或者，如果你用了其他 IDE，只需使用 TypeScript 插件中的文件监视器，让你的 IDE 去处理编译。...配置依赖注入容器 依赖注入容器是一个知道如何实例化其他对象的对象。通常我们为每个类定义依赖项，DI 容器负责解析它们。...如果你在服务器通道中输入消息，它应该出现在命令行的日志中，如下所示： 1> node src/index.js 2 3Logged in! 4Message received!...为了简单起见，我们的机器人只做一件事：它将扫描传入的消息，如果其中包含单词“ping”，我们将用一个 Discord bot 命令让机器人对那个用户响应“pong！ “。...不过你也可以使用其他测试器和模拟库。 ts-mockito 中的模拟语法非常冗长，但也很容易理解。
——塞内加 为应用程序有多少行代码而自豪，这种情况非常常见，尤其是在新手开发者中。事实上，这是一个强烈的信号，你要成为一名糟糕的开发者了。 对于机器而言，每行代码都是一条指令。...指令的数量越多，犯错的可能性也越大。同时，这也意味着，你需要具备更多的知识才能更改代码的行为。代码越多就会越让人望而却步。没有人想读、让人碰都不敢碰的代码是糟糕的代码。...显然，你的工作与代码量是成正比的。如果有人在不必要的情况下增加自己的工作量，那么他 / 她就是一名糟糕的开发者。...5为机器写代码而不是为人 让我害怕的是，我们的技术已经超越了我们的人性，这一点已经变得非常明显。——爱因斯坦 最后也是成为一名糟糕的开发者最有效的方式。...在我看来，为机器写代码而不是为人，是最容易犯的错，代码没有注释，变量名不准确、不一致，忘了缩进，等等。 要记住，机器只理解机器代码。其他非 0 非 1 的东西都是为了让人更容易理解代码。
channel版的Once我们使用带有一个缓冲的通道来实现 第一次调用Do(func ())的goroutine从通道中接收到值后，后续的goroutine将会被阻塞中，直到Do的参数函数执行完成后关闭通道为止...还可以保证，如果有线程持有写锁，则任何线程都不能持有或获得读锁。 sync标准库里的RWMutex还允许如果有线程尝试获取写锁，则其他读锁将排队等待，以避免饿死尝试获取写锁的线程。...这意味着我们需要两个通道分别标记RWMutex上的读锁和写锁：空闲时，两个通道都为空；当获取到写锁时，标记写锁的通道里将被写入一下空结构体；当获取到读锁时，我们向两个通道中都写入一个值(避免写锁能够向标记写锁的通道发送值...)，其中标记读锁的通道里的值代表当前RWMutex拥有的读锁的数量，读锁释放的时候除了更新通道里存的读锁数量值，也会抽空写锁通道。...通道，让write通道变为可用 if rs == 0 { <-l.write return } // 如果释放后读锁的数量减一后不是0，把新的读锁数量发送给
在构思博士论文时，她选择从社交对话系统的用户参与度入手，研究如何吸引人类与机器进行更长时间的交流。...她能在这次比赛中夺冠的一个关键因素，就是使用算法在对话中插入一些停顿或高级韵律提示音，比如“哇”、“哈哈”，让机器的对话系统更具情感色彩。...那时候，俞舟的科研经历中，与自然语言处理最相关的，也许是跟着外语学院的瞿云华老师做机器翻译，但也没有进行深入的学习。 “我当时也不了解NLP的具体研究内容。...导师Alan Black一直记得俞舟读博的经费问题。从微软实习结束后，俞舟回到CMU跟着Alexander Rudnicky研究对话系统的用户参与度，即如何让用户与机器进行更长时间的交流。...这让俞舟感到自己作为研究者的社会责任感。随着现代人越来越容易接触到对话系统，她也开始考虑自己设计出来的系统在道德层面的义务。比如，当机器人在与小朋友聊天时，至少不要教坏小朋友。
然后linux下加个epoll、windows下加个iocp、其他什么系统价格kqueue什么的就好了。 Unix Socket 这玩意纯属IPC用得，操作和网络Socket一样，不能跨机器通信。...单读单写的共享内存通道 前面提及的BUS系统有些在内存和共享内存通道上是单读单写的模式。这种方式比较简单，对于一个用于循环队列的内存块。...不需要原子操作的原因在于，每个节点只会操作一个游标，并且一个节点只操作空白区域，另一个节点只操作数据区域。 单读多写的共享内存通道 单读多写的通道有助于把收消息节点收敛到一处。...2014/11/07 实际实现过程中发现共享通道时的读-写冲突和写-写冲突是不能完全避免的，另外多进程结构下的原子操作也很难保证强一致。所以在代码中增加了校验和自动重试。...最终实现的代码中多进程发消息时，消息丢失率在三亿分之一左右。我觉得属于可接受范围，以后有时间可以抠细节去优化调整它。 多读多写的共享内存通道 这个可以作为以后拓展项。不是基本功能可以暂不提供。
