机器人真的只能是冷冰冰的么？科学家并不这么想，他们想让机器人能进化出“触觉”。外媒近日刊文，对触觉学的发展现状，及其与机器人技术的融合前景进行了详细介绍。...按照瑞典皇家理工学院表面化学教授马克·鲁特兰德(Mark Rutland)的解释，假如人的手指像地球一样大，它足以感觉出一辆汽车和一栋房子的大小差异。...“我认为触觉学是一种将机器智能与人类智能整合起来的方式，它能让机器和人类分别发挥自己的长处。我认为二者将存在一种有趣的共生方式。”阿伯维茨说。 “外科医生仍然拥有控制感，可以将精力投入到动作和力道上。...Rethink的机器人则使用了“串联弹性促动器”——其本质上是关节处的一些弹簧，可以模拟人体肌肉和肌腱的弹性——和声学传感器，从而让机器人在与人类接近时能放慢速度。...例如，任何联网的机器人或机器手均可获取如何识别、抓取和拿起咖啡杯的信息。 其他触觉学研究人员相信，通过人工方式复制触觉将对自动化机器人的发展产生重要影响，甚至对增强人类自身能力的各种系统形成促进。
平时自认为对spring循环依赖问题还是比较了解的，直到遇到这个和后面的几个问题后，重新刷新了我的认识。...下面用一张图告诉你，spring是如何解决循环依赖的： ? 图1 细心的朋友可能会发现在这种场景中第二级缓存作用不大。...说白了，两次从三级缓存中获取都是ObjectFactory对象，而通过它创建的实例对象每次可能都不一样的。 这样不是有问题？ 为了解决这个问题，spring引入的第二级缓存。...容器启动会报错，其实是不对的，我非常负责任的告诉你程序能够正常启动。...而多例即SCOPE_PROTOTYPE类型的类，非单例，不会被提前初始化bean，所以程序能够正常启动。 如何让他提前初始化bean呢？
一、Stream流引入 这个流和IO流中的流很容易弄混淆。 但是它们是两个完全不一样的概念，Stream流是容器处理的简易API，使用起来特别方便。...利用工具类Collections的addAll()方法可以一次性添加很多元素，我这边作为例子就只写了三个名字。...实际上过滤条件还可以一直写下去，我这篇幅受限就只写了2个过滤条件。...，Stream流中不关注，并且使用stream流会让代码看上去也特优雅： ?...只有当执行终结方法的时候，这些过滤条件才会启动。 并且支持链式编程，可以一直调用下去。 普通链式编程：每一步都会执行； 流式编程：一路构建模型，但是暂不执行，最终一并执行。
这篇文章就拿他的代码作为样例，在原来的基础上进行一些调整，从而让他写的这个爬虫的运行速度能从龟爬变成像坐火箭一样快！...在Python3.4之后Python就引入了一个叫做asyncio的库，原生支持了异步IO，而在3.5之后Python又支持了async和await这两个语法，使得写异步代码可以像写同步代码一样简单易读...其实很简单，协程可以让你写异步代码的时候能像写同步代码一样简单，在Python3中写协程代码的核心语法就是async和await这两个，举个简单的例子吧： def func(): print(1...有没有办法让它像requests库一样方便呢？...我们仅仅是对他原本的代码进行了一些微调，把最耗时的下载图片部分简单粗暴地使用asyncio.gather并发执行了一下，速度就从龟爬变成了像坐火箭一样快！
这篇论文提出了让RAG赋予大型语言模型（LLMs）类似人脑的知识整合和多跳推理能力的方法，它比现有的迭代检索方法在同等性能下要快 10-30 倍。...就像大脑皮层处理感官输入一样，这个语言模型负责从文本语料库中提取信息，并将其转换成一个知识图谱（KG），这个图谱就像是一个巨大的、没有固定结构的网络，存储着各种实体（比如人名、地点、概念）和它们之间的关系...在HippoRAG中，海马体的功能通过KG和个性化PageRank（PPR）算法来实现。这个算法可以帮助HippoRAG在知识图谱中找到与查询最相关的部分，就像海马体通过关联线索来检索记忆一样。...它将能够像一位精明的侦探，通过缜密的逻辑推理，迅速地从海量信息中筛选出正确的答案。...甚至还能幽默地补充道：“经过HippoRAG的升级，我可以确认，我们不再需要任何胶水，哪怕是无毒的，来固定我们的奶酪。我们的目标是让奶酪在披萨上，而不是在笑话集里。”
在Python3.4之后Python就引入了一个叫做asyncio的库，原生支持了异步IO，而在3.5之后Python又支持了async和await这两个语法，使得写异步代码可以像写同步代码一样简单易读...其实很简单，协程可以让你写异步代码的时候能像写同步代码一样简单，在Python3中写协程代码的核心语法就是async和await这两个，举个简单的例子吧： 1 def func(): 2 print...有没有办法让它像requests库一样方便呢？...我们仅仅是对他原本的代码进行了一些微调，把最耗时的下载图片部分简单粗暴地使用asyncio.gather并发执行了一下，速度就从龟爬变成了像坐火箭一样快！...（其实代码中还有很多可以优化的点，这里就不一一拿出来讲了） 最后给大家提个醒： 虽然并发请求非常牛逼，可以让你的爬虫变得飞快，但它也不是不存在任何问题的！
