MEMS全称Micro Electromechanical System(微机电系统),是一种通常在硅晶圆上以IC工艺制备的微机电系统,微机械结构的制备工艺包括光刻、离子束刻蚀、化学腐蚀、晶片键合等,同时在机械结构上制备了电极,以便通过电子技术进行控制。
“本文介绍了梁的有限元动力学分析基本原理,并基于梁有限元模型,运用MIMO(多输入多输出)算法,计算梁在多个输入力下的振动响应。单自由度质量-弹簧-阻尼系统的振动动力学方程的计算和求解是深入理解本文的基础。”
无论是作为个人电脑的数据盘,还是在数据中心里面用作海量数据的存储,机械硬盘仍然在被大量使用。随着成本下降,机械硬盘还替代掉了很多传统的存储设备,如以前常用来备份冷数据的磁带。
这篇笔记介绍一篇最近的硅光封装进展。美国罗切斯特大学研究小组最近报道了一种新型的硅光芯片耦合封装方案 Optica 6, 549(2019),即使用熔接的方法将光纤与端面耦合器连接,耦合损耗为1dB。
两固体表面间的粘着对微机电系统的发展意义重大。在微纳尺度下,机械系统主要受表面效应的影响而非惯性效应。粘着是微机电系统在制造和使用中失效的一个主要原因。随着微机电系统进一步微型化,研究如何避免粘着失效也成为提升系统可靠性的迫切要求
李杉 编译自 Science 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 只用了半天时间,MIT研究人员就让一种新型的机器人建造了一栋圆顶建筑,直径大约是美国国会大厦的一半。最令人惊奇的是,整个过程完全由机器人独立完成。 我们先来看看视频: 未来,这台机器机器人还可以建设整个城镇,创造Dr. Seuss风格的怪异建筑,甚至为首批月球移民建造基地。 人们之前曾经尝试过很多自动化建筑方法,而来自麻省理工学院的Mediated Matter实验室在设计这个项目前考虑了之前的各种因素。 机器人是否应该在遥远的工
在我们之前的讲解中,我们已经详细介绍了CPU和内存的物理结构,这是计算机系统中至关重要的组成部分。然而,除了CPU和内存之外,磁盘也扮演着非常重要的角色,它在数据存储方面起着至关重要的作用。因此,我们将继续向大家介绍磁盘的物理结构,以便更全面地了解计算机系统的工作原理。通过深入了解磁盘的物理结构,我们可以更好地理解数据的存储和访问过程,从而帮助我们更好地进行系统优化和性能提升。让我们一起深入研究磁盘的组成部分和工作原理,为进一步的学习打下坚实的基础。
杨净 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 当人人谈论元宇宙时,大家都在关心什么?空间是否热闹丰富,交互是否丝滑…… NoNoNo其实都不是,而是真实感与沉浸感。 △饱受批评的小扎自拍 作为最典型、也是最本质的标签,如果没有真实沉浸的体验,那么元宇宙的价值与意义也就不能被大家所感知。 而这一点又不同于动画电影的那种逼真感,往往只是看起来像就行。当下元宇宙的产业应用,工业、服装、数字孪生等,就不只是要求看着像,而是要和现实世界的某个具体实物尽可能一样。 △动图来自SOOGIF 换言之,我们身处的
这篇笔记介绍一篇OFC2019的研究进展“Efficient Optical I/O in Standard SiPh Process”。美国贝尔实验室通过一种新的加工方式,巧妙地实现了悬空的光栅耦合器,其耦合效率约为-1.3dB。
Caterpillar与Fastbrick Robotics就Hadrian X项目达成合作,并准备向FBR技术投资200万美元。 2015年,澳大利亚机器人公司Fastbrick Robotics首次推出一款砌砖机器人Hadrian X,并受到外界的广泛关注。近日,世界上最大土木工程机械和建筑机械的生产商Caterpillar公司,向Fastbrick Robotics投资了200万美元。 据悉,7月3日,Caterpillar与Fastbrick Robotics签订国际协议(MOU),表明两公司正式开
昨天提到了应力云图,其实质是用不同的颜色填充等值线。有了结点的应力值,单元内任意一点的应力值是通过插值实现的。下面来看一个悬臂梁的综合后处理。 如图所示,一个悬臂梁受集中力作用。 集中力P=1000N
