开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

如何通过连接到一个中断引脚的中断服务例程来检测三个开关的按下情况

通过连接到一个中断引脚的中断服务例程来检测三个开关的按下情况，可以使用以下步骤：

硬件连接：将三个开关分别连接到微控制器或单片机的GPIO引脚上，并将其中一个开关的引脚连接到中断引脚上。
中断服务例程：编写中断服务例程，该例程将在中断引脚触发时执行。中断服务例程应包含以下功能：
- 读取GPIO引脚状态：通过读取GPIO引脚的状态，判断开关是否按下。可以使用相应的GPIO库函数来实现。
- 检测开关状态：根据读取到的GPIO引脚状态，判断开关是否按下。可以使用条件语句来实现。
- 执行相应操作：根据开关的按下情况，执行相应的操作，例如发送通知、控制其他设备等。

中断配置：配置中断引脚的触发条件和优先级。可以使用相应的中断配置函数来实现。根据具体的硬件平台和开发环境，配置中断引脚的触发方式（上升沿、下降沿、边沿触发等）和优先级。
主程序：在主程序中初始化GPIO引脚和中断配置，并进入主循环。主循环中可以执行其他任务，等待中断引脚触发。
测试和调试：通过按下和释放开关，触发中断引脚，检查中断服务例程是否正确执行，并根据需要进行调试和优化。

这种通过连接到中断引脚的中断服务例程来检测开关按下情况的方法，适用于需要实时响应开关状态变化的应用场景，例如物联网设备、工业自动化控制等。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：

腾讯云物联网平台：提供物联网设备连接、数据采集、设备管理等功能。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
腾讯云云服务器（CVM）：提供可扩展的云服务器实例，用于部署和运行应用程序。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cvm
腾讯云云数据库MySQL版：提供高性能、可扩展的云数据库服务。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cdb_mysql
腾讯云云原生容器服务：提供容器化应用的部署、管理和扩展能力。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/tke
腾讯云人工智能平台：提供丰富的人工智能服务和工具，包括图像识别、语音识别、自然语言处理等。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/ai

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

声源定位「建议收藏」

使用的增益是1000:1。这将证明是一个问题，这将在后面的进一步改进部分看到。麦克风电路的每个输出都连接到一个具有模拟功能的输入/输出引脚。...开关最初连接到原板，但这最终会导致问题，因为单击开关会导致组件抖动。为了解决这个问题，将一个不同的开关焊接到一段绞合的24awg(截面积大概为0.2平方毫米)电线上，然后连接起来代替车载开关。...然而，为了开始声音定位检测，需要按下按钮来激活程序，并且使用去抖状态机(有限状态机)来保持按钮的状态。...第三，每对声道之间的相对定时将被用于通过使用定时差的相对方向和麦克风放置的物理关系的知识来计算声源的方向，以导出三个方向上的声源。最后，在薄膜晶体管显示屏上画出相应的箭头来提示结果。...FSM被用来适当地捕捉按钮的全部按下。按钮按下切换就绪标志，向计算线程发出信号，以直接内存分配传输开始计算。下图具体说明了FSM。

1.6K1 0

PCI Express 系列连载篇（四）

采用图1-5所示的拓扑结构时，PCI插槽A、B、C的INTA#、INTB#和INTC#信号将分散连接到中断控制器的IRQW#、IRQX#和IRQY#信号，而所有INTD#信号将共享一个IRQZ#信号。...在多数情况下，嵌入式处理器系统使用的PCI设备仅使用INTA#信号进行中断请求，所以只要将这些INTA#信号挂接到中断控制器的独立IRQ_PIN#引脚上即可。...这样每一个PCI设备都可以独占一个单独的中断引脚。而在x86处理器系统中，这个问题需要BIOS参与来解决。...此时处理器(驱动程序的中断服务例程)需要注意，因为INTx信号是一个异步信号，当处理器收到INTx信号时，并不意味着PCI设备11已经将数据写入存储器中，因为PCI设备11的数据传递需要通过PCI桥1和...在一个操作系统中，即便中断处理程序没有首先读取PCI设备的寄存器，也多半不会出现问题，因为在操作系统中，一个PCI设备从提交中断到处理器开始执行设备的中断服务例程，所需要的时间较长，处理器系统基本上可以保证此时数据已经写入存储器