关于maven中央仓库 作为一个java程序员，对maven中央仓库https://mvnrepository.com/自然是非常熟悉的，毕竟咱们的应用依赖的jar大部分都来自此处，如果您想把自己开发的...java库也托管在上面，让大家像使用Jackson、Spring那样轻松简单的使用您的jar，就请随本文一起操作吧； 先看看效果，下图是我发布的java库在中央仓库的搜索结果： 前提条件 由于sonatype.../ 下载安装文件，请选择适合您的操作系统的，我的选择如下图红框： 安装GPG 6....pom.xml中，再上传到github让所有人都看到？...： 至此，自己的java库已成功发布到maven中央仓库，可以像Jackson、Spring库那样使用这个库了，用法就是添加这个依赖： io.github.zq2599
** **33、我们如何连接一个像 MySQL 或者Orcale 一样的外部数据库？** **34、你能否举一个以 ReadOnly 为事务管理的例子？...Spring Boot Starter Web 预先打包了这些依赖项。 作为一个开发者，我不需要再担心这些依赖项和它们的兼容版本。...Spring Initiatlizr 让创建 Spring Boot 项目变的很容易，但是，你也可以通过设置一个 maven 项目并添加正确的依赖项来开始一个项目。...后来（我知道 - 小于百分之一的几率），我们可以使用另一种 JPA 实现。 31、使用 Spring Boot 启动连接到内存数据库 H2 的 JPA 应用程序需要哪些依赖项？...当 Spring Boot 在类路径中检测到 Hibernate 中，将会自动配置它为默认的 JPA 实现。 33、我们如何连接一个像 MySQL 或者Orcale 一样的外部数据库？
Spring Boot Starter Web 预先打包了这些依赖项。 作为一个开发者，我不需要再担心这些依赖项和它们的兼容版本。...Spring Initiatlizr 让创建 Spring Boot 项目变的很容易，但是，你也可以通过设置一个 maven 项目并添加正确的依赖项来开始一个项目。...4、spring-boot:build-info 生成执行器可以使用的构造信息。 12 如何使用 SpringBoot 自动重装我的应用程序？ 使用 Spring Boot 开发工具。...后来（我知道 - 小于百分之一的几率），我们可以使用另一种 JPA 实现。 31 使用 Spring Boot 启动连接到内存数据库 H2 的 JPA 应用程序需要哪些依赖项？...当 Spring Boot 在类路径中检测到 Hibernate 中，将会自动配置它为默认的 JPA 实现。 33 我们如何连接一个像 MySQL 或者Orcale 一样的外部数据库？
Spring Boot Starter Web 预先打包了这些依赖项。 作为一个开发者，我不需要再担心这些依赖项和它们的兼容版本。...Spring Initiatlizr 让创建 Spring Boot 项目变的很容易，但是，你也可以通过设置一个 maven 项目并添加正确的依赖项来开始一个项目。...spring-boot-maven-plugin 提供了一些像 jar 一样打包或者运行应用程序的命令。 spring-boot:run 运行你的 SpringBooty 应用程序。...spring-boot:build-info 生成执行器可以使用的构造信息。 问题九 如何使用 SpringBoot 自动重装我的应用程序？ 使用 Spring Boot 开发工具。...web 启动器 h2 jpa 数据启动器 其它的依赖项在下面： 需要注意的一些地方： 一个内部数据内存只在应用程序执行期间存在。这是学习框架的有效方式。 这不是你希望的真是世界应用程序的方式。
Spring Boot Starter Web 预先打包了这些依赖项。 作为一个开发者，我不需要再担心这些依赖项和它们的兼容版本。...Spring Initiatlizr 让创建 Spring Boot 项目变的很容易，但是，你也可以通过设置一个 maven 项目并添加正确的依赖项来开始一个项目。...spring-boot-maven-plugin 提供了一些像 jar 一样打包或者运行应用程序的命令。 spring-boot:run 运行你的 SpringBooty 应用程序。...后来（我知道 - 小于百分之一的几率），我们可以使用另一种 JPA 实现。 31、使用 Spring Boot 启动连接到内存数据库 H2 的 JPA 应用程序需要哪些依赖项？...当 Spring Boot 在类路径中检测到 Hibernate 中，将会自动配置它为默认的 JPA 实现。 33、我们如何连接一个像 MySQL 或者Orcale 一样的外部数据库？