电子秤具有计量精度高、抗偏载能力强以及易加工、结构简单紧凑等优势,在生活中具有广泛的应用,其工作原理为:采用应变片测量电子秤压力敏感元件的结构变形,后续构建电桥电路,通过采集输出电压信号的幅值实现电子秤的计量。很久很久之前,想要设计一款简易的电子秤,对信号采集系统相关的内容进行巩固,奈何进度一拖再拖,一直到今天才完成推文整理,尴尬~;另一方面,近来新凯师弟需要分析电子秤结构设计的原理,以此为契机重拾旧业,对相关资料进行了整理,具体如下所示:
这篇笔记介绍MEMS型硅光芯片封装的一则最新进展,瑞典皇家理工学院KTH研究组联合洛桑联邦理工学院EPFL、爱尔兰的Tyndall、IMEC等多个机构,共同开发了MEMS硅光芯片晶圆级的气密封装技术(hermetic sealing)。
韦德马克,2023 年 3 月 14 日 — 今日,森海塞尔正式推出Profile USB麦克风,这款心形电容麦克风使用简单、造型时尚,适合直播和播客等应用场景。通过将专业音质、丰富功能及易用性相结合,森海塞尔Profile USB麦克风令直播主播、播客主播和游戏玩家能够完全专注于内容创作。这款侧向拾音麦克风提供桌面基础套装(建议零售价:人民币 1199 元)和配备三点自锁式悬臂架的 Profile 主播套装(建议零售价:人民币 1849 元)。这两款产品选项均于今日正式上架开售。
重心是物体在重力作用下的平衡点或重力作用点。当物体的尺寸相对于地球足够小时,物体的重心与质心重合。
上一篇笔记 光栅耦合器 主要介绍了光栅耦合器的基本原理与优化方案,这一篇笔记介绍另外一种常用的耦合器——端面耦合器 (edge coupler)。
内存是五大组成部分里面的存储器,我们的指令和数据,都需要先加载到内存里面,才会被CPU拿去执行。
如图所示悬臂梁,假定为平面应力条件。材料弹性模量E=1e6MPa,泊松比v=0.3,板厚度t=10mm,长度l=400mm,高h=100mm。划分8个单元,分别用自编程序和ANSYS计算节点位移。 A
随着工业自动化的快速发展,焊接机器人已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。焊接机器人以其高效、精准的特点,极大地提高了焊接生产的质量和效率。根据其不同的结构、功能和应用,焊接机器人可以分为几个主要的分类。
> 最近有许多小伙伴问我要入门 Python 的资料,还有小伙伴完全没有入门 Python 就直接购买了我的 pandas 专栏。因此我决定写几篇 Python 数据处理分析必备的入门知识系列文章,以帮助有需要的小伙伴们更好入门。
########模板层######## 模板层其实就是templates文件夹里的html文件 其实这里的每个html不是真正意义的上html代码,只有经过模板渲染过后才算的上真正的html页面。 一、模板语言(变量,深度查询,过滤器,标签) 1、变量 在django模板里通过{{ name }} 表示一个变量,name就是一个变量名 首先我们要明白这个变量是怎么传出来的, 在视图层: return render(request,'index.html',loca
最近在练习一个关于python项目的列表,拿到列表看到这是要实现一个记事本功能,刚开始拿到题目真有点懵。虽然用python实现excel的处理已经很熟悉了,且已经把python的知识点都学了一遍,但是用起来还是不顺手呐。尤其是试验之后发现一定要用类实现起来才简单一些,对于这1点 ---类,,要知道本人已经接触c语言多年,但对于面向对象还是一窍不通。好吧,再去翻python关于类的知识,终于给整出来一点门道了。还是代码中解释吧。 注意:这是基于Python3。
共旋坐标法( Co-Rotational Formulation )最早由Wempner、Belytschko和Hsieh在20世纪70年代提出,用以处理实际过程中经常遇到的大转动、小应变问题。20世纪90年代前后,非线性有限元大牛,英国学者Crisfield教授在共旋坐标法的研究中做了大量的工作,先后推导了空间梁单元、实体单元、壳单元等的共旋列式,并同TL法( Total-Lagrange Formulation )、UL法( Updated-Lagrange Formulation )作了详细比较。经过多年发展,共旋坐标法已经被证明在大转动、小应变分析时具有更高的计算效率。
