本 目前ros2对应的版本有很多，包括foxy,humble,jazzy,Iron。...该命令是打开一个窗口，里面会有一只乌龟，但是无论操作键盘还是鼠标，这只乌龟是 不会动的。...(ps:乌龟的种类会根据命令随机分配，所以如果看到每次生成的乌龟不一样， 也不用担心。）...之后，就可以根据方向键来操控乌龟，上下箭头控制乌龟的前进和后退，左右箭头控制 乌龟头部的朝向。键盘上的ERTGBVCD分别代表的是八个方向。...一般都是放在左 下角，并且新创建的乌龟和之前的乌龟是在同一个窗口中的。
比如，前不久麻省理工学院的一些学生，利用3D打印出来的乌龟，成功地让谷歌的InceptionV3图像分类器认为其是一个步枪。乌龟=步枪？这个差距还是非常巨大的。...或者，如果某个充满恶意的人发明了一种武器，当美国运输安全管理局的摄像头扫描、使用深度学习来处理图像的时候，这种武器似乎是无害的——比如说，一只乌龟？...例如，尽管你可以成功地骗过一种算法，让你以为是狗的图片在它看来是只猫，但如果你把图像打印出来，并要求算法识别它时，它就不会被骗了。在现实世界中改变一个物体似乎更加困难。...但本月早些时候，麻省理工学院的一组学生成功用3D打印做了一个看起来像一只可爱的小乌龟的物体——但被机器学习算法当作步枪来分类。...换句话说，他们的乌龟式步枪不只是一次性的。例如，他们用3D打印出的棒球，被电脑认为是浓缩咖啡。它可以可靠地骗过谷歌的InceptionV3图像分类器——可以识别1000个不同的物体的图像。
这种算法生成的对抗样本，在模糊、旋转、缩放、光照等变换下，能够可靠地攻击神经网络分类器，导致目标被错误分类。...在实验中，研究人员3D打印了一只乌龟，在新的鲁棒合成对抗样本攻击下，在每个角度，谷歌InceptionV3图像分类器都把这只乌龟分类为“步枪”，而不受干扰的乌龟一直被归类为“乌龟”。 ?...论文插图：随机目标3D对抗样本，第一列（绿色），以置信度100%被错误分类 在这篇论文中，作者秒速了他们如何在2D和3D情况下生成具有可迁移性的对抗样本。...此外，他们还展示了，使用新方法在物理世界中合成和制作这种稳定的3D对抗样本，包括具有复杂形状的物体：在实验中，无论视点、噪声和其他类似的现实世界因素如何，这些对抗样本都保持其攻击性。...“通过引入EOT，并在EOT框架内进行3D建模渲染和3D打印，我们成功地打印出3D物体，在各种角度、视点和照明条件下，让标准的ImageNet分类器将物体分类为目标类别。”
虽然都不是会一下子击垮自己的事情，但是积攒起来，还是会有突然感到疲惫和倦怠的时候，有一种不知道下一步要走向哪里的无力感。...这个是原来的效果图，有点灰蒙蒙的，微微改动，让它明媚一点。...x轴正方向的小乌龟。...这里我们描述小乌龟时使用了两个词语：坐标原点(位置)，面朝x轴正方向(方向)， turtle 绘图中，就是使用位置方向描述小乌龟(画笔)的状态的。...最近想买个吉他，准备给自己加点文艺色彩，就算生活暂时不那么美好，自己还是要做一些有意思的事情尽量让自己保持一个好的心态。
小红人假装倒地迷惑小蓝人（阻止越线） 这张动图中，小红人本应该阻挡小蓝人“越红线”，但小红人没能抱住小蓝人的大腿，让小蓝人绕过去了，眼看着小蓝人要突破红线，小红人扑通一声跪倒在地，小蓝人也跟着倒下了，未能突破红线...微小改变就能愚弄AI，AI距离真正的“聪明”还有点远 让人工智能变得“更聪明”的一个方法是让其从环境中学习。例如，未来的汽车可以获得更多的“经验”，进而更好地“阅读”路牌并避开行人。...但这正好也是黑客用来“愚弄”人工智能的“惯用伎俩”，他们可以利用这些系统进行“对抗性攻击”，比如通过精巧地修改图像就可以“愚弄”人工智能，一个带有几张贴纸的停车标志可能会被人工智能系统视为限速标志（这肯定会让自动驾驶汽车公司在微风中瑟瑟发抖...对于人类来说，它看上去就像一只乌龟；但对于人工智能，它们却有着不同的看法——在大多数时候，人工智能会认为这像是一支步枪！...利用难以察觉的元素，对抗性攻击欺骗图像识别算法，使其将3D打印乌龟认作步枪 在下面这张图中，用机器学习模型识别最左侧的图像，可以正确识别出来这是一只熊猫。
还以乌龟和步枪的故事为栗： 即便和步枪分在一类，乌龟还是和步枪长得很不一样。 Hinton团队就是利用它们之间的区别，来把那些分类错误的图像，从大部队里揪出来。...魔高一尺，道高一丈 随后，研究人员将DARCCC扩展到更多标准图像分类网络中，进一步探索这种检测方法在黑盒攻击和典型的白盒攻击下是否有效。...Frosst等人选用MNIST、Fashion-MNIST和SVHN三个数据集，进行下一步：有效性验证。这一次，研究人员用了三种常用的白盒攻击方法。...前两种是白盒攻击中的常用的FGSM（Fast Gradient Sign Method）和BIM（Basic Iterative Methods）算法，这两次的结果让研究人员兴奋，因为这两种日常方法都没有攻击成功...可以把重构损失计算在内，不断迭代地扰乱图片。 这样一来，就算是对抗图像，AI还是可以为它生成一个优雅的重构。 系统就没有办法检测到攻击了。
