为此，我们正在执行以下过程： 我们将聚焦距离作为用户输入的单位，以厘米为单位。 使用公式100f /（以厘米为单位的值）将厘米转换为屈光度，其中f表示将其转换为浮点。...如果是这样，则可以通过将自动对焦模式设置为OFF来控制镜头，然后将镜头焦距设置为所需的值。...API开发自定义Camera App，并尝试通过搜索栏启用手动对焦。...测试（ https://github.com/pinguo-yuyidong/Camera2 ），允许我们使用搜索栏进行调整。 我想在预览开始时在镜头焦距中设置一个固定值，直到我关闭应用程序。...将AF模式设置为关闭并将镜头聚焦距离设置为值后。预览不显示任何效果，但更改了焦点2值。 我怎样才能克服这个问题？
Camera2 API调用基础流程： 通过context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) 获取CameraManager； 调用CameraManager...如何实现camera2数据对接RTMP推送： 通过OnImageAvailableListenerImpl 获取到原始数据，推送端以大牛直播SDK https://github.com/daniulive...接口描述： /* * 专门为android.media.Image的android.graphics.ImageFormat.YUV_420_888格式提供的接口 * * @param...它只有在 android.control.mode = AUTO 和镜头没有固定焦距（i.e android.lens.info.minimumFocusDistance > 0）的情况下，才有用。...它的值有： OFF：自动对焦程序不再控制镜头；foucusDistance 由application控制。 AUTO：基本自动对焦模式。
更灵活的相机控制细粒度参数调整：Camera2 API提供了更多的相机参数和配置选项，开发者可以更精确地控制相机的焦距、曝光时间、ISO感光度、白平衡等，以满足不同场景下的需求。...更好的适配性和扩展性统一的接口和架构：Camera2 API提供了更统一的接口和更清晰的架构，便于开发者进行相机功能的开发和适配。...功能扩展：允许开发者通过CameraCharacteristics和CaptureRequest等接口获取和设置摄像头的各种功能和参数，支持自定义功能的开发。5....如何使用Camera2进行相机操作使用Android的Camera2 API来进行相机操作，包括预览、拍照等功能，是一个相对复杂但功能强大的过程。...如何从Camera1和Camera2获取原始数据？
Android Camera2Android Camera2 是 Android 系统中用于相机操作的一套高级应用程序接口（API），它取代了之前的 Camera API。...、ISO 感光度、对焦模式、焦距等参数都可以由开发者手动设置和精确调整，能够满足专业摄影或对图像质量有较高要求的场景。...例如，在光线复杂的环境中，使用 Camera2 可以根据实际需求手动调整曝光时间，以获得更准确的曝光效果，避免画面过亮或过暗；在拍摄特写镜头时，可以手动设置对焦模式和焦距，确保主体清晰。...设备特性支持与检测方面： 设备能力检测：通过 CameraCharacteristics 类，Camera2 可以方便地检查设备相机的各种特性和功能，开发者可以根据设备的支持情况来动态地调整相机的设置和功能...API 是从 Android 5.0（Lollipop）开始引入的，相对Camera API，优势非常明显，如果需要通过Android平台采集视频数据，在设备支持的前提下，建议尽可能用Camera2做数据采集
调整相机焦距等参数 设置Camera预览的SurfaceTexture 开启预览 这些操作可以放在单一线程中，只要你控制好先后顺序就行，Camera1的相机操作是同步的，执行完一个步骤需要等它结束返回值才行进行下一步...，如果将onPreviewFrame作为帧回调的监测接口，会发现部分手机上出帧比较慢，例如设置了30fps，但是出帧速度最多20fps，HAL层会将数据同步处理之后才返回。...Camera2支持你设置相机处理的Handler，你可以自己定义HandlerThread来设置Camera2的相机操作Handler。...Zero-Shot拍照 我们想要调用相机拍照，用户点击拍照，Camera1执行takePicture函数开始拍照，此函数是异步返回照片数据，Camera2通过CameraCaptureSession的capture...全局Surface设置 这是针对Camera2的优化，正常情况下，我们使用Camera2开启预览、拍照、录像，需要设置几个Surface？