Spring Boot Starter的主要职责是将一组常见或相关的依赖项组合为单个依赖项，从而可以自动化导入全部依赖。...) 在没有Spring Boot出来之前，比如使用Spring MVC框架开发应用需要大量配置，XML各种配置，注解满天飞（我没亲身经历过，不过特意去查了下，确实），到了Spring boot这里如何解决...4 Spring Boot减少依赖、配置的内部原理 了解Spring boot是如何减少依赖和配置的原理，这是有一定必要的。...了解Spring Boot如何减少构建的依赖关系，Spring Configuration等，Spring Boot是如何在后台运行的。 如果熟悉Groovy编程语言的话，那么你会了解大多数内容。.../tools3/sts/all 或 https://spring.io/tools Spring Boot 2.2.0: 可以像使用任何标准Java库一样使用Spring Boot。
如何完成本指南 像大多数 Spring入门指南一样，您可以从头开始并完成每个步骤，也可以绕过您已经熟悉的基本设置步骤。...手动初始化项目： 导航到https://start.spring.io。该服务提取应用程序所需的所有依赖项，并为您完成大部分设置。 选择 Gradle 或 Maven 以及您要使用的语言。...如果您使用 Gradle，请将以下依赖项添加到您的build.gradle文件中： testImplementation('org.springframework.boot:spring-boot-starter-test...如果您使用 Gradle，请将以下依赖项添加到您的build.gradle文件中： implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-actuator...JAR 支持和 Groovy 支持 最后一个示例展示了 Spring Boot 如何让您连接您可能不知道需要的 bean。它还展示了如何打开便捷的管理服务。
大家好，我是不才陈某~ 在使用XXL—JOB的实现定时任务过程中，有时候可能由于部署环境的要求，就只能用Spring自带的实现方式。...通过传值的方式设置需要被监听的事件类型，比如应用启动时、应用就绪时、启动失败时等，具体有哪些监听的事件，可以参考Spring源码包org.springframework.boot.context.event...现在，我们可以利用Spring提供的监听注解，在应用启动就绪后，扫描对应注解，去实现我们的代码逻辑，同时为了不影响程序的正常启动速度，使用异步执行的方式。...「注册执行器」 XXL-JOB没有像PowerJob一样，提供类似powerjob-client的OpenAPI接口，但是问题不大，根据XXL-JOB的源码，我们可以自己实现一个，将获取token，添加执行器信息...提供的Starter是否加上XXL-Job的依赖 提供的strarter包只是作为增强功能的存在，所以是可选的，不应该耦合XXL-JOB的核心依赖，就像Hutool中POI工具一样，本身并不依赖POI的核心依赖
Spring Boot Starter Web 预先打包了这些依赖项。 作为一个开发者，我不需要再担心这些依赖项和它们的兼容版本。...Spring Boot 也提供了其它的启动器项目包括，包括用于开发特定类型应用程序的典型依赖项。...Spring Initiatlizr 让创建 Spring Boot 项目变的很容易，但是，你也可以通过设置一个 maven 项目并添加正确的依赖项来开始一个项目。...问题九 为什么我们需要 spring-boot-maven-plugin spring-boot-maven-plugin 提供了一些像 jar 一样打包或者运行应用程序的命令。...spring-boot:build-info 生成执行器可以使用的构造信息。 问题十 如何使用 SpringBoot 自动重装我的应用程序？ 使用 Spring Boot 开发工具。
一般微服务都用这个框架的定时任务吧。 刚好公司新项目中用到了这个东西，然后这个分布式定时任务的技术选择也交给了我，包括将该技术整合到项目中，今天就来记录一下这个如何整合的吧。...xxl-job-admin：调度中心 xxl-job-core：公共依赖 xxl-job-executor：执行器Sample示例（选择合适的版本执行器，可直接使用，也可以参考其并将现有项目改造成执行器...：Nutz版本，通过Nutz管理执行器； 我就直接选择springboot的执行器了 2导入脚本 将doc目录下的脚本打到数据库中 3修改数据库账号密码 在这里插入图片描述 4添加定时任务业务类...如果没有执行器则要新增执行器 6添加定时任务 新增定时任务 执行一下，发现可以成功了。 OK，这样就完成了简单的启动。...7项目中整合 官方的xxl-job-executor-sample-jboot其实就是我们微服务中的一个模块，因此我们可以在我们自己项目引入依赖： <!
