如果没有唯一的名称空间，就无法区分用于一只乌龟或另一只乌龟的消息。 可以试一下重名后问题在哪里？？？...geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: -1.8}}" 看到两只乌龟都走相同的路径...如何实现标准命令格式呢？ 需要在CMakeLists.txt加入： install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME}) 5.
有天忍不住好奇，问一农 民：这两只乌龟在干吗？农民说：他们在pk。教授不解地问：动都没动过p什么 k。老农说:他们在比谁寿命长。...教授说：可是壳上有甲骨文的那只，早就死了埃 这时，另一只猛然探出头来骂到：md，死了也不吭一声！...有天忍不住好奇，问 一农民：这两只乌龟在干吗？农民说：他们在pk。教授不解地问：动都没动过 p什么k。老农说:他们在比谁寿命长。...教授说：可是壳上有甲骨文的那只，早 就死了埃这时，另一只猛然探出头来骂到：md，死了也不吭一声！
假设有一只兔子（Hare）和一只乌龟（Tortoise），它们从链表的开始以不同的速度沿着链表遍历。乌龟每一步移动1个单元格，兔子每一步移动2个单元格。 2.1. 是否有环路？...如果包含一个环，兔子会先进入环，随后和后来的乌龟相遇。 【性质1】：存在 i=kλ≥μ 使 Xi = X2i；所以当龟、兔第一次相遇时，乌龟走过的步长即是 kλ。...【性质2】：当已求得某个 v=kλ 时，根据 Xi = X(i+v) (i≥μ)，只要在让乌龟回到起点，乌龟和兔子每次走一个单元格，再一次相遇时，i 就是 μ，即它们相遇的位置就是环路起点。...【性质3】：兔子、乌龟第二次在起点相遇后，它们都停在环路的起点上。此时兔子不动，乌龟继续走，每一步走1个单元格，当第三次相遇时，乌龟走过的路程即环路长度。 ? 3. 动画展示？
（本文为前一篇文章《理解编程语言只需四个词-编程知识体系介绍（带python及scratch案例）》的说明案例之一） 我们的这个案例要通过Python实现，通过控制一只小乌龟喝不同颜色的墨水，当小乌龟爬行的时候...8.1 程序编写步骤 第一步：确定程序目标 一只爱喝墨水的小乌龟，爬的过程中留下痕迹，爬行的过程就是画线的过程。...这个箭头就是我们的小乌龟了，一会而我们会让它真的变成乌龟的形状的。...第二行代码pencolor('red')是告诉电脑把乌龟看成一只钢笔，并把钢笔的颜色设置成红色。第三行代码goto(100,100)是告诉小乌龟爬到坐标（100,100）的位置。...最终效果图.PNG 8.9 更多可能 我们可以尝试让小乌龟做出更多种可能，比如：让小乌龟画出一个对称的图形，如三角形、空心十字架、心形等；让小乌龟画出复杂的具体图形，比如笑脸；画一幅现代艺术的线条画等。
小红人假装倒地迷惑小蓝人（阻止越线） 这张动图中，小红人本应该阻挡小蓝人“越红线”，但小红人没能抱住小蓝人的大腿，让小蓝人绕过去了，眼看着小蓝人要突破红线，小红人扑通一声跪倒在地，小蓝人也跟着倒下了，未能突破红线...微小改变就能愚弄AI，AI距离真正的“聪明”还有点远 让人工智能变得“更聪明”的一个方法是让其从环境中学习。例如，未来的汽车可以获得更多的“经验”，进而更好地“阅读”路牌并避开行人。...对于人类来说，它看上去就像一只乌龟；但对于人工智能，它们却有着不同的看法——在大多数时候，人工智能会认为这像是一支步枪！...利用难以察觉的元素，对抗性攻击欺骗图像识别算法，使其将3D打印乌龟认作步枪 在下面这张图中，用机器学习模型识别最左侧的图像，可以正确识别出来这是一只熊猫。...但是在图像中增加了中间所示的噪声之后得到的右侧图像，竟然被模型识别成一只长臂猿（而且置信度还非常高）！