1K2 0

GPIO—按键轮询

按键中断而是通过按键产生中断信号，从而实现按键的检测，这种方式需要使用到中断机制，需要对MCU了解深入一点，效果是最好的。...可以看到，在没有按下按键时，电源3.3V通过电阻连接到MCU的PA0脚上，此时MCU读取PA0的电平就是3.3V的高电平。...在按键按下时，电源3.3V经过电阻，再经过按键连接到了地，此时PG3连接到接地的一端，读到的电平就是0V的低电平。由此，MCU就可用过读取对应引脚的电平值，得知按键的变化。...，通过按下控制三色灯绿灯亮灭 */ static bool up_flag = false; void UpKeyPolling(void) { if(KEY_UP == PUSH_DOWN) // 如果检测到向上键被按下...up_flag; // 用一个标志位来判断向上键被按下次数，按下一次绿灯亮，再按一次绿灯灭，如此反复 RLED(OFF); GLED(up_flag?

2K2 0

物联网-GPIO输入—按键检测

实验目的通过按键控制三个LED灯的关灭，按下按键k2，LED显示流水灯样式，按下按键k3，LED从新开始显示流水灯。2....读取引脚状态：一旦GPIO引脚被配置为输入，就可以读取其状态了。这通常是通过读取相应的寄存器来完成的。如果引脚被配置为上拉或下拉模式，那么可以通过读取该引脚的电平来确定按键是否被按下。...例如，可以设置一个中断处理程序来响应按键按下或释放事件。具体的实现细节可能会因微控制器的型号和开发环境的不同而有所差异。因此，建议查阅相关的硬件文档和软件开发工具包（SDK）以获取更详细的信息。...此外，为了通过LED灯的亮灭状态来间接完成按键检测，可以配置一个LED灯连接的GPIO引脚作为输出。当检测到按键按下时，将LED灯对应的引脚设置为高电平（或低电平，取决于电路设计），从而点亮LED灯。...再次按下按键时，将LED灯对应的引脚设置为低电平（或高电平），从而熄灭LED灯。这样，就可以通过LED灯的亮灭状态来直观地反映按键的状态了。

2440 0

树莓派基础实验8：振动开关实验

振动开关 ? 振动传感器实验原理图在震动开关模块中，导电的振动弹簧和触发销被精确地放置在开关体中，并且通过粘合剂结合到固化位置。...我们这里采用中断式。如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。...(如编码器测速/按键按下弹开等), 为避免主程序忙于其它事情错过引脚的电平改变, 有两种方式: wait_for_edge() 函数 event_detected() 函数 wait_for_edge...换句话说，等待按钮按下的示例可以改写成： GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING) 注意检测的边缘参数有 GPIO.RISING， GPIO.FALLING...由于存在开关抖动(用示波器可以看到)，每次按下开关会调用多次回调函数，这不是我们希望的，有两种方式处理开关抖动： ①在开关两个引脚之间添加一个0.1uF的电容 ②软件消抖 ③二者结合使用

1.6K2 0

结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程

中断控制器又与CPU的INTR引脚相连。当定时器产生中断时，中断控制器把对应的中断向量32放到一个I/O端口上，从而允许CPU通过数据总线读到这个向量。...然后PIC就向CPU的中断引脚发送一个低电平，即产生一个中断。CPU对这个信号做应答，PIC收到应答后，清INTR引脚。 2....而在系统初始化时，通过调用init_IRQ()函数用interrupt数组的每一项来初始化idt表，而interrupt数组的每一项都是一样的内容，都是interrupt。...每个中断号对应一个irq_desc，irq_desc里包含irqaction链表，我们将每个设备对应的中断服务例程打包成irqaction，并通过setup_irq函数将其加入相应的irqaction链表中...所以在外部看来就是：定时器发生中断了，定时器中断服务例程执行。

1.3K0 0

树莓派基础实验6：轻触开关按键实验

一、介绍按键模块是我们使用最为频繁的一个电子部件，内部有一对轻触拨盘构成，当按下是闭合导通，松开时自动弹开断开。...这里轻触开关模块的实物与模块原理图的端口名称不一致，我们按照实物的端口名称来连接。...我们这里采用中断式。如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。...由于存在开关抖动(用示波器可以看到)，每次按下开关会调用多次回调函数，这不是我们希望的，有两种方式处理开关抖动： ①在开关两个引脚之间添加一个0.1uF的电容 ②软件消抖 ③二者结合使用...有时候程序需要占一个位、放一条语句，但又不希望这条语句做任何事情，此时就可通过 pass 语句来实现。