如果想看看，select是如何源自生活的，也可以阅读下这篇文章，几分钟就可以读完。 之前的文章都提到过，Golang的并发模型都来自生活，select也不例外。...select功能 在多个通道上进行读或写操作，让函数可以处理多个事情，但1次只处理1个。以下特性也都必须熟记于心： 每次执行select，都会只执行其中1个case或者执行default语句。...case后面跟的必须是读或者写通道的操作，否则编译出错。 select长下面这个样子，由select和case组成，default不是必须的，如果没其他事可做，可以省略default。...，main()函数中的sleep是个定时器，每3秒喊你吃1次饭，select则处理3种情况： 从eatCh中读到数据，代表有人喊我吃饭，我要吃饭了。...这篇文章写的啰嗦了点，重点是为下一篇文章做铺垫，下一篇我们将介绍下select的高级用法。 select的应用场景很多，让我总结一下，放在下一篇文章中吧。
，例如 Internet 中的 Socket 连接 InputStream 的类图， OutputStream 类图和这个类似 类功能构造器参数如何使用 ByteArrayInputStream允许将内存的缓冲区当做...但是它和流有一点不同，就是通道是双向的，而流只能是单向的（只能是InputStream或者OutputStream），但是通道可以用于读、写或者是同时用于读写。...这三个类是 FileInputStream 、 FileOutputStream 以及既用于读也用于写的 RandomAccessFile 。 下面就举个创建 FileChannel 的例子。...=-1){//做好让人读的准备byteBuffer.flip();out.write(byteBuffer);//清除数据byteBuffer.clear(); } }复制代码 一旦要用从缓冲器中读取数据的话...，那么就要调用缓冲器的 flip() 方法，让它做好让别人读取字节的准备。
这无疑打破了软体机器人在使用场景上的许多局限性，目前该研究已在开放性期刊《PLOS One》上发表。 气动RAM操控更多通路 想要用气体让机器人弹奏出音乐，主要依靠两个部分：气动RAM和单片隔膜阀。...那么机械手指是如何弯曲并敲下琴键的呢？ 这时就需要气流登场了。 气动RAM所控制的单个通路上，都有一个隔膜阀。 它主要由输入通道、输出通道和控制通道组成，中间有一个可移动的硅膜。...通过改变控制通道中的气压，让硅膜移动，从而控制气阀中气流的流动。 当控制通道为真空状态时，硅膜就会被拉入控制通道，与此同时输入-输出通道打开，气流通过。这就表示为信号“1”，机械手指此时会弯曲。...他们使用了多个规格相同的输入、输出通道，一方面消除了产生意外通路的可能，另一方面提高了气流通过速度。 通过改变不同通道内的气压，研究人员可以机器人在钢琴上演奏出音符、和弦，甚至是一整首歌曲。...值得一提的是，这个机器人的整套系统中，只有抽取真空的泵是用了电池的，其他部分没有任何机电硬件，安全性很高。
但这个问题一直困惑着我，简单来说，这其实算是一点点架构师要做的事情的萌芽，一个系统中，如果拆解出来了很多模块，倒底应该部署在哪些机器上？架构师会解决这些问题。...某段时间我去看一个 Heritrix，看的我神清气爽，各种层出不穷的继承，各种抽象类，连着三天我欲仙欲死，更加坚定了我死也不要，也不允许其他人在项目里使用继承的决心。...又或者是，他必须具备，需要他去读源码，他就必须读源码，而且去优化的能力？这大概比提前懂源码，更神奇。...短信通道是有可能变化的，而调用短信通道的地方可能会有点多，所以我必须把短信通道抽象，并封装在一个公共接口，如果需要更换短信通道，我可能只需要更改一个配置文件就好了。 那么什么样的变化是不支持的？...java架构、python系列、人工智能系列、架构系列，以及最新面试、小程序、大前端均无私奉献，你会感谢我的哈 往期热门文章： 1，架构的本质：如何打造一个有序的系统？