然后使用tf broadcaster发布乌龟的参考系，并且使用tf listener计算乌龟参考系之间的差异，使得第二只乌龟跟随第一只乌龟。...我们可以看一下第二只得乌龟坐标是怎么根据第一只乌龟得出来的。 ?...$ rosrun tf tf_echo turtle1 turtle2 控制一只乌龟，在终端中会看到第二只乌龟的坐标转换关系。 ?...learning_tf tf roscpp rospy turtlesim $ rosmake learning_tf 2、broadcast transforms 我们首先看一下如何把参考系发布到...三、Writing a tf listener 这一步，我们将看到如何使用tf进行参考系转换。
最近在孩子的鼓动下养了两只小乌龟，一只大的，一只小的，大一点的比较胆小，而小一点的胆子却很大，孩子的耐性还不持久，最开始还能陪着玩玩，有时候把乌龟拿在手里，或者在桌子上跑，有一次乌龟爬到桌子下面找不到了...，我和媳妇大晚上在桌子下面找，记得小乌龟在桌子下面，眼睛眯起来了，看来它是不在意自己是否已经迷路了。...而在最近，不知道什么原因，两只乌龟开始不够活跃了，有时候就乖乖趴一天，我们还是每天照例的换手，喂食，今天早上的时候突然发现那只大乌龟不动了，我开始还以为是睡着了，但是尝试性碰碰它，没有反应，到公司打电话让老爸看看...可怜的小动物，虽然时间短暂，还是有很复杂的心情，而有时候看着它们，可能它们连自己的父母都没有见过，看着那只小乌龟，有时候用眼睛看我的时候，我感觉它看到的就是整个世界。
在实验中，研究人员3D打印了一只乌龟，在新的鲁棒合成对抗样本攻击下，在每个角度，谷歌InceptionV3图像分类器都把这只乌龟分类为“步枪”，而不受干扰的乌龟一直被归类为“乌龟”。 ?...论文插图：随机目标3D对抗样本，第一列（绿色），以置信度100%被错误分类 在这篇论文中，作者秒速了他们如何在2D和3D情况下生成具有可迁移性的对抗样本。...此外，他们还展示了，使用新方法在物理世界中合成和制作这种稳定的3D对抗样本，包括具有复杂形状的物体：在实验中，无论视点、噪声和其他类似的现实世界因素如何，这些对抗样本都保持其攻击性。...“通过引入EOT，并在EOT框架内进行3D建模渲染和3D打印，我们成功地打印出3D物体，在各种角度、视点和照明条件下，让标准的ImageNet分类器将物体分类为目标类别。”...论文作者、参与这项研究的Anish Athalye在接受QZ采访时表示，现在有很多使用机器学习的欺诈检测系统，如果能故意修改输入，让系统无法检测出欺诈交易，那么就可能造成财务损失。
推出之后，在Reddit和The Hacker News上都引发了热烈讨论，网友们也纷纷晒出了自己的作品： 网友看了这些展示以后，不由得评价说真的是泰裤辣~ 那么，这五个符号各自代表了什么含义，又该如何使用呢...那么，CFR[]又是如何实现的呢？ “画板后藏着一只乌龟” 作者介绍，他是受到了教育编程语言Logo编程语言P′′的启发。...作者说，在界面中256*256的画布背后“隐藏着一只乌龟”，它包含了位置、颜色和方向三个参数。 值得一提的是，Logo语言的图表也是一只小乌龟。 这个乌龟的初始位置是画布正中，方向向上，颜色为白色。...当收到用户的指令时，这只“乌龟”就会按照用户要求的方向和距离移动，并留下相应颜色的痕迹。
每项技术都需要有文档记录，如果你想让开发人员取得成功，你应该考虑最有效的方式让他们学习，而不是让他们以最快的方式开始使用你的产品。 举个例子，你还记得你学车时，教练做了什么吗？让你参加一级方程式比赛？...最后，你可能知道这句话: 告诉我，我会忘记; 教导我，我可能会记住; 让我亲身参与，我就会学会。...但因为我对如何进入"第一阶段"有了扎实的基础理解，我就可以更轻松地进展到第二、第三阶段和更高阶段。 乌龟和兔子 "ship it"文化的人真的会讨厌这个，但你熟悉伊索寓言《乌龟和兔子》吗?...这个故事讲述了一只兔子向一只乌龟挑战赛跑。傲慢的兔子认为动作缓慢的乌龟完全不是自己的对手，于是在比赛中途打了个盹。乌龟在自己的赛道上安安心心地前进，在兔子睡着时超越了它，并赢得了比赛。...所以下次你在学习新事物时，不要在学习过程中睡着，要发挥你内心的乌龟精神，我们终点见!
