3.自动生成Model和映射程序与配置文件：【新手略过】 利用mybatis编写的MyBatisGenerator，我们可以生成我们所需要的类和配置文件。
那如果我们需要去手动实现呢：多文件 我们应该先编译哪一个程序？链接需要哪些库？整个项目结构，该如何维护......在 Linux 环境中，我们需要更手动、细致地管理这些方面。...它用于定义项目中的各个源文件如何编译链接，可以极大地提高开发效率。 Makefile 带来的好处就是——“自动化编译"。...一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率 1.3 Makefile的语法了解 target（目标文件)：文件1 文件2（依赖文件列表） //依赖关系 如何通过 test.c去生成 test 呢❓ 此时就需要使用到下面的这句 gcc指令 gcc -o test test.c 它叫做 【依赖方法】 使用make命令生成可执行程序 make 等生成可执行程序后...3.2 .PHONY修饰的伪目标总是被执行 .PHONY 配置项的目标clean并不是其他文件生成的实际文件，使make命令会自动绕过隐含规则搜索过程，也就是说执行命令make clean会自动忽略名为
# 一、Makefile简介 # 1、Makefile是什么 Makefile是一种用于自动化构建程序的工具，它提供了一系列规则来指定源代码文件之间的依赖关系，以及如何生成目标文件。...每个规则由一个目标文件、一个或多个依赖文件和一组命令组成，这些命令描述了如何从依赖文件生成目标文件。 Makefile的主要作用是简化或组织编译代码的过程，它可以帮助程序员自动化编译、链接和打包程序。...如果找到，Make会按照Makefile文件中的规则和指令，自动执行相应的命令来编译和链接源代码文件，生成可执行文件或库。...依赖项描述了目标文件与源文件之间的依赖关系，告诉Make如何从源文件生成目标文件。 命令（Command）：命令是Make需要执行的命令行指令，可以是任意的shell命令。...这些命令描述了如何从依赖文件生成目标文件。在Makefile中，命令部分需要有一定的缩进，可以是一行或多行，它们会依次执行。
catkin工作空间 Catkin是ROS定制的编译构建系统，对Cmake的扩展 而Catkin工作空间是组织和管理功能包的文件夹，以Catkin工具编译 建立工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws...3 然后make刚刚生成的makefiles等文件，编译链接生成可执行文件(放在catkin_ws/devel)。...最低版本 project() #指定软件包的名称 find_package() #指定编译时需要的依赖项 catkin_python_setup() #catkin新加宏，打开catkin的Python...配置，供依赖本包的其他软件包调用 add_library() #生成库 add_executable() #生成可执行二进制文件 add_dependencies() #定义目标文件依赖于其他目标文件，...编译依赖项，与Catkin中的 运行依赖项 一般只需要修改 编译依赖项， 运行依赖项 ?
； >> 局限：这种方法不能直接设置生成的makefile，而是必须使用命令在make前设置参数；对于debug、release版本，相当于需要两个目录，分别先cmake一次，然后分别make edit_cache...使用add_definitions命令，见命令部分说明 9） 怎样添加编译依赖项 用于确保编译目标项目前依赖项必须先构建好 >>add_dependencies 10） 怎样指定目标文件目录...使用add_definitions命令，见命令部分说明 9） 怎样添加编译依赖项 用于确保编译目标项目前依赖项必须先构建好 >>add_dependencies 10） 怎样指定目标文件目录...在工程中查找并使用其他程序库的方法 在开发软件的时候我们会用到一些函数库,这些函数库在不同的系统中安装的位置可能不同,编译的时候需要首先找到这些软件包的头文件以及链接库所在的目录以便生成编译选项...在工程中查找并使用其他程序库的方法 在开发软件的时候我们会用到一些函数库,这些函数库在不同的系统中安装的位置可能不同,编译的时候需要首先找到这些软件包的头文件以及链接库所在的目录以便生成编译选项
