https://leetcode-cn.com/problems/walking-robot-simulation
机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：
TIAGo机器人在机器人/ TIAGo /教程中提供了一套全面的教程。教程使用Gazebo模拟器，目前包含如何使用OpenCV，PCL，自主导航，MoveIt的教程！和人机器人互动。
上下文聊天机器人在许多实际应用中都发挥着重要的作用。它们能够理解用户的意图，并根据对话历史和上下文提供更加个性化和准确的回答。本文将介绍如何使用 LangChain 和 PostgreSQL + Drizzle ORM 搭建一个高效的上下文聊天机器人。
一位程序员大哥由于工作原因，经常忽略媳妇给他发的消息。所以经常惹着媳妇不高兴。媳妇生气的后果，大家有媳妇的应该都知道吧。（脑补一下）
多机器人系统是近年来机器人研究领域的热门话题之一。由于其在大规模环境中感知和行动的能力，多机器人系统在工厂自动化、智能交通、灾难响应和环境监控等应用中变得越来越受欢迎。
草料二维码自动通知场景简介：通过草料二维码，可以快速的生成二维码，适用于疫情统计、人员信息认证、设备巡检等场景。当表单填写新数据、状态发生变化时，如何更高效的通知企业微信？通过腾讯云HiFlow场景连接器，即可以轻松的实现草料二维码提交数据后，自动通知企业微信/飞书/钉钉等
可以与人交往的个人家庭机器人开始从实验室走出，进入我们的家庭。但人类准备好邀请他们进入他们的生活吗？经过数十年的研究，建造机器人甚至比流行科幻小说中的机器人还要复杂。
机器人研究的问题包含许许多多的领域，我们常见的几个研究的问题包括：建图(Mapping)、定位(Localization)和路径规划（Path Planning），如果机器人带有机械臂，那么运动规划（Motion Planning）也是重要的一个环节。而同步定位与建图（SLAM）问题位于定位和建图 的交集部分。 SLAM需要机器人在未知的环境中逐步建立起地图，然后根据地区确定自身位置，从而进一步定位。 ROS中SLAM的一些功能包，也就是一些常用的SLAM算法，例如Gmapping、Karto、Hector、Cartographer等算法。我们不会去关注算法背后的数学原理，而是更注重工程实现上的方法，告诉你SLAM算法包是如何工作的，怎样快速的搭建起SLAM算法
这个机器人其实蛮久前就做好了，现在才写了点分享出来。 最近企业微信不断地开放了机器人的接口，所以我想想拿来做一些开发工具集成也是挺不错的，顺便也是为了继续熟悉一下 Rust 的编程习惯。 那么这次就大量使用 futures 来实现这个机器人的接口服务，这也是即将到来的无栈协程语法糖 await 的基石。
七、项目：机器人 原文：Project: A Robot 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 自豪地采用谷歌翻译 部分参考了《JavaScript 编程精解（第 2 版）》 […] 置疑计算机能不能思考 […] 就相当于置疑潜艇能不能游泳。 艾兹格尔·迪科斯特拉，《计算机科学的威胁》 在“项目”章节中，我会在短时间内停止向你讲述新理论，相反我们会一起完成一个项目。 学习编程理论是必要的，但阅读和理解实际的计划同样重要。 我们在本章中的项目是构建一个自动机，一个在虚拟世界中执行
波音公司在中国建立737飞机完工中心一事有了新进展。10月18日，波音民用飞机集团中国运营与业务发展副总裁张任爀（Ian Chang）在北京表示，中国工厂的具体选址将于今年内公布，目前已在制定最终的商业协定。据澎湃新闻18日报道，张仁爀表示，在中国建立首个波音海外工厂意义重大，“目前西雅图的737总装线上，约三分之一的飞机都是交付给中国客户的。” 西雅图737总装线目前每月的生产量为42架，预计在2017-2019三年内将月产量分别提升至47架、52架和57架，还可能继续上升。计划在中国建立的737飞机完工
本文介绍了ROS（Robot Operating System）的架构、功能、工具和社区。ROS是一个开源的机器人操作系统，广泛应用于机器人开发、控制和导航。ROS具有模块化、可扩展和可移植的特点，支持多种编程语言。同时，ROS还提供了丰富的工具和社区支持，包括仿真、调试、规划和执行等。
ros2 bag 是一个命令行工具，用于记录系统中发布的主题数据。 它累积传递给任意数量主题的数据并将其保存在数据库中。 然后，可以重放数据以重现测试和实验的结果。 录制主题也是分享工作并允许其他人重新创建它的好方法。
优化服务器之前, 需要先对问题的规模做合理的预估, 然后对关键的数据做采样, 做对比, 看和自己的预估是否一致, 误差大在什么地方, 是预估的不对, 还是系统实现有问题.