2.8K3 0

树莓派pico官方网站_树莓派pico参数

# 依次熄灭 for n in range(0,5): leds[n].value(0) utime.sleep_ms(100) 3.04 按键实验四角按键图片四角按键怎么连接默认按键未按下的情况下...3 外部中断的作用节省CPU资源代码实现在3.04 按键实验中，检测按键是否被按下采用的是在主程序中写死循环的办法，假如这个按键被按下的频率十分低（一天只有几次被按下），采用死循环的方法将会浪费大量的...CPU资源，而采用外部中断的方式检测按键是否被按下将大大节省CPU资源。...定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断，即设定一个时间，到达这个时间后就会产生中断代码通过设置定时器中断使树莓派PICO板载LED每隔两秒闪烁一次 from machine import...MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

2.9K3 0

极客DIY：使用Arduino制作一块开源手表

BLE既是中枢设备又是外围设备 5.）体积足够小接下来的几页都是如何建造一个开源的手表！...一旦这三个板子相连，microduino主要通过一个SoftwareSerial端口和Ble112.2的输入按钮进行通信，这些板子使用软件上拉电阻接通电影，但是第三个按钮使用一个额外的下拉电阻，并且是一个硬件中断引脚...当他们关闭时，这两个按钮简单的和两个输入按钮引脚接地。第三个按钮会被用来中断microduino的任何睡眠模式，并使用一个外部的下拉10K欧姆电阻。基于按钮的中断连接3.3v到引脚6....连接电源的黑色（接地）的导线到充电接口的接地引脚来控制AND把它连接到另一个导线（这个导线稍后会连接到逻辑框架）。现在把充电端口旁边的开关引脚连接到充电器的电压引脚上。...然后连接另一个开关引脚到一个导线（稍后会连接到逻辑框架）。在这步里，我在背面使用了4跟导线。1根用于电源，1根接地，另一个和正面的晶体管相连，还有一个会被用来连接电压稳定器的电压输出引脚。

1.4K6 0

树莓派基础实验7：倾斜开关实验

我们这里采用中断式。如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。...(如编码器测速/按键按下弹开等), 为避免主程序忙于其它事情错过引脚的电平改变, 有两种方式: wait_for_edge() 函数 event_detected() 函数 wait_for_edge...换句话说，等待按钮按下的示例可以改写成： GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING) 注意检测的边缘参数有 GPIO.RISING， GPIO.FALLING...由于存在开关抖动(用示波器可以看到)，每次按下开关会调用多次回调函数，这不是我们希望的，有两种方式处理开关抖动： ①在开关两个引脚之间添加一个0.1uF的电容 ②软件消抖 ③二者结合使用...有时候程序需要占一个位、放一条语句，但又不希望这条语句做任何事情，此时就可通过 pass 语句来实现。

1.1K3 0

嵌入式基础概念扫盲（4）

，先行处理周边硬件提出的需求，这便是中断请求的作用 ---- 中断服务程序是什么中断服务程序,处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的，这种处理“急件”的程序被称为...例如要按程序的性质或其长度，或是按作业的来源等，指定其优先级。然后计算机根据各作业程序优先级的高低，来决定处理各程序的先后次序。甚至在处理过程中，还能允许优先级较高的程序中断优先级较低的程序。...---- 定时器是什么时控开关，就是设置定时关闭开启的装置主要特性定时产生触发事件主要作用可以用做精确延时处理，比如延时1ms时间可以当做计数器，比如将这个功能IO口接到一个时钟源，可以统计有多少个脉冲信号...，所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗主要作用看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平...）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化

5021 0

通过51单片机控制SG90舵机按角度正反转转动

通常情况下，SG90舵机的控制脉冲周期为20毫秒，脉冲宽度在0.5毫秒到2.5毫秒之间，对应的角度范围为0度到180度。...下面将介绍如何通过51单片机的IO口和定时器来生成适用于SG90舵机的PWM信号。编写相应的程序，通过调整脉冲宽度来实现舵机的正反转转动，并提供示例代码。...该反馈电路使用了一个电位器来检测舵机的当前位置并将其反馈给控制电路。 2. 特点：尺寸小巧：SG90电机非常小巧，体积轻盈，适合于空间有限的应用。...转动角度范围广：通常情况下，SG90电机可以转动约180度左右，但具体转动范围可以通过控制信号调整。高精度：SG90电机具有较高的转动精度和稳定性，适用于需要精确控制的应用。...SG90舵机的控制引脚，并通过定时器0来产生PWM信号。