然而，对于新手和部分用户而言，如何使用这些工具高效管理软件、编译代码、自动化构建和调试程序仍然是一项挑战。...make 是一个工具，用于根据指定的规则，自动化执行一系列命令（如编译代码）。 Makefile 是一个文本文件，定义了构建项目的规则、依赖关系和命令。...依赖（dependencies）：目标文件所依赖的源文件或其他目标。 命令（commands）：为了生成目标而需要执行的命令（必须以 Tab 开头）。...%.o: %.c：通配规则，表示所有 .c 文件生成对应的 .o 文件。 3.5 Makefile 中的特殊符号和自动变量 符号/变量 作用 $@ 当前目标的名字。 $^ 所有依赖项的名字（去重）。...$依赖项的名字。 $? 所有比目标文件更新的依赖项。 $(VAR) 引用变量 VAR。
OpenCV的编译和安装需要一些外部库和工具，如CMake、GCC等。确保你已经正确安装了这些依赖项，并根据OpenCV版本的要求进行配置。你可以参考OpenCV官方文档以获取更详细的说明。2....检查CMake配置当你使用CMake生成编译文件时，一个常见的错误是由于配置文件错误引起的。确保你使用的CMake配置文件正确地指定了OpenCV的安装路径和必要的依赖项。...在你的项目目录中执行以下命令：bashCopy code$ rm -rf build/$ mkdir build && cd build$ cmake ..$ make这将清除之前生成的编译文件，重新生成新的编译文件...CMake是一个跨平台的开源构建工具，用于自动生成用于构建、测试和安装软件的Makefile或项目文件。...运行生成的构建文件(如make)即可开始编译项目。 通过编写CMakeLists.txt文件并运行CMake，我们可以根据自己的需求进行高度定制化的项目配置。
语法规则如下： target:prerequisites command 其中，target为需要生成的目标，prerequisites为依赖项，command为make需要执行的命令（任意的Shell...如果target已存在，则检测target依赖项是否是最新的，若被修改，则重新生成target； （4）如果依赖项（比如目标文件）是根据其它依赖项生成的，那么按照步骤3来检测生成依赖项。...那么如何解决这个遗憾呢？其实可以让编译器自动推导源文件使用了哪些头文件，这样我们就可以将源文件使用的头文件添加到目标obj文件的依赖项中，读者可参考网上的资料，自行给出实现。...，但需要修改Makefile的环境变量VPATH让make自动寻找依赖项所在路径。...直接执行clean这个伪目标依赖的命令。 （2）使用.PHONY指定伪目标可以改善性能。因为PHONY目标并非是由其它文件生成的实际文件，没有依赖项，make 会跳过依赖项的搜索和依赖项的更新检查。
test_make 在Makefile中，依赖关系表示目标文件依赖于哪些其他文件，而依赖方法表示如何生成目标文件 依赖关系： 在Makefile中，每个目标文件都有一组依赖关系，这些依赖关系指示了生成目标文件所需的其他文件或操作...如果任何一个依赖关系发生了变化（例如，文件已被修改），则目标文件将被重新生成。 依赖方法： 依赖方法指定了如何生成目标文件，即构建目标文件所需的命令或操作。...依赖方法包含了一系列的命令，这些命令被执行以生成目标文件。 常见的依赖方法包括编译源文件、链接目标文件等。 依赖方法通常使用命令工具（如编译器、链接器等）来执行所需的操作。...如果目标文件的依赖文件也不存在，那么 make 将会在当前文件中查找目标文件的依赖性，并根据规则生成缺失的依赖文件。...当所有依赖关系都得到满足后，make 会按照依赖关系逐层构建，直到生成最终的目标文件。 如果在查找依赖关系的过程中遇到错误，比如某个被依赖的文件找不到，make 会直接退出并报。
模式规则让 make 能够定义一类目标的构建方式，而无需为每个目标单独编写规则。例如，可以用 %.o: %.c 来描述如何从 .c 文件生成 .o 文件，% 表示文件名的任意部分。...$make 的自动化变量，代表第一个依赖文件，在这里是 .c 文件。 $@ 是目标文件（在这里是 .o 文件）的名称。 这样，不需要为每个 .c 文件写一条规则。...不需要重新编译：如果源文件未发生变化，make 会认为相应的目标（如 .o 文件或可执行程序）是最新的，因此不会重新编译。 2. 依赖关系 make 会跟踪文件的依赖关系。...每个目标都有其依赖项，make 会检查依赖项的时间戳： 依赖项变化：如果目标依赖的文件（例如头文件）发生变化，且这些变化可能影响目标的生成，make 将重新编译相关的源文件。...无依赖项变化：如果所有依赖项均未变化，make 将跳过编译步骤。 3. 可执行程序的时间戳 重新生成：如果可执行程序的源文件（或任何依赖项）被修改，make 会重新编译并链接生成新的可执行文件。
