如何通过ROSTOPIC发布包含python或xml文件等文件的文件夹？_Visual Studio发布-如何在安装中包含包含文件的文件夹？_Python创建的tar.gz文件包含"_“文件夹，如何删除？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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ROS基本信息汇总

ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

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【机器人】ROS1程序框架：架构部分

包内有代码，部分代码作为可执行程序存在，一个包会有很多的可执行程序，在包内程序执行一系列合作任务的时候使用.launch实现自动化。

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ROS1云课→07基础概念

节点都是各自独立的可执行文件，能够通过主题、服务或参数服务器与其他进程（节点）通信。ROS通过使用节点将代码和功能解耦，提高了系统容错能力和可维护性，使系统简化。

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Labelimg制作数据集「建议收藏」

下载地址：https://github.com/tzutalin/labelImg

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Labelimg制作数据集

下载地址：https://github.com/tzutalin/labelImg

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[701]labelImg标注工具

labelImg github：https://github.com/tzutalin/labelImg exe下载：https://tzutalin.github.io/labelImg/

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图片标注工具LabelImg使用教程[通俗易懂]

项目地址：LabelImg 下载地址：Windows/Linux 百度云备份：最近几个版本密码: cnn6

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认识ROS

1.节点（node）--软件模块执行任务的进程 2.节点管理器（ROS Master）控制中心，提供参数管理记录每个节点信息 3.话题（topic）--异步通信机制，传输消息(Message)

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ROS1云课→08基础实践（CLI命令行接口）

ROS开源社区级的概念主要是ROS资源，其能够通过独立的网络社区分享软件和知识。这些资源包括：

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ROS教程-节点广播和接收自定义信息

__init__.py 文件的作用是将文件夹变为一个Python模块,Python 中的每个模块的包中，都有__init__.py 文件。

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ROS 中 rosbag 相关命令介绍

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。

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python批量修改xml属性的实现方式

今天来说说xml那些事儿.如何批量修改指定文件夹下的xml文件的指定属性.分三步走,首先,我们先看看如何读写单个

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ros系统

apt install ros-melodic-desktop-full rosdep update echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall

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ROS入门篇

ROS是一个松耦合的分布式软件框架。上图中有很多的Node(节点)，每个节点是在机器人系统中完成一个具体功能的进程，比方说有的Node是完成图像识别，有的Node是完成一个图像的驱动，它们之间会有一系列图像的传输。节点与节点之间位置也不是固定的，比如上图中有两台电脑，一个A，一个B，有些节点可以在A当中，有些节点可以在B当中，它们之间可以通过一系列的传输方式来完成通讯。每个节点的编程语言也不是固定的，可以使用Python，也可以使用C++。

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如何整理 iOS 老项目中混乱不堪的多语言翻译？

linksmart 项目截止目前已经支持了 17 个国家的语言，从诞生到现在也已经经历了很多程序员的修改和维护，代码已经变得十分混乱。因为公司一直在接新的定制项目，所以也没有时间进行一次彻底的重构，只能在维护某方面的 BUG 的时候，对相关代码进行局部重构。

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LabelImg教程[通俗易懂]

目标检测中，原始图片的标注过程是非常重要的，它的作用是在原始图像中标注目标物体位置并对每张图片生成相应的xml文件表示目标标准框的位置。本文介绍一款使用方便且能够标注多类别并能直接生成xml文件的标注工具——labelImg工具，并对其使用方法做一个介绍。

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IDEA异常解决: org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found)

整合完了SSM开发框架之后，发布的时候出现org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found。。。

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YOLO目标检测，训练自己的数据集（识别海参）

这篇文章是训练YOLO v2过程中的经验总结，我使用YOLO v2训练一组自己的数据，训练后的model，在阈值为.25的情况下，Recall值是95.54%，Precision 是97.27%。

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生成接口测试报告

前面实现了第一种方法，就是通过写文件，然后参数化读取。现在来讲第二种实现，直接改脚本里面数据。首先jmeter文件存储为xml类型的。我们得熟悉python处理xml. python有几种处理xml的库，这里讲ElementTree 类似一个轻量级的DOM。 python3.3之后ElementTree模块会自动寻找可用的C库来加快速度

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DL开源框架Caffe | 目标检测Faster-rcnn训练自己数据问题整理

本文主要介绍了如何利用Caffe进行目标检测，包括数据集制作、模型选择、训练过程等内容。在训练过程中，作者遇到了许多问题，包括protobuf版本的问题、训练参数设置的问题、显卡内存不足的问题等。作者通过调整参数和版本，成功解决了这些问题，最终得到了一个较为理想的目标检测模型。