这句话我很有感触,其实在很多场景下,我们都在有意无意地使用到了这个方法,尤其对于学习或者接受一个新内容非常有帮助。
低阶平面四边形单元(Q4)的误差分析 当用四节点平面单元或者八节点空间六面体单元计算梁或者薄板弯曲问题时,由于单元边界的位移呈线性分布,会产生较大的误差,从而引起剪切锁住现象。如图1所示的纯弯曲悬臂梁,Q4单元计算的结果远低于解析解。 对于纯弯曲的梁,其位移场的解析解为 其中为常数,为泊松比。梁的变形如图2所示,此时与位移相应的应力场是 应力分布如图3所示。 现在选用平面Q4单元,其位移场为 其中,为节点自然坐标,,为节点位移分量。如果用Q4单元去计算这个梁,将会得到如图4-6所示的应力分布和变形
单元形函数的多项式阶数为p,则单元应变场(应力场)多项式的阶数为p-1阶或者p-2阶。要想得到精确的应力场表达式几乎是可能的,现在通过最小二乘估计来找一个最接近p阶多项式的p-1阶多项式。 来看一个2
在《初识永远强大的函数》一文中,有一节专门讨论“取名字的学问”,就是有关变量名称的问题,本温故而知新的原则,这里要复习:
镗刀是采用的数显读数屏的精密镗头,在使用精镗刀加工时,也会出现不同的问题。加工中心镗孔时由于切屑的流出方向在不断地改变,所以刀尖、工件的冷却以及切屑的排出都要比车床加工时难的多。特别是用卧式加工中心进行钢的盲孔粗镗加工时,尤为困难。镗孔加工时最常出现的、也是最令人头疼的问题是颤振。今天我们来分析下镗刀发生颤振的主要原因有哪些:
本教程将引导你完成安装和使用 Python 包。 它将向你展示如何安装和使用必要的工具,并就最佳做法做出强烈推荐。请记住, Python 用于许多不同的目的。准确地说,你希望如何管理依赖项可能会根据 你如何决定发布软件而发生变化。这里提供的指导最直接适用于网络服务 (包括 Web 应用程序)的开发和部署,但也非常适合管理任意项目的开发和测试环境。 注解 确保你已经有了 Python 和 pip 在您进一步之前,请确保您有 Python,并且可从您的命令行中获得。 你可以通过简单地运行以下命令来检查:
正则表达式 (Regular Expression) 又称 RegEx, 是用来匹配字符的一种工具. 在一大串字符中寻找你需要的内容. 它常被用在很多方面, 比如网页爬虫, 文稿整理, 数据筛选等等. 最简单的一个例子, 比如我需要爬取网页中每一页的标题. 而网页中的标题常常是这种形式. <title>我是标题</ title> 而且每个网页的标题各不相同, 我就能使用正则表达式, 用一种简单的匹配方法, 一次性选取出成千上万网页的标题信息. 正则表达式绝对不是一天就能学会和记住的, 因为表
求解大型问题时,其动力自由度可达数万,为求解增加了难度。在结构的某些自由度方向上,惯性力为零或很小,因此可以忽略不计。这些方向上的运动方程退化为静态方程,并用于消除相应的位移。这在使用有限元模拟结构时很常见。由于集中假设,集中质量的转动惯量为零,因此相应的惯性量也为零。因此,旋转自由度虽然是精确近似结构刚度所必需的,但对动态响应的贡献可以忽略不计。 对于自由振动方程 记 同样,将惯性力写成动力自由度分量的形式: 记 其中表示要保留的自由度集合,表示舍弃的自由度集合。,表示的含义一样。 综上,自由振动方程可写
等参数单元得出的结点应力是高斯积分点应力,需要经过外推才能得到结点应力。但是,单元间的应力分布并不连续,还需经过磨平处理。以下是外推和磨平的代码: 一个悬臂梁,自由端受集中力作用,现在用四节点等参数单
为了不影响本地的大环境或者同时安装python2以及python3之后的方便切换,使用python的虚拟环境 大多数用virtualenv来做,我用virtualenvwrapper来做,方便管理 Windows环境下 假设python3在path下,python2未添加 安装 pip install -i https://pypi.douban.com/simple/ virtualenvwrapper-win 这里的-i 后面跟的网站是豆瓣源,目的是加快下载速度,pip默认的是python的官方源