它可以自动解决软件包的依赖关系，确保安装的软件能够正常工作，而无需手动处理依赖项。...静态库：在编译时将库文件的代码嵌入到可执行文件中，生成的文件较大，但独立性强。 动态库：在运行时链接，生成的可执行文件较小，需要依赖系统中的动态库。...为了使用 gdb 进行调试，编译时需要加上 -g 选项，生成包含调试信息的可执行文件。...它定义了编译规则，可以指定文件的编译顺序、依赖关系等。make 工具根据 Makefile 中的规则自动完成编译工作，大大提高了项目的构建效率。...，hello.o 依赖于 hello.c，make 工具会根据依赖关系自动生成最终的可执行文件。
，和生成各文件的规则 make a.out 敲下这个命令，就可以构建出 a.out 这个可执行文件了 和直接用一个脚本写出完整的构建过程相比，make 指明依赖关系的好处： 1.当更新了hello.cpp...时只会重新编译hello.o，而不需要把main.o也重新编译一遍 2.能够自动并行地发起对hello.cpp和main.cpp的编译，加快编译速度（make -j） 3.可以用通配符批量生成构建规则...： 其中静态库相当于直接把代码插入到生成的可执行文件中，会导致体积变大，同样的对库文件进行编译，但生成的可执行文件，不依赖库文件即可运行 而动态库则只在生成的可执行文件中生成“插桩”函数（汇编语言中的jump...，而包管理器的作者为 find_package 编写的脚本（例如/usr/lib/cmake/TBB/TBBConfig.cmake）能够自动查找所有依赖，并利用刚刚提到的 PUBLIC PRIVATE...PUBLIC PRIVATE 正确处理依赖项，比如如果你引用了 OpenVDB::openvdb 那么 TBB::tbb 也会被自动引用 其他包的引用格式和文档参考：https://cmake.org
介绍 如果您有从Linux服务器上的源代码安装软件的经验，您可能会遇到make实用程序。该工具主要用于自动编译和构建程序。它允许应用程序的作者轻松地布置构建该特定项目所需的步骤。...尽管make是为自动化软件编译而创建的，但该工具的设计灵活性足以使其可以自动执行几乎任何可以从命令行完成的任务。在本教程中，我们将讨论如何重新调整make以自动执行按顺序发生的重复性任务。...一般的想法是，通过添加源，我们可以构建一组必须在当前目标之前执行的顺序依赖项。您可以在任何目标之后指定多个以空格分隔的源。您可以开始了解如何指定精细的任务序列。...$依赖项的名称。对于后缀规则，这是用于创建目标的文件的名称。在我们的示例中，这将包含“file.jpg” $*：此文件是剥离匹配扩展名的当前依赖项的名称。...结论 ---- 此时，您应该很好地了解如何使用Makefile。更具体地说，您应该知道如何使用make作为自动执行大多数过程的工具。
，其告诉make 目标文件的依赖关系，以及如何生成及更新这些目标文件。...隐式规则用于说明 何时及如何来重新生成一类目标文件根据其名称，其描述了目标是如何依赖于名称相似的文件（一般来说除去后缀信息，其目标与依赖文件的名称是一样的），并调用命令来创建或更新目标，比如 %.o :...为需要查找的文件匹配模式信息，directories为要查找的文件路径，比如 vpath %.h .....6、依赖关系生成 在编写c文件代码时，我们经常通过#include 语句来包含其它文件信息，比如头文件，该c文件被编译时需要依赖于其#include包含进来的文件，在规则编写中，就需要指出这个依赖关系...，这样当头文件信息改变后，make程序就知道如何更新目标文件了，而不是整个进行重编译，但这个操作可以看出是非常消耗时间及傻瓜式的，作为解决方案我们可以通过使用 编译器命令 –M选项来自动完成该工作，比如在
编译游戏：一旦您获得源代码并安装了依赖项，接下来是编译游戏。进入源代码目录，查找是否有编译脚本（如Makefile或CMakeLists.txt）。...如果有，您可以使用相应的构建工具（如make或cmake）进行编译。执行编译命令后，将生成可执行文件或游戏二进制文件。 运行游戏：当编译完成后，您将得到一个可执行的游戏二进制文件。...CMake是一个跨平台的构建工具，可以自动生成特定平台的构建脚本，如Makefile或Visual Studio项目文件等，从而方便用户在不同的操作系统和开发环境中使用统一的方式进行构建。...这些库是开发游戏通常需要的库。 set(BIN_NAME dungeon_rush) 设置变量BIN_NAME的值为"dungeon_rush"，代表生成的可执行文件的名称。...从你给出的文本中，我看到你提供了关于“DungeonRush”游戏的更多详细信息，包括如何在openSUSE和MacOS上安装依赖项，以及如何编译该游戏。