机器之心报道 机器之心编辑部 一位来自机器学习从业者的内心剖白：工作 4 年，不知该如何前进。...还有一次她问我为什么写函数，为什么需要函数式编程。她认为写函数是无用的，会使代码变得复杂。」 发帖人认为自己每天都在做重复性的工作，没有尝试新事物的空间，更别提做项目提升自己了。甚至没有人在意自己。...ta 在面试中备受打击： 「在面试中，当他们问我的团队是否使用 Git 或单元测试时，或者当他们问谁检查我的代码或者我如何交付 pipeline 时，我感受到了危险，因为这些我都没做过。...我是一个软件消费者，我用其他人发明的东西为企业创造价值…… 很多『天才』工程师可能也很崩溃，因为他们不知道如何为现实世界创造有用的东西。」...学习的方式有很多种，比如读 arXiv 论文，做一些个人的研究项目。更重要的是，在读论文的过程中你会发现，「有一半的论文假设都过于理想化，根本无法解决行业中实际存在的问题。」
缺点 主从复制架构中，客户端需要感知主从关系，并将不同的操作发给不同的机器进行处理，复杂度比主备复制要高。 主从复制架构中，从机提供读业务，如果主从复制延迟比较大，业务会因为数据不一致出现问题。...场景 综合主从复制的优缺点，一般情况下，写少读多的业务使用主从复制的存储架构比较多。例如，论坛、BBS、新闻网站这类业务，此类业务的读操作数量是写操作数量的 10 倍甚至 100 倍以上。...，而读操作可以参考主备、主从架构进行灵活多变 复杂度 主机如何将数据复制给备机主 主备和主从架构中，只有一条复制通道，而数据集中集群架构中，存在多条复制通道。...数据集中集群架构中，客户端只能将数据写到主机；数据分散集群架构中，客户端可以向任意服务器中读写数据 场景 数据集中集群适合数据量不大，集群机器数量不多的场景：ZooKeeper 集群，一般推荐 5 台机器左右...，其他分区不受影响。
写的这个数据传输会话特别具有一个额外的响应通道，当所有的数据从主机流向从机后，这个通道是用来让从机得知写入过程的结束。下图说明了 AXI 主机和从机之间的通信。...19.3.1 地址通道 读和写的地址通道是分离的，能实现会话所需的所有地址和控制数据。...19.3.4 写响应通道 l 写响应通道让从机可以在每个批次完成后，发出一个完成信号，从而向主机表明写操作完成了。 ?...写地址通道 — 这个通道中包含的信号的命名格式为 s_axi_aw...2 写数据通道 — 这个通道中包含的信号的命名格式为 s_axi_w...3 写响应通道 — 这个通道中包含的信号的命名格式为...AXI 互联的输出都是主机通道，包含了图 19.6 中详细列出的信号，每个通道驱动对应的从机设备。 第 18 章深入说明了如何利用 Xilinx IP Integrator，以及如何连接包。 ?
，select提供了多路复用的能力，所以for-select可以让函数具有持续多路处理多个channel的能力。...继续在关闭的通道上写，将会panic。 问题2可以这样解决，通道只由发送方关闭，接收方不可关闭，即某个写通道只由使用该select的协程关闭，select中就不存在继续在关闭的通道上写数据的问题。...，不再处理该通道，而是继续处理其他case，退出是等待所有的可读通道关闭。...使用,ok来退出使用for-select协程，解决是当读入数据的通道关闭时，没数据读时程序的正常结束。...,ok可以处理多个读通道关闭，需要关闭当前使用for-select的协程。 显式关闭通道stopCh可以处理主动通知协程退出的场景。
慢慢就会发现，数据库层可能已经成为了整个系统的关键点和性能瓶颈了，因此实现数据层的高可用就成为了我们项目中经常要解决的问题。 本文我们就来聊一聊如何实现数据存储层的高可用方案。...如图， 主从式架构中的「从机」虽然也在随时随刻提供服务，但是它只提供「读」服务，并不提供「写」服务。「主机」会实时的将线上数据同步到「从机」，以保证「从机」能够正常的提供读操作。...并且在「主机」出现故障时，在人工介入之前，好歹「从机」也是能够提供数据的「读」操作的，毕竟大多数业务都是「读」多「写」少，因此对稳定性又提高了一个层次。...通过上面内容可以看到，虽然这个架构一定程度解决了资源浪费，但是并没有解决人工干预的问题，当出现了故障后还是需要人工去处理。 如果想让架构更智能一点，那么我们就需要引入「主从双机自动切换」的功能。...如图， 采用 互为主从架构 有个复杂点就是，因为两台主机都接受写数据，那就需要将写的最新数据实时的同步给对方，需要将数据进行两台主机的双向复制。