Spring Boot执行器(Actuator)提供安全端点，用于监视和管理Spring Boot应用程序。默认情况下，所有执行器端点都是安全的。...在本章中，将详细了解如何为应用程序启用Spring Boot执行器。...启用Spring Boot Actuator 要为Spring Boot应用程序启用Spring Boot执行器端点，需要在构建配置文件中添加Spring Boot Starter执行器依赖项。...Maven用户可以在pom.xml 文件中添加以下依赖项。...现在，可以使用以下命令运行JAR文件 - java –jar 现在，应用程序已在Tomcat端口8080上启动。
分析并列出需要解决的问题思路 根据需求背景可以初步分析实现的大致方向和实现流程。实现的思路其实不复杂，重点在于如何具体去实现落地。...通过传值的方式设置需要被监听的事件类型，比如应用启动时、应用就绪时、启动失败时等，具体有哪些监听的事件，可以参考Spring源码包org.springframework.boot.context.event...现在，我们可以利用Spring提供的监听注解，在应用启动就绪后，扫描对应注解，去实现我们的代码逻辑，同时为了不影响程序的正常启动速度，使用异步执行的方式。...「注册执行器」 XXL-JOB没有像PowerJob一样，提供类似powerjob-client的OpenAPI接口，但是问题不大，根据XXL-JOB的源码，我们可以自己实现一个，将获取token，添加执行器信息...提供的Starter是否加上XXL-Job的依赖 提供的strarter包只是作为增强功能的存在，所以是可选的，不应该耦合XXL-JOB的核心依赖，就像Hutool中POI工具一样，本身并不依赖POI的核心依赖
在本小节，我们会使用 Spring Task 功能，实现一个每 2 秒打印一行执行日志的定时任务。 2.1 引入依赖 在 pom.xml 文件中，引入相关依赖。 <?...同时，考虑到我们希望让项目启动时，不自动结束 JVM 进程，所以我们引入了 spring-boot-starter-web 依赖。...注意，spring.task.scheduling.shutdown 配置项，是为了实现 Spring Task 定时任务的优雅关闭。...因为，本文我们是来在 Spring Boot 项目中，实现一个 XXL-JOB 执行器。 5.1 引入依赖 在 pom.xml 文件中，引入相关依赖。 <?...彩蛋 ① 如何选择？ 可能胖友希望了解下不同调度中间件的对比。
一旦在类路径上使用执行器，便可以立即使用几个端点。与大多数Spring模块一样，我们可以通过多种方式轻松地对其进行配置或扩展。...我们可以检索指标或应用程序的运行状况。另外，我们可以优雅地终止我们的应用程序或更改日志记录配置。 为了让它工作，执行器需要Spring MVC通过HTTP公开其端点。不支持其他技术。...在Spring Boot 2.0中，我们将自动配置一个类型为MeterRegistry的bean。 此外，Micrometer现在是执行器依赖项的一部分。...因此，只要执行器依赖项在类路径中，我们就应该继续。...和以前一样，我们可以使用Maven或Gradle各自的依赖项添加git详细信息： pl.project13.maven <artifactId
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