,条件编译,去注释等) 编译（生成汇编) 汇编（生成机器可识别代码） 连接（生成可执行文件或库文件) 2、gcc如何完成 格式： gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件...带来的好处就是——“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。...这就是整个 make 的依赖性，make 会一层又一层地去找文件的依赖关系，直到最终编译出第一个目标文件。...make在执行makefile规则中，根据语法规则，会分析目标对象与依赖对象的时间信息，判断是否在上一次生成后，源文件发生了修改，若发生了修改才需要重新生成。...使目标对象无论如何都要重新生成。2. 并不生成目标文件，而是为了执行一些指令。 一个问题：为什么如果源文件没有修改，make 后不会产生新的可执行文件呢？怎么证明？
文件日期比 edit 新或者 edit 不存在，那么依赖关系就发生了。 发生依赖关系，Make 就会去执行下面的命令(tab缩进)，其说明 edit 是如何通过依赖对象生成的。...Make 搜寻文件 实际中，比较大的工程文件都会分类放在不同目录下，当 Make 需要寻找文件依赖关系的时候，需要告知去寻找的路径，否则 make 只会查找当前目录。...自动生成依赖关系 如果在 main.c 中包含了 defs.h 文件，那么依赖关系上我们需要写上 defs.h，这样，当 defs.h 文件修改了（比如新定义了一个宏..）...，Make 才会重新执行依赖关系。但是对于一个文件包含什么头文件，对应修改 Makefile，这样是很难维护的。 C/C++ 编译器 -MM 功能可以自动找寻文件的包含 ，生成依赖关系。...上面的命令，每个[.d] 文件依赖对应的[.c]文件，具体说明下执行命令的作用： $@ $* 和 $自动变量 rm -f $@ 删除旧的目标文件 借助编译器(-MM)为每个源文件生成依赖关系并保存到对应的
但是如果严格这样写的话，得写两次依赖，很不方便，因此makefile在编译（链接的过程仍然需要自己写）的过程中能够自动进行推导。...也就是说，我们不需要关心如何编译生成.o文件，只需要关心怎么链接生成可执行文件即可。 上面有个问题，就是在自动推导将.cpp文件生成.o文件的过程中，我们如何控制编译参数呢？...在编写具体依赖的过程中，由于编译的过程已经由自动推导代劳了，我们只需要编写链接过程的命令，我们需要手动加上CC和CXXFLAGS这样的命令，并且要在最后添加链接库LIBS。...大型项目模板 复杂、较大程序的编译以及打包成库，通常需要下面的模板来弄(以生成静态库为例)： TARGET = lib/libguisan.a AR = ar DIRS =$(shell...下面就是编译大型项目的关键了，由于文件可能比较多，一个一个写依赖显然很麻烦，而且不好维护，因此这里采用了递归查找的方法。首先是DIRS常量，这其实就是用shell命令写的，他表示递归查找.
依赖项 (Dependencies)：依赖项是与目标相关联的文件或其他目标，它们在目标生成之前必须存在或已经生成。 规则 (Rules)：规则定义了如何生成目标以及生成目标所需的命令。...dependencies：生成目标所需的文件或其他目标的列表。 command：生成目标的命令，必须以 Tab 键开头。 3....这些函数可以在 Makefile 中用于各种目的，例如文件操作、文本处理和条件判断。 5.2 自动化依赖关系生成 通常，Makefile 中的依赖关系需要手动维护。...但是，对于 C/C++ 项目，您可以使用编译器提供的 -M 选项来自动生成依赖关系。...然后使用 -include 指令来包含这些 .d 文件，以自动跟踪依赖关系。 5.3 多目录项目 对于大型项目，通常需要将 Makefile 拆分成多个子目录，每个子目录都有自己的 Makefile。
make 和 makefile 是 Linux/Unix 开发环境中用于自动化构建的强大工具，尤其在多文件编译的项目中，用于管理文件之间的依赖关系和构建规则。...通过定义编译规则，Make工具可以根据源文件的更新情况，自动决定哪些部分需要重新编译，从而提高开发效率。...make 的主要功能 自动化构建：通过规则定义编译、链接等步骤，减少重复操作。 增量编译：仅编译发生变化的文件，优化构建时间。 灵活性：支持复杂的依赖关系和自定义任务。...使用 make 工具 执行 make 命令时，make 会自动查找当前目录下的 Makefile 或 makefile 文件，并根据文件中的规则执行第一条命令（其余的需要显示调用）： make Makefile...每一条规则的基本格式如下： Target : Dependencies Command 目标（Target）：需要生成的文件或任务。 依赖项（Dependencies）：生成目标所需的文件或条件。
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