不必使用其他和并发有关的概念。那如何用这两把利刃解决各式各样的实际问题呢？ 并发模式之外延 协程相较于线程，可以大量创建。...其他仅仅希望获取或改变其状态，那又该如何做呢。可以将这个变量至于0通道中，并使用一个协程来维护。 ? 下面的例子描述如何用这个方式，实现一个共享变量。...定义一个写通道，需要更新变量的时候，往里写新的值。再定义一个读通道，需要读的时候，从里面读。通过一个单独的协程来维护这两个通道。保证数据的一致性。...也可以对外暴露一个退出提醒通道。任何其他协程都可以通过该通道来提醒这个协程终止。 对于协程想往一个通道写数据，但通道阻塞无法写入这种情况。解决的办法也很简单，就是给通道加缓冲。...使用超时避免读堵塞，使用缓冲避免写堵塞。 和内存里面的对象一样，对于长期存在的协程，我们不用担心泄漏问题。一是长期存在，二是数量较少。
不必使用其他和并发有关的概念。那如何用这两把利刃解决各式各样的实际问题呢？ 并发模式之外延 协程相较于线程，可以大量创建。...其他仅仅希望获取或改变其状态，那又该如何做呢。可以将这个变量至于0通道中，并使用一个协程来维护。 下面的例子描述如何用这个方式，实现一个共享变量。...//共享变量有一个读通道和一个写通道组成 type sharded_var struct { reader chan int writer chan int }...定义一个写通道，需要更新变量的时候，往里写新的值。再定义一个读通道，需要读的时候，从里面读。通过一个单独的协程来维护这两个通道。保证数据的一致性。...也可以对外暴露一个退出提醒通道。任何其他协程都可以通过该通道来提醒这个协程终止。 对于协程想往一个通道写数据，但通道阻塞无法写入这种情况。解决的办法也很简单，就是给通道加缓冲。
他们新颖的运动规划模型让机器人通过探索环境，观察其他智能体以及利用它们在类似情况下学到的知识来确定如何达到目标。...例如，需要导航房间到达门的机器人将创建可能移动的逐步搜索树，然后考虑各种约束来执行到门的最佳路径。然而，一个缺点是这些算法很少学习：机器人无法利用有关他们或其他智能体之前在类似环境中如何行动的信息。...它们总是在探索，很少观察，也从不使用过去发生过的事情。” 研究人员开发了一种模型，该模型将规划算法与神经网络相结合，学习识别可以产生最佳结果的路径，并利用这些知识指导机器人在环境中的运动。...例如，研究人员在称为“bug trap”的模拟中展示了该模型，其中2D机器人必须通过中央狭窄通道从内腔逃逸并到达周围较大房间的位置。通道两侧的盲目盟友可以让机器人卡住。...穿越十字路口或环形交叉路口是自动驾驶汽车面临的最具挑战性的场景之一。据研究人员称，这项工作可能有一天会让汽车了解人类的行为以及如何适应不同环境中的驾驶员。这是丰田与CSAIL联合研究中心工作的重点。
Taylor分享了她希望自己在读博士前就明白的20件事，包括如何确定研究目标、阅读文献、进行学术社交活动、如何处理与导师和同学的关系等，值得有志读博或正在读博的同学们参考。...近日，机器学习大牛、谷歌AI总负责人Jeff Dean发推转帖，推荐了一篇刚毕业的博士生写的文章，内容与技术无关，而是关于攻读博士学位时需要注意的一些小tip。...此文发表在《自然》官网的Career专栏上。 Jeff Dean在推特上表示，这篇文章“给出的意见很好，我真希望我读博士时就看到此文。”...在本文中，我列出了我所就读的英国牛津大学动物学系攻读博士学位和从事博士后研究的建议清单，希望能对准备读博或刚刚开始进入博士生阶段的新生有所帮助。...永远记得，你不是一个人在战斗。 20.快乐读博！要做到这点可能很困难，有时你会希望自己能从事一份“正常”点的工作，但是攻读博士是一段美好的经历，让你有机会从事令自己着迷的事情。
Redux.js Redux 并非 React 人专用，它借用函数式编程思想，旨在提供可预测的状态管理； 具体的，在 Redux 中的 state 没有 setter 方法，取而代之的是：state 经过一个接一个的...reducer 函数计算后得值，state 只读，不可修改； 这正是 FP 中 把原始不可变的数据放入不同函数组合成的管道进行计算 的思想！...Discord.js discord.js 是一个强大的 Node.js 模块，可让您轻松与 Discord API 交互； Discord 是一款专为社群设计的免费网路即时通话软体与数位发行平台，拥有...，核心原理奇妙，官网也做得特别精美，叫人爱之尤甚； 还是那句老话：工具选的好，下班下的早；开发工作分两类：写轮子的为一类，用轮子的为一类；写轮子也是从用轮子做起的，因为找不到更适用的轮子，才想自己写一个...愿君有所获~ 我是掘金安东尼，公众号同名，输出暴露输入，技术洞见生活，再会！
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