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ROS Beginner（长文预警！

参考网站：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

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ant 使用总结

1,先从 http://ant.apache.org/下个ant; 2.设置环境变量:添加ANT_HOME指向可以看到bin的文件夹设置path指向bin; 3.build.xml文件包含定义变量,定义path,初始化,编译,布署,清理几个部分,每个部分都可以通过ant targetName 直接运行path大都用来定义lib path初始化用来建立生成文件时要用的文件夹编译是调用JAVAC来实现的布署是将所有的文件打包成jar 并copy到指定的web容器中清理是删除生成的文件以上的各个部分都是通过一个独立target元素来定义的具体设置和用法可参照http://ant.apache.org/manual/index.html 运行时在DOS下进行入可以看到build.xml的地方,直接键入ant 回车即可,ant 会看自动调用当前目录下的build.xml文件,如果要单独完成其中一个步骤可以用ant targetName 回车

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python模块的常用安装方式

之前我们讲过一些python的模块，如chardet、pygame，这些模块不包含在python的默认代码中，需要从外部下载并安装。有些模块提供了自动安装的文件，比如pygame的windows版本，直接双击安装就可以。但大多数模块没有提供这样的安装方式，有些同学没能成功安装而导致无法在程序中引入模块。在这里，介绍一下python模块几种常见的安装方法。 1. 直接copy 下载的模块文件中已经有了模块的文件，有些模块只有一个文件，比如较早版本的BeautifulSoup，有些是一个文件夹，比如新版本Be

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玩转Excel，一定要懂点儿运行逻辑和结构

Excel是以单元格为最小维度构建起来的，当我们打开Excel时，呈现在我们面前的就是一个个单元格。 Excel的所有功能基本上都是围绕单元格进行的。有时单元格里放的是一条条数据，有时放的是各种功能的函数与公式；有时我们需要对单元格进行筛选和排序，有时又需要对单元格进行合并；有时需要对单元格设置不同的格式，有时需要利用单元格中的数据进行数据分析及可视化操作。大家有没有想过Excel是怎么存储和调用单元格中的各项数据、格式和不同的操作的？简单地说，在Excel底层，刚才描述的所有针对Excel的操作或者存

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高质量编码-conf.xml生成TileInfo

使用Arcgis API时，如果我们要使用地图下载器下载的切片来作为图层服务，可以使用WMTSLayer。

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几行代码构建全功能的对象检测模型，他是如何做到的？

如今，机器学习和计算机视觉已成为一种热潮。我们都看过关于自动驾驶汽车和面部识别的新闻，可能会想象建立自己的计算机视觉模型有多酷。然而，进入这个领域并不总是那么容易，尤其是在没有很强的数学背景的情况下。如果你只想做一些小的实验，像PyTorch和TensorFlow这样的库可能会很枯燥。

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几行代码构建全功能的对象检测模型，他是如何做到的？

如今，机器学习和计算机视觉已成为一种热潮。我们都看过关于自动驾驶汽车和面部识别的新闻，可能会想象建立自己的计算机视觉模型有多酷。然而，进入这个领域并不总是那么容易，尤其是在没有很强的数学背景的情况下。如果你只想做一些小的实验，像PyTorch和TensorFlow这样的库可能会很枯燥。

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Python批量修改.xml文件里的路径

在做目标检测的时候，下载的或者是别人的数据集里的.xml文件的路径，需要修改为自己的图片的保存的地址，比如：

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目标检测使用LabelImg标注VOC数据格式和YOLO数据格式——LabelImg使用详细教程

使用pip安装LabelImg安装时最简单的方式，首推，安装完之后会自动把LabelImg添加到环境变量中，这样你就可以在命令行中输入：labelimg直接打开该工具——windows用户强烈推荐此方法

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使用python批量修改XML文件中图像的depth值

最近刚刚接触深度学习，并尝试学习制作数据集，制作过程中发现了一个问题，现在跟大家分享一下。问题是这样的，在制作voc数据集时，我采集的是灰度图像，并已经用labelimg生成了每张图像对应的XML文件。训练时发现好多目标检测模型使用的训练集是彩色图像，因此特征提取网络的输入是m×m×3的维度的图像。所以我就想着把我采集的灰度图像的深度也改成3吧。批量修改了图像的深度后，发现XML中的depth也要由1改成3才行。如果重新对图像标注一遍生成XML文件的话太麻烦，所以就想用python批量处理一下。果然在网上找到了类似的代码，简单修改一下就可以实现我们想要的功能了。

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SpringBoot_v2开发框架（绝对开源不要钱）

基于java语言开发的。SpringBoot_v2项目是努力打造springboot框架的极致细腻的脚手架。

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python之python-docx编辑和读取word文档

如果是想读取其中的图片或是更复杂地编辑，首先我们需要先来认识下docx文档的格式组成：

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Python—OpenCV创建级联文件（Windows7/10环境）

3、生成路径，将正样本集的路径要存成 *.vec格式；负样本集的路径不做要求，*.txt就可以；

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目标检测第5步-使用keras版YOLOv3训练

1.本文学习Patrick_Lxc的博客《Keras/Tensorflow+python+yolo3训练自己的数据集》并优化其中代码。原博客链接：https://blog.csdn.net/Patrick_Lxc/article/details/80615433 2.本文学习qqwweee的github工程《keras-yolo3》并优化其中代码。 github链接：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3

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keras+yolo实现旗帜识别

机器学习AI算法工程公众号：datayx 本项目里有40类旗帜旗帜（包含40个种类旗帜），数据来着于网络，数据标注是个苦力活，本数据包含1600多张图片，花费接近一个星期标注完成，且用且珍惜!