6002 0

树莓派基础实验10：干簧管传感器实验

一、介绍磁簧开关(Reed Switch)也称之为干簧管，它是一个通过所施加的磁场操作的电开关。基本型式是将两片磁簧片密封在玻璃管内，两片虽重叠，但中间间隔有一小空隙。...我们这里采用中断式。如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。...(如编码器测速/按键按下弹开等), 为避免主程序忙于其它事情错过引脚的电平改变, 有两种方式: wait_for_edge() 函数 event_detected() 函数 wait_for_edge...换句话说，等待按钮按下的示例可以改写成： GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING) 注意检测的边缘参数有 GPIO.RISING， GPIO.FALLING...由于存在开关抖动(用示波器可以看到)，每次按下开关会调用多次回调函数，这不是我们希望的，有两种方式处理开关抖动： ①在开关两个引脚之间添加一个0.1uF的电容 ②软件消抖 ③二者结合使用

1.2K4 0

0-1-视频传输,监控,直播方案-摄像头如何采集的图像,MCU如何读取的图像数据

1111 0000 (0xF0) 就说明采集的第一行的第一个像素点的数据是 0xF0 纯绿色 3.最后总结假设是 240*320 VS (VSYNC) , HS (HREF) 和 PLK 引脚都接到单片机的中断引脚上...D0 - D7 接到单片机的随意8个引脚上当检测到 VS (VSYNC) 来了一个高脉冲说明开始采集一帧图像了然后检测 HS (HREF) 引脚变为了高电平说明开始采集一行图像了,然后只要PLK...引脚来一个高脉冲,说明摄像头输出了一个像素点的数据,然后单片机读取 D0 - D7 就获取了数据了然后通过 PLK 和 D0 - D7就可以获取第一行的 240个数据第一行输出完成 HS (HREF...) 引脚变为了低电平开始输出第二行的时候 HS (HREF) 引脚变为了高电平然后只要PLK引脚来一个高脉冲,说明摄像头输出了一个像素点的数据,然后单片机读取 D0 - D7 就获取了数据了然后通过...一般的单片机达不到这种速度咱们只看 PCLK 的输出速度哈下图中大概是 PCLK的高电平时间大概是8ns 整个周期才16ns .....这是普通单片机做不到的一般情况下就是72M主频的STM32F103

9011 0

树莓派基础实验11：U型光电传感器实验

一、介绍 U型光电传感器是一种对射式光电传感器，它有一个发射端和接收端组成。它的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。...适用于物体通过传感器使光线被挡住的情况，因此，U型光电传感器广泛用于速度测量。...我们这里采用中断式。如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。...由于存在开关抖动(用示波器可以看到)，每次按下开关会调用多次回调函数，这不是我们希望的，有两种方式处理开关抖动： ①在开关两个引脚之间添加一个0.1uF的电容 ②软件消抖 ③二者结合使用...有时候程序需要占一个位、放一条语句，但又不希望这条语句做任何事情，此时就可通过 pass 语句来实现。

1.7K1 0

深入分析Linux内核源代码阅读笔记第三章

外部中断（或硬件中断）内部中断（或叫异常）本章主要讨论在 Intel i386 保护模式下中断机制在 Linux 中的实现。...剩余的从 48~255 的向量用来标识软中断。 128 用来实现系统调用。外设可屏蔽中断： Intel x86 通过两片中断控制器 8259A 来响应 15 个外中断源。...把这个向量存放在中断控制器的一个 I/O 端口，从而允许 CPU 通过数据总线读此向量把产生的信号发送到 CPU 的 INTR 引脚——即发出一个中断等待，直到 CPU 确认这个中断信号，然后把它写进可编程中断控制器...()函数就是设置中断描述符表开头的 19 个陷阱门中断门的设置: 由 init_IRQ（）函数中的一段代码完成的异常处理 Linux 利用异常来达到两个截然不同的目的: 给进程发送一个信号以通报一个反常情况...因此，在设备驱动程序的初始化阶段，必须通过 request_irq() 函数将对应的中断服务例程挂入中断请求队列。