研究人员开发的系统基于轻型机器人手臂。本质上，该机械臂通过基于P300范例的BCI接收来自用户的高级命令。在神经科学中，P300波是人类大脑在决策过程中产生的反应。
最近经常被问关于机器人这方面的问题，很多很杂，特此整理了一篇文章，有其他问题评论区留言，我会继续在文章中更新！
第一位对话者是一个五十多岁的肌肉男，剃着光头，身着黑色V领毛衣。他走进一间会议室，坐在低矮的蓝色扶手椅上，前面是一排摄像机和工作室照明灯。他被灯光照得明亮，而房间的其余部分处于完全黑暗之中。他凝视着面前小桌子上的一个黑色曲棍球状物体——这是亚马逊的智能音箱Echo。 他说，“Alexa，我们聊聊吧。” “早上好，我的朋友，”一个女性声音回答说，这声音是合成的，但确实非常可爱， Echo的头上紫色的灯光也在闪烁着。“现在是下午吗？我不太确定。“ “是早上，”男子回答道。 “太好了，大家早上总是精力充沛..
AI 科技评论按：5月16号，Facebook官网公布，推出全新开源软件平台ParlAI, 致力于打造一站式对话研究商店，加快提高聊天机器人的智能聊天水平。AI科技评论编辑认为这必将会给整个机器人制造业带来新的机遇和革命式的发展。 人工智能的一个长期目标就是希望能制造出可以和人类自然交流的聊天机器人。现在生产出来的机器人虽然有时候可以完成具体的单个任务，但是在理解多个句子或者把多个子任务联合起来形成一个主任务上有很大的困难。像比较复杂的对话，例如，预订酒店或和它聊体育新闻。这就需要它能理解多句意，并且能够推
据美国麻省理工《技术评论》杂志网站2015年10月27日报道，美国康奈尔大学的科学家已教会机器人如何相互学习。 获取知识与分享知识这一能力是人类文化和文明的核心要素，而来自不同学术研究实验室的两个机器人向人们展示了机器人之间的相互学习能力。美国康奈尔大学的研究人员曾设计了一款TellMeDave在线游戏，志愿者可在游戏中通过日常语言命令训练一个机器人执行某项任务并关联各种动作。志愿者通过引导机器人完成某项任务使其习得一种机器学习算法，使机器人能够重复执行该任务。这种习得的行为会被存储在一个名为“RoboBr
大数据文摘作品，转载要求见文末 编译 | 姜范波、Aileen、宁云州 导读：上个周末的Dota2人机大战引起了很多讨论，(点击链接查看大数据文摘文章《Dota2获胜的AI比AlphaGo厉害？还是媒体和马斯克的联合炒作》回顾剧情)。很多人都期待着打败人类顶级高手Dendi的OpenAI团队可以公布更多技术细节。今天他们终于满足了玩家和研究者的要求，更新博客的同时还公开了AI打败另外几个人类高手的精彩视频。 对于DOTA2人工智能训练的结果表明，如果计算够充分，自我对练可以将机器学习系统的性能从远低于人类
陈桦 问耕 编译整理 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 对话，多么简单的一件事。 但说真的，如果想让机器做好这件事，你就会发现对话时多么的复杂。诸如回答问题、完成句子甚至完成一小段交流等等，都不
jieluTox 是一个 P2P 型的无中心服务器消息传递系统，使用 NaCl 进行加解密。由于没有中心服务器，类似 BitTorrent，会使用 UDP 与 DHT 来查找在线端点。这表明该方法能够保持很好的匿名性，每个用户都有一个表明自己身份的 ID。 此前也发现过 Tox 被攻击者用于进行通信，本次是 Uptycs 威胁研究团队发现了使用 Tox 协议的 ELF 样本文件。 技术概览 在野发现的二进制文件尽管是 stripped 的，但仍然可以顺利地进行反编译。文件是使用 C 语言进行编写的，只静态
“一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在机器人的身上，这个想法正在逐步实现中。马斯克（Elon Musk）创立的人工智能公司Open AI研究通过One-Shot Imitation Learning算法(一眼模仿学习)，让机器人能够复制人类行为。现阶段理想化的目标是人类教机器人一个任务，经过人类演示一次后，机器人可以自学完成指定任务。机器人学习的过程，与人类的学习具有相通之处，但是需要机器人能够理解任务的动作方式和动作意图，并且将其转化为机器人自身的控制运动上。
聊天机器人本质上是一个范问答系统，既然是问答系统就离不开候选答案的选择，利用深度学习的方法可以帮助我们找到最佳的答案。
我们知道，在掌握了网络中的语言和图像之后，大模型终究要走进现实世界，「具身智能」应该是下一步发展的方向。
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”
随着科技得越来越发达，人工智能，自动驾驶导航等字眼频频出现在我们得眼前。但是目前来说自动驾驶并没有得到很全面得普及，还在进行不断的开发和测试当中。从小就爱好车的我，对这项技术也很是感兴趣。