比如，前不久麻省理工学院的一些学生，利用3D打印出来的乌龟，成功地让谷歌的InceptionV3图像分类器认为其是一个步枪。乌龟=步枪？这个差距还是非常巨大的。...例如，一个图像可能看起来像一只猫，但是当一个计算机视觉程序看到它时，它是一只狗。 为什么这种巧合如此重要——而且有潜在的风险？...或者，如果某个充满恶意的人发明了一种武器，当美国运输安全管理局的摄像头扫描、使用深度学习来处理图像的时候，这种武器似乎是无害的——比如说，一只乌龟？...但本月早些时候，麻省理工学院的一组学生成功用3D打印做了一个看起来像一只可爱的小乌龟的物体——但被机器学习算法当作步枪来分类。...在被问到如何应对敌对的例子时，谷歌指出，谷歌的研究人员已经在着手解决这个问题，该公司正在进行一项竞赛，目的是创建一种图像分类算法，不会被对抗性例子所愚弄。
机器学习模型很容易受到对抗样例的影响，一个图片中的微小变化可能会让模型将之认错。 例子数不胜数。...熊猫图加上扰乱被判定为长臂猿，MIT研究让谷歌AI将乌龟识别城步枪，香蕉图上贴张贴纸就被识别成烤面包机。 ?...△ 熊猫变长臂猿（上），乌龟变步枪（左下），香蕉变面包机（右下） 在此之前，对抗样例只能让计算机上当。可怕的是，在Ian Goodfellow等人的最新研究中，对抗样例也能骗过人眼了。...计算机和被测试人类均认为左图为一只猫，而右图的对抗样例看起来更像一只狗。 骗过机器骗人类，这是项什么画风奇特的研究？...之后，他们调整机器学习模型，模仿视觉处理过程，让对抗样例更有可能从模型转移作用到人类。 最后，研究人员让人类在时限性环境中对对抗样例分类，因此即使人类感知的微小影响也可被检测到。
这里我们使用动物—乌龟，命令如下： cowsay -f turtle "欢迎关注微信公众号：ITester软件测试小栈" 输入命令后，展示效果如下： 三 oneko oneko命令桌面上出现一只猫...，跟着你的鼠标跑，你不动，它就睡觉。...命令安装： sudo apt-get install libaa-bin 输入命令： aafire 展示效果如下： 八 ASCIIquarium ASCIIquarium让你的屏幕变为动态的水族馆
因为这个图看起来像一个乌龟的身体，其组成部分是身体、腿、头和尾，所以就被命名为乌龟图。使用乌龟图的好处？乌龟图可以让你很宏观地观察整个过程，以及与组织内相关职能和级别的相互关联过程的沟通和映响。...以采购流程为例，如果一个新的员加入了公司，他们可以很容易地从乌龟图中看到采购的流程在组织中的位置，他们可以迅速看到谁是他们的内部供应商和内部客户，立即看到如果采购过程不能有效执行，谁可能会受到影响，因此他们可以迅速了解和掌握部门如何运作...他们还可以理解流程的表现将如何帮助实现某些组织目标，例如客户满意度（按时交付和100%质量等），以及这些目标如何与组织的商业计划和政策相联系，他们可以快速地理解如何为组织的成功做出贡献，而不仅仅是他们所在的部门...乌龟图由6个区域组成，都围绕着被认为是龟身的过程。这6个领域包括：输入、输出、如何做？用什么资源？谁来做？绩效指标等等。过程名称 (Process)填写过程的名称。2. 如何做？...绩效指标 (What Result)如何测量过程的有效性？利用考核指标、期望的指标等。6. 输入 (Input)可能是一份文件、样件、数据、材料等等。7.
二、Turtle的绘图 1、Turtle的绘图窗体 要绘图就要有一张画布，那么如何得到一个画布呢？ ...turtle.goto(x, y)让小乌龟到达（x, y）点 turtle.fd(d)让小乌龟向前走d个像素 turtle.bk(d)让小乌龟向后走d个像素 turtle.circle(r,...angle)让小乌龟以 r 为半径，旋转 angle 弧度。...turtle.seth(angle)其中seth()改变乌龟的初始前进方向，并且Seth只改变方向不前进，angle为绝对度数。 ...turtle.left（angle）为小乌龟向左旋转angle度数 turtle.right（angle）为小乌龟向右旋转angle度数 4、turtle的rgb色彩模式 ?