image.png image.png 二、Android Camera2 和HAL3 的基本了解 1) Camera2 接口什么时候开始引入的？...基本原因是，camera1接口过于简单，没法满足更加复杂的相机应用场景。为了给应用层提供更多的相机控制权限，从而构建出更高质量的相机应用程序，Google才推出了Camera2 接口。...而 Camera2 则不强制要求你必须先开启预览才能拍照。 一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 在 Camera1 上，一次只能拍摄一张图片，更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。...在 Camera2 上，你可以在规定的曝光时长范围内配置拍照的曝光时间，从而实现拍摄长曝光图片，你甚至可以延长每一帧预览画面的曝光时间让整个预览画面在暗环境下也能保证一定的亮度。...1) 定义回调接口 当拍照完成的时候我们会得到两个数据对象，一个是通过 onImageAvailable() 回调给我们的存储图像数据的 Image，一个是通过 onCaptureCompleted()
二、Android Camera2 和HAL3 的基本了解 1) Camera2 接口什么时候开始引入的？...为了给应用层提供更多的相机控制权限，从而构建出更高质量的相机应用程序，Google才推出了Camera2 接口。 下面可以看下和Camera1比较，Camera2有哪些高级特性。...而 Camera2 则不强制要求你必须先开启预览才能拍照。3.一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 在 Camera1 上，一次只能拍摄一张图片，更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。...在 Camera2 上，你可以在规定的曝光时长范围内配置拍照的曝光时间，从而实现拍摄长曝光图片，你甚至可以延长每一帧预览画面的曝光时间让整个预览画面在暗环境下也能保证一定的亮度。...1) 定义回调接口 当拍照完成的时候我们会得到两个数据对象，一个是通过 onImageAvailable() 回调给我们的存储图像数据的 Image，一个是通过 onCaptureCompleted(
而 Camera2 则不强制要求你必须先开启预览才能拍照。 一次拍摄多张不同格式和尺寸的图片 在 Camera1 上，一次只能拍摄一张图片，更不同谈多张不同格式和尺寸的图片了。...在 Camera2 上，你可以在规定的曝光时长范围内配置拍照的曝光时间，从而实现拍摄长曝光图片，你甚至可以延长每一帧预览画面的曝光时间让整个预览画面在暗环境下也能保证一定的亮度。...Camera2 所有的相机操作都可以注册相关的回调接口，然后在不同的回调方法里写业务逻辑，这可能会让你的代码因为不够线性而错综复杂，建议你可以尝试使用子线程的阻塞方式来尽可能地保证代码的线性执行（熟悉...Dart 的人一定很喜欢它的 async 和 await 操作）。...你可以认为 Camera1 是 Camera2 的一个子集，也就是说 Camera1 能做的事情 Camera2 一定能做，反过来则不一定行得通。
可见调整曝光补偿的值只是调整了总的曝光量组合，至于影响因素 ISO 和曝光时间各自的变化并不一定线性。这样基本上证明了之前曝光补偿受 ISO 和曝光时间影响的猜测是符合真实情况的了。...在 Camera2 中已经开放了设置相机预览/拍摄时的 ISO 的接口。...预览或拍照时的 ISO 设置可以通过接口：CaptureRequest.Builder.set(CaptureRequest.SENSOR_SENSITIVITY, iso)来完成，通过改变它，可以调节照片的明暗...所以我的结论是，高 ISO 拍摄的效果不一定比低 ISO 拍摄 + 软件处理的差，重点在于否有一个好的后期软件处理算法，没有或时间有限的话，使用 Camera 硬件接口调节拍摄时的参数是你最好最方便的选择...即将 Camera2 和 Camera 都封装出一套完全相同的接口，在启动时先尝试打开 Camera2 相机，成功则继续使用 Camera2，失败则退而求其次使用 Camera。
远程监控家庭监控：将带有摄像头的 Android 设备放置在家中合适的位置，通过 RTMP 推流将摄像头采集到的视频数据传输到远程的服务器或手机端，用户可以随时随地通过网络查看家中的实时情况，保障家庭安全...它允许开发者直接控制曝光时间、感光度、对焦距离等参数，从而能够根据不同的拍摄场景和需求，实现更专业、更个性化的拍摄效果。...兼容性更好统一的接口：Camera2 为不同厂商的摄像头硬件提供了一个统一的编程接口，使得开发者可以使用相同的代码来操作不同设备上的摄像头，大大降低了开发的难度和工作量。...无论设备的摄像头硬件是何种型号或品牌，只要其支持 Camera2 API，开发者就可以按照标准的接口进行开发，无需为每个设备单独编写适配代码。...在较新的 Android 版本中，Camera2 不断得到优化和完善，同时也能够在一定程度上兼容旧版本的特性和功能，使得开发者可以在不同版本的 Android 设备上使用相对统一的开发方式，提高了应用的兼容性和可维护性