来源：学术头条 本文约2100字，建议阅读5分钟 “打不死的小强” 会继续给科学家们带来源源不断的灵感和力量。 在卡夫卡的《变形记》里，推销员格里高尔某天早上醒来后变成了一只大甲虫。他由此遭到了家人和社会的唾弃，郁郁而终。如果卡夫卡今天还在的话，他可能要为自己的小说重写一下续集了。因为对科学家们来说，昆虫是他们制作微型仿生机器人最大的灵感来源之一。 前不久，加州大学伯克利分校 (University of California，Berkeley) 的科学家们以昆虫的粘性脚掌为灵感，成功创造出一个具有高度灵
学习是少数高级生物具有的高级智能行为，机器学习是人造系统有了自我完善能力。以前的机械系统，无论它有多么复杂巧妙，它都只能以程序化的方式进行固定的操作，其能力和水平不会有任何的改进。而具有学习能力的计算
之前写过一篇介绍用Rasa结合类似于GPT这种LLM应用的项目：RasaGpt——一款基于Rasa和LLM的聊天机器人平台
导读：上一期了解了2018CES的相关介绍，今天我们来了解一下关于聊天机器人的相关内容（文末更多往期译文推荐） 持续几年的“聊天机器人革命”带来了巨大的期望。营销人员和未来主义者幻想着智能虚拟自主代理
在本章中，你将了解所有这些以及更多。然后，您将完成两个不同的编程项目：一个存储多个文本字符串的简单剪贴板和一个自动完成格式化文本片段的枯燥工作的程序。
Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
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通常而言，通过ROS进行机器人开发设计，需要查阅C++或Python等文档，也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。
支持应用程序让其不仅会通过 API 调用语言模型，而且还会数据感知（将语言模型连接到其他数据源），Be agentic（允许语言模型与其环境交互），最终让应用程序更强大和更具差异化。
本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。 机器人将使用 ROS 进行编程，其操作将使用名为 Gazebo 的模拟器进行模拟。 在接下来的章节中，您还将看到使用 ROS 的机器人的机械设计，电路设计，嵌入式编程和高级软件编程。
许多现代DevOps团队在聊天室周围建立了越来越多的基础设施。有很多聊天室，从商业选项（如HipChat和Slack）到DIY选项（如IRC或Jabber / XMPP）。这个聊天室基础设施背后的主要动机之一是因为聊天室机器人，DevOps团队使用它来帮助他们更快更有效地完成工作，人们有时称为ChatOps。
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以下内容为本人的学习笔记，如需要转载，请声明原文链接微信公众号「ENG八戒」https://mp.weixin.qq.com/s/Igm51siCI-4FUtumMWwW-w
最近猪哥感觉不能再拖了，所以就考虑自己开发一个多群直播项目，使用原来我们做的微信机器人项目。
【新智元导读】 加州大学圣巴巴拉分校的研究人员发现，当人类在寻找一个特定的物体时，经常容易看漏大小与场景的其余部分不相匹配的物体。他们研究这一现象，试图更好地理解人类和计算机在进行视觉搜索时的区别，提
本页面解释了用Rasa构建助手的基本原理，并展示了Rasa项目的结构。你可以在这里测试它，而不需要安装任何东西。你也可以安装Rasa并在命令行中执行。
导语：2014年机器人行业发生了太多事情。企业收购、富士康百万机器人计划失败等等。随着行业的发展，技术的革新，关于机器人的这些关键词也迸发而出。 1、收购 2014年收购这个关键词非常火热。收购这一词的解释为：是指一个公司通过产权教育取得其他公司一定程度的控制权，以实现一定经济目标的经济行为。其实机器人公司被收购这一话题并不少见，在2013年，最火的机器人公司被收购莫过于谷歌公司收购八家机器人公司，准备进军机器行业。从谷歌的这一举动来看，目前机器人在市场中还是占有绝对的优势。到2014年，收购这一话题又被掀
一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包。
一 . 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操纵器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的产业自动化
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