2、记住这个位置,把如下的这几行添加至Mac下的.bash_profile,linux的.bashrc或者安装了zsh的.zshrc文件的最下面一行中
Python 诞生之初就被誉为最容易上手的编程语言。进入火热的 AI 人工智能时代后,它也逐渐取代 Java,成为编程界的头牌语言。
你已经学会了 print 和算术运算。下一步你要学的是“变量”。在编程中,变量只不过是用来指代某个东西的名字。程序员通过使用变量名可以让他们的程序读起来更像英语。而且因为程序员的记性都不怎么地,变量名可以让他们更容易记住程序的内容。如果他们没有在写程序时使用好的变量名,在下一次读到原来写的代码时他们会大为头疼的。
上一篇文章讲解了链表的相关知识,并用代码实现了一个链表结构。那么本文将介绍一下另一种特殊的链表结构,叫做 双向链表。 顾名思义,普通的链表都是从 head 开始往后遍历结构内的元素,那么双向链表就是既可以从头开始遍历,又可以从结构的末尾开始遍历。
很多初学者学习一些 python 库的时候,最难受的事情莫过于记不住大量的函数或方法名字,实在说,我自己也是时常忘记。为什么?因为实在是太多方法了。
原题 | Surprising Sorting Tips for Data Scientists
python 历史 回忆上次内容 颜文字是kaomoji 把字符变成一种图画的方法 一层叠一层 很多好玩儿的kaomoji是一层层堆叠起来的meme 📷 虚拟的表情也在真实世界有巨大影响 一步步地影响 📷 python也是 一步步 发展到今天的 python究竟是 怎么发展的呢?🤔 缘起 python 这门语言怎么来的呢? 还要从从荷兰说起 📷 在荷兰首都 阿姆斯特丹 荷兰城市中的丹(dam)特别多 阿姆斯特丹就是 阿姆斯特河上 大坝的意思 因为整个荷兰都是围海造田
数据结构 可变类型与不可变类型(重头戏) 基操: 可变类型:[], {} # 可增删改 查 不可变类型: int float str () # 无法增删改, 只可查 升操: + 与 += 的区别: 也许很多人会说 + 和 += 是完全等价的,或者知道区别,但也说不出个所以然 看我操作:(忽略Python小整数池的内存固定分配问题) +:
2、scrapy.Item可以理解为更高级的字典,可以限制和验证键名。但是记住它不是字典。如果需要操作字典,可以使用dict()强制转换scrapy.Item。
之前发过一个划分均匀三角形网格的例子。下面结合一个悬臂梁说说如何在规则区域划分均匀矩形网格。 将一个矩形平面区域划分成相同大小的矩形。X方向等分nex,Y方向等分ney,X方向单元长度为dx,Y方向单
机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束,发射模块以一定频率发射激光线,通过不断旋转发射头实现动态扫描。
最近用react+vite+antd写了个后管项目,在菜单管理中,需要用户选择菜单的icon图标。
这是一份五个月(20个星期)学习计算机科学的经验贴,希望帮助你跟我一样从入门到精通。
Python 有一个甚是优美的功能称作python文档字符串(Documentation Strings),在称呼它时通常会使用另一个短一些的名字docstrings。DocStrings 是一款你应当使用的重要工具,它能够帮助你更好地记录程序并让其更加易于理解。令人惊叹的是,当程序实际运行时,我们甚至可以通过一个函数来获取文档! 案例(保存为 function_docstring.py):
学习字符串常用操作方法,无非就是学习操作函数,对于操作函数有大量的函数,不过只需要记忆工作中常用的就可以了,但对于不常用工作中遇到的我们要学习查找字典。
在电影和视频拍摄中,航拍是一种很重要的拍摄手段,而随着四轴飞行器的出现,航拍的成本也大大降低。不过对于普通消费者来说,目前市面上的航拍四轴飞行器的价格比较高,而且体积比较大,不方便随身携带。 为了能
水库大坝是国家重点工程之一,其安全性和稳定性对于保障人民生命财产安全具有重要作用。为了确保水库大坝的安全,需要对其进行全面的监测和检测。工程监测仪器振弦采集仪就是一种非常有效的监测仪器,在水库大坝的安全监测中拥有广泛的应用。
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