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Windows下成功安装Repo和下载Android源码方法总结LineageOS 14.1下载

官方的定义：Repo是谷歌用python脚本写的调用git的一个脚本，可以实现管理多个git库。

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利用Python批量将csv文件转化成xml文件

将 csv 格式转换成xml格式有许多方法，可以用数据库的方式，也有许多软件可以将 csv 转换成xml。但是比较麻烦，本文利用 Python 一键批量将 csv 文件转化成 xml 文件。

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【目标识别】yolo3_keras_Logo识别&训练自己数据

快速开始 1. 下载本项目预训练权重权重1 链接:https://pan.baidu.com/s/1sanx0wELCMmektdHNHxkhQ 密码:6rzz 权重2 链接:https://pan.baidu.com/s/1N9cTopyEcB-sqdw-FLs4Rw 密码:5cij 2. 修改yolo.py中第24行权重路径 3. 将需要检测图片放入sample文件夹中 4. 运行检测 python yolo_images.py 项目相关代码和预训练模型获取：关注微信公众号 datay

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ROS1云课→04功能包

选择，任一个按“ROS1云课→03工作空间”中内容，进行编译，以ros_tutorials为例：

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深入浅出Yolox之自有数据集训练超详细教程

随着旷视科技发布Yolox的论文和代码后，Yolox得到了广泛的关注。但由于训练代码和之前的Yolov3、Yolov4、Yolov5的代码都不相同。且代码中的训练案例，以COCO和VOC格式为基准，和平时大家标注的文件，并不是完全相同的格式。而且训练自有数据的讲解流程，很多人不太熟悉。

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Windows下载Android源代码

官方下载：http://code.google.com/p/msysgit/downloads/list，

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【安装指南】maven下载、安装与配置详细教程

总体而言，Maven是一个广泛使用的构建工具，它提供了一种简单的方式来管理项目的构建、依赖和发布。通过采用约定优于配置的理念，Maven使得项目构建过程更加标准化和易于维护。

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Tomcat配置域名和虚拟文件夹[通俗易懂]

说明：我在本机中添加域名模拟，假设是主机直接配置也能够使用。我用的tomcat是apache-tomcat-7.0.42

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[转]Android应用安装包apk文件的反编译与重编译、重签名

背景介绍：最近在做Robotium自动化测试，使用到solo.takeScreenshot()函数以在测试过程中截图，但此函数需要被测试APP具有<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />权限。在只有被测试APP的apk文件的情况下，修改apk文件后缀名为zip，解压缩后，修改AndroidManifest.xml文件，删除META-INF文件夹，重压缩为apk文件后，再签名就可以了。但是！本文舍近求远，借机对apk文件进行反编译与重编译、重签名，来修改源代码中的AndroidManifest.xml文件。本文这么做的目的，就是想熟悉一下反编译、重编译和重签名的过程。

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Excel实战技巧60：自定义功能区

自Office 2007版本开始，Microsoft对Office界面进行了彻底的改造，将原来的菜单和工具栏改成了功能区，文件格式也进行了改变。现在的Office文件，实际上是一个压缩文件，其中包括了创建文档的XML文件。这样，我们能够通过修改其XML文件结构，从而创建自已的功能区。

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Vivado板卡文件安装教程

首先先介绍一下什么是板卡文件，在安装完Vivado开发工具之后，在安装目录下会有一个board_files的文件夹。例如，Vivado安装在C盘，则board_files文件夹路径为：

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yolo3 检测出图像中的不规则汉字

1、准备了151张含有汉字的图像，将这些图像放在keras-yolo3-master\VOCdevkit\VOC2007\JPEGImages

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安卓错误总结

1. 资源id不存在。可是代码中明显存在，这时，project—>clean，就可解决。

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APP端测试系列(3)——客户端安全

在APP测试的第三部分之前插播一个新闻《自学黑客薅羊毛，薅出玫瑰金手镯》，一个通过测试APP客户端，绕过验证注册二十万账号，从而获利六万余元最终喜获金手镯的“励志”故事：

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【图像分类】基于Pascal VOC2012增强数据的多标签图像分类实战

基于image-level的弱监督图像语义分割大多数以传统分类网络作为基础，从分类网络中提取物体的位置信息，作为初始标注。

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