Toontastic教的不是编程，而是如何创作卡通故事）。...Move the Turtle（移动乌龟，iPhone/iPad，$3.99）：与恐龙黛西类似，移动乌龟通过操纵一个图形对象进行闯关来教孩子们基本的编程概念。...是的，就是一只可爱的小乌龟（就像60年代末到80年代的Logo语言中的海龟一样）。...（所以，当你的孩子问你“如何让猴子向后移动”时，你不必内疚地说“你自己想办法”）。Elise在一个星期内使用Hopscotch自己做了十八个动画，并用她喜欢的动画角色代替了文本块。...由于包含了大量的方法，你可以让他们做任何事情。
在海龟作图中，我们可以编写指令让一个虚拟的（想象中的）海龟在屏幕上来回移动。这个海龟带着一只钢笔，我们可以让海龟无论移动到哪都使用这只钢笔来绘制线条。...使用海龟作图，我们不仅能够只用几行代码就创建出令人印象深刻的视觉效果，而且还可以跟随海龟看看每行代码如何影响到它的移动。这能够帮助我们理解代码的逻辑。...turtle import* def nose(x,y):#鼻子 penup()#提起笔 goto(x,y)#定位 pendown()#落笔，开始画 setheading(-30)#将乌龟的方向设置为...circle(30,40) circle(40,80) def setting(): #参数设置 pensize(4) hideturtle() #使乌龟无形...20,30) #嘴 done() if __name__ == '__main__': main() 思路其实很简单，就是通过trutle模块实现基本的圆，椭圆，曲线等，难点在于，如何定位每个部位的位置
在海龟作图中，我们可以编写指令让一个虚拟的（想象中的）海龟在屏幕上来回移动。这个海龟带着一只钢笔，我们可以让海龟无论移动到哪都使用这只钢笔来绘制线条。...使用海龟作图，我们不仅能够只用几行代码就创建出令人印象深刻的视觉效果，而且还可以跟随海龟看看每行代码如何影响到它的移动。这能够帮助我们理解代码的逻辑。...import* def nose(x,y):#鼻子 penup()#提起笔 goto(x,y)#定位 pendown()#落笔，开始画 setheading(-30)#将乌龟的方向设置为...circle(30,40) circle(40,80) def setting(): #参数设置 pensize(4) hideturtle() #使乌龟无形...20,30) #嘴 done() if __name__ == '__main__': main() 思路其实很简单，就是通过turtle模块实现基本的圆，椭圆，曲线等，难点在于，如何定位每个部位的位置
如何理解服务service： 服务是ROS图中节点通信的另一种方法。 服务基于调用-响应模型，不同于主题的发布-订阅模型。...x，y和theta确定了小乌龟的位置和角度，命名是可选的。 在这种情况下，不需要了解该行下方的信息，但可以帮助了解通过调用获得的响应的数据类型。...3.6 调用 现在已经知道什么是服务类型，如何找到服务类型以及如何找到该类型的参数结构，可以使用以下命令调用服务： ros2 service call <service_type...例如，Empty类型的服务没有任何参数： 如下命令将清除turtlesim窗口中小乌龟绘制的所有线条。 之前： ?...现在，通过调用/spawn并输入参数来生成一只新的乌龟。 在命令行中进行服务调用输入的必须采用YAML语法。
「一只小熊猫和一只巨嘴鸟是最好的朋友，在蓝色时刻漫步在圣托里尼岛」，Peebles称这个场景简直就和两人走到OpenAI办公室的画面一模一样。...这条闪着珠光的银色鳞片、有着冰蓝的眼睛和象牙龙角、吐出白气的小白龙，也让网友们惊呼，太太太震撼了！...下面这个「一个男人在夏威夷热带水域上空定点跳伞，宠物金刚鹦鹉在旁边飞翔」的视频，Sora再次交出了让人印象深刻的答卷。...下面是一只玻璃乌龟，裂缝用金繕工艺修复，在日落时分走在黑色的沙滩上。 画面的一致性很完美，沙子的物理学特性也完全还原出来了。 不过美中不足的是：乌龟似乎只有三条腿？...也有人发现「华点」：把沙丘做出崎岖不平的样子，是为了让海龟爬过沙丘后不会留下痕迹吗？ 相比之下，Midjourney生成的玻璃乌龟是这样的，别有一番风味。
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