二、解题思路 「Floyd 判圈算法」（又称龟兔赛跑算法） 假想「乌龟」和「兔子」在链表上移动，「兔子」跑得快，「乌龟」跑得慢。...当「乌龟」和「兔子」从链表上的同一个节点开始移动时，如果该链表中没有环，那么「兔子」将一直处于「乌龟」的前方；如果该链表中有环，那么「兔子」会先于「乌龟」进入环，并且一直在环内移动。...等到「乌龟」进入环时，由于「兔子」的速度快，它一定会在某个时刻与乌龟相遇，即套了「乌龟」若干圈。 我们可以根据上述思路来解决本题。具体地，我们定义两个指针，一快一满。...慢指针每次只移动一步，而快指针每次移动两步。初始时，慢指针在位置 head，而快指针在位置 head.next。这样一来，如果在移动的过程中，快指针反过来追上慢指针，就说明该链表为环形链表。...因此，我们可以假想一个在 head 之前的虚拟节点，慢指针从虚拟节点移动一步到达 head，快指针从虚拟节点移动两步到达 head.next，这样我们就可以使用 while 循环了。
（乌龟每次向后移动1步，兔子移动每次向后移动2步） m是S和A之间的距离 n是A和B之间的距离 A是环的起点 L是环的长度 B是兔子、乌龟第一次相遇的点。...1.环是否存在 结论：若兔子在达到链表尾部前，乌龟与兔子相遇了，则说明链表有环。 反证法：若环不存在，那么乌龟永远追不上兔子，那么在兔子到达链表尾部前乌龟不会和兔子相遇。若相遇了，则链表有环。...设它们第一次相遇在B点，相遇后兔子保持不动，乌龟保持每次移动一步的速度继续前行，第二次相遇时，环长度L=第一次相遇后到第二次相遇时乌龟走过的路程。...3.求环的起点 设乌龟走过的全部路程为i，那么有 i = m + n + aL （1）「a是乌龟绕过的环的圈数」 因为兔子的速度是乌龟的两倍，所以有 2i = m + n + bL（2）「b是兔子绕过的环的圈数...（5） 当乌龟和兔子在B点第一次相遇后，让乌龟回到起点S，兔子仍在B，乌龟以每次1步的速度向前走，兔子以相同的速度绕环逆时针前进。当走了m步时，兔子和乌龟都正好在A处，即环的起点。
可以把它们看作计算机的光学错觉，当你看到树上有一只猫时，人工智能看到了一只松鼠。 AI把爬上树的猫误认为松鼠 研究这些图像是很有必要的。...对抗性图像利用机器学习系统中的弱点 但是，尽管这个领域的很多关注点都集中在那些专门设计用来愚弄AI的图片上（比如谷歌的算法把3D打印的乌龟误认为是一把枪），但这些迷惑性图像也会自然的出现。...谷歌AI误认为这只乌龟是枪 为了证明这一点，来自加州大学伯克利分校、华盛顿大学和芝加哥大学的一组研究人员创建了一个包含7500个“自然对抗实例”（natural adversarial examples...例如，在下面的图像中，AI错误地将左侧的图片当作钉子，这可能是因为图片的木纹背景。在右边的图像中，它们只注意到蜂鸟饲养器，但却错过了没有真正的蜂鸟存在的事实。...这样的研究暴露了机器成像研究中的盲点和空白，我们下一步的任务就是如何填补这些盲点了。
可以把它们看作计算机的光学错觉，当你看到树上有一只猫时，人工智能看到了一只松鼠。 ? AI把爬上树的猫误认为松鼠 研究这些图像是很有必要的。...对抗性图像利用机器学习系统中的弱点 但是，尽管这个领域的很多关注点都集中在那些专门设计用来愚弄AI的图片上（比如谷歌的算法把3D打印的乌龟误认为是一把枪），但这些迷惑性图像也会自然的出现。...谷歌AI误认为这只乌龟是枪 为了证明这一点，来自加州大学伯克利分校、华盛顿大学和芝加哥大学的一组研究人员创建了一个包含7500个“自然对抗实例”（natural adversarial examples...例如，在下面的图像中，AI错误地将左侧的图片当作钉子，这可能是因为图片的木纹背景。在右边的图像中，它们只注意到蜂鸟饲养器，但却错过了没有真正的蜂鸟存在的事实。 ?...这样的研究暴露了机器成像研究中的盲点和空白，我们下一步的任务就是如何填补这些盲点了。
本文将教你如何使用Python的turtle模块，一步步画出小猪佩奇。图片1. 准备工作：了解turtle模块Python的turtle模块是一个非常有趣的模块，它提供了基础的绘图功能。...其核心是一个移动的“乌龟”，通过移动和转向，乌龟可以在屏幕上绘制各种图形。2. 设定绘图参数在开始绘制之前，我们首先需要设置一些基础参数。这些参数包括画笔的大小、速度、颜色模式等。...hideturtle() 隐藏绘图的“乌龟”，使得绘制的图像更为美观。colormode(255) 设置颜色模式为255，这样我们可以使用RGB颜色代码为图形上色。...我们可以通过circle()函数和setheading()函数，控制“乌龟”的方向和弧线的弯曲程度。def head(x, y): ......总结通过Python的turtle模块，我们可以轻松地绘制出各种有趣的图形。此外，这也是一种很好的方式，帮助初学者熟悉编程和逻辑思维。不妨试试手，绘制出你心中的小猪佩奇，或者是其他你喜欢的角色吧！
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