1.3K4 0

原创 Paper | USB设备开发：从入门到实践指南（四）

通过原理图可以看出，单片机的P20到P27口连接到了LED1-LED8这8盏LED灯。这8盏LED灯的另一头连接到了1k欧姆的排阻（RP1）上，而排阻连接到了VCC电源上。...3 第二个程序——定时器中断参考资第二个程序我们来了解一下单片机的定时器中断，不同单片机的定时器中断实现不一样，这个时候需要参考单片机的相关文档，请通过芯片型号+pdf关键字，自行使用搜索引擎获取芯片文档...寄存器属于TCON寄存器的比特位，功能描述如下图所示：图5：TCON寄存器功能描述 ET0寄存器属于IE中断寄存器的比特位，功能描述如下图所示：图6：中断寄存器功能描述通过对上述三个寄存器的功能描述...根据文档中一个计算示例，我们可以确定该单片机的时间参数应该如何设置，如下图所示：图7：定时器时间计算案例通过USB开发版的原理图，可以看出单片机的X1/X2端口外接了外部晶振，该晶振的频率为22.1184MHz...，是所有中断的总开关 EA = 1; while (1); } 这样，一个走马灯的程序就开发完了，接着进行编译，下载到单片机中，就可以看到LED灯以1s的间隔，从左往右依次亮起。

1521 0

硬件基础知识和典型应用-关于OVXXXX 系列摄像头使用说明

) 和 PLK 引脚都接到单片机的中断引脚上 D0 - D7 接到单片机的随意8个引脚上当检测到 VS (VSYNC) 来了一个高脉冲说明开始采集一帧图像了然后检测 HS (HREF) 引脚变为了高电平...说明开始采集一行图像了,然后只要PLK引脚来一个高脉冲,说明摄像头输出了一个像素点的数据,然后单片机读取 D0 - D7 就获取了数据了然后通过 PLK 和 D0 - D7就可以获取第一行的 240...个数据第一行输出完成 HS (HREF) 引脚变为了低电平开始输出第二行的时候 HS (HREF) 引脚变为了高电平然后只要PLK引脚来一个高脉冲,说明摄像头输出了一个像素点的数据,然后单片机读取...从上面的介绍可以看出好像挺简单的那难在哪里呢? 1.难点1 大部分人的基础知识不够,就是说连基本的IIC通信,中断采集都不会注意哈,我说的是会!!! 列如我问下: 等待芯片应答具体是啥?...一般的单片机达不到这种速度咱们只看 PCLK 的输出速度哈下图中大概是 PCLK的高电平时间大概是8ns 整个周期才16ns .....这是普通单片机做不到的一般情况下就是72M主频的STM32F103

5323 0

【技术干货】工业触摸屏之驱动开发及异常分析（连载）

表1.3 用户空间排查方法接下来我们结合一些具体案例来具体看看如何排查触摸问题。1.4.1触摸没反应问题：接上触摸屏没反应。...2.查看/proc/interrupts文件，看中断计数是否有变化。若点击屏幕，中断计数没变化，根据之前所说的中断输入引脚，说明此情况下中断引脚没有接到对应引脚上。...分析思路：通过cat /proc/interrupts，查看中断计数，若一直有增加，再用hexdump命令查看输出信息，一般这种不规则情况，是由于中断信号输入引脚接到错误位置，例如五线屏的感应引脚，接到地之后...也有可能是感应引脚接到不稳定的电平，一直产生高低变化的扰动，系统把这种高低变化的扰动当作触摸屏被按下的信号。1.4.3触摸不准问题：使用五线屏时，四个边角总有一个无法触摸得到。...分析思路：ADC模组有一个输入的参考电压，一般接1.8V，但有些意外情况，将其接到GND，相当于采集点一直无法采集到正常数据。1.4.4触摸异常问题：使用五线屏时，数据乱跳。

9903 0

如何开发嵌入式中断控制系统？

中断向量表在整个程序的最前面，比如 STM32F103 的中断向量表如下所示：中断向量表都是链接到代码的最前面，比如一般 ARM 处理器都是从地址 0X00000000 开始执行指令的，那么中断向量表就是从...嵌套中断处理：NVIC支持中断的嵌套。这意味着一个高优先级的中断可以打断一个低优先级的中断服务例程，使得系统能够及时响应更紧急的任务。...向量化中断处理：每个中断都有一个唯一的向量地址，该地址指向相应的中断服务例程。当中断发生时，处理器可以直接跳转到相应的服务例程，无需通过传统的中断查询方式，从而提高了处理速度。...当一个中断被使能后，如果相应的事件发生（如外部信号、定时器溢出等），中断控制器会捕捉到这个事件，并通知处理器中断程序需要被执行。中断使能通常通过设置特定的控制寄存器来完成。...} 当 PE2 引脚的中断触发以后就会调用其对应的中断处理函数 EXTI2_IRQHandler，我们可以在函数 EXTI2_IRQHandler 中添加中断处理代码。

2121 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