但是在实际使用中，往往需要相机标定，标定的主要参数就是相机焦距。对于工业镜头而言，一般都是使用定焦镜头，也就是焦距f通常都是固定的。...光圈大小一般用F表示，以镜头焦距f和通光孔径直径D的比值来衡量，当光圈物理孔径不变时，镜头中心与感光器件距离越远，F值越大，光圈越小；反之，F值越小，光圈越大。 ...（9）接口及最大兼容CCD尺寸 镜头接口只要可跟相机接口匹配安装或可通过外加转换口匹配安装就可以了，其一般的接口是C口跟CS口，这两者主要的区别是图像传感器与镜头之间的距离不同这两者类型的接口没有细分的...，那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3″， （3）焦距=（工作距离D×相机传感器短边尺寸G）/物体宽度B 单位：mm（焦距越小，视场角就越大，视野也就相应的更大，因为焦距一般有固定的值...相机传感器短边尺寸G）/物体宽度B计算焦距，然后在已有的定焦镜头中选择焦距偏小的值（例如计算得到焦距为8.3，则可以选择8mm焦距的镜头），因为焦距偏大，可能会导致视野偏小，检测不到完整的物体 验证方法
三、Camera2 API 集成 ArcSoft人脸识别算法 通过上面的2步，大家有没觉的集成人脸识别还是蛮简单的。...介绍完了官方的demo，那接下来我们看下采用Android Camera2 的api，如何去集成arcsoft的人脸识别算法呢。...接口，如何集成arcsoft的人脸识别算法。...下面来讲解下代码实现的主要步骤： （不熟悉Camera2接口的同学，建议先找一篇关于Camera2 API的文章先了解下，关于Camera2,我自己前面也写过算是比较详细的文章介绍，也欢迎大家阅读） i...不过Android 目前已经不再对Camera旧的架构进行维护，而且目前主流的手机采用的基本上也都是Camera2的接口。所以我们还是非常有必要熟悉掌握Camera2的各种使用。
和CameraX Extensions两套API来提供能力接口 架构图如下所示 CameraX Extensions API的用法可以参考Android官方账号发表的推文 使用 CameraX Extensions...高动态范围）为例，可以看到右侧生效HDR效果的图像，左下角暗光区域的椅子和石头还是可以看清的，顶部区域太阳周围的过曝区域的处理也非常不错 （EXTENSION_HDR） 使用流程 查询设备支持哪些扩展能力通过...普通模式启动预览流程是类似的，三步走即可，只是一些接口不同 打开相机的步骤和Camera2普通模式无差异 创建会话则采用createExtensionSession 获取CameraExtensionSession...阅读官方文档可以看到创建extension session时有几点限制 最多只能配置两路stream，也就是两个surface 预览stream仅支持SurfaceTexture 拍照stream，JPEG格式是一定支持的...，YUV_420_888不一定支持 启动预览 // listener: ExtensionCaptureCallback extensionSession.setRepeatingRequest(request
三、Camera2 API 集成 通过上面的2步，大家有没觉的集成人脸识别还是蛮简单的。...介绍完了官方的demo，那接下来我们看下采用Android Camera2 的api，如何去集成arcsoft的人脸识别算法呢。...接口，如何集成arcsoft的人脸识别算法。...我们先来看下我自己写的demo效果图： 下面来讲解下代码实现的主要步骤： （不熟悉Camera2接口的同学，建议先找一篇关于Camera2 API的文章先了解下，关于Camera2,我自己前面也写过算是比较详细的文章介绍...不过Android 目前已经不再对Camera旧的架构进行维护，而且目前主流的手机采用的基本上也都是Camera2的接口。所以我们还是非常有必要熟悉掌握Camera2的各种使用。
根据焦距能否调节，可分为定焦距镜头和变焦距镜头两大类。...依据焦距的长短，定焦距镜头又可分为鱼眼镜头、短焦镜头、标准镜头、长焦镜头四大类。...需要注意的是焦距的长短划分并不是以焦距的绝对值为首要标准，而是以像角的大小为主要区分依据，所以当靶面的大小不等时，其标准镜头的焦距大小也不同。...变焦镜头上都有变焦环，调节该环可以使镜头的焦距值在预定范围内灵活改变。变焦距镜头最长焦距值和最短焦距值的比值称为该镜头的变焦倍率。变焦镜头有可分为手动变焦和电动变焦两大类。...变焦距镜头 定焦距镜头 手动变焦 电动变焦 鱼眼镜头 短焦镜头 标准镜头 长焦镜头 实际中常用的镜头的焦距是从4毫米到300毫米的范围内有很多的等级，如何选择合适焦距的镜头是在机器视觉系统设计时要考虑的一个主要问题
于是实现一下几个功能： 获取摄像头数据，并手动绘制图像 随时开启/关闭预览 随时保存当前摄像头图像，即使在关闭预览情况下 Android Camera2接口 查阅了一些资料，Android Java...层由于从API21开始，已经废弃原Camera接口，所以这里采用Camera2接口。...相比Camera接口来说，第二代摄像头接口，调用复杂多了，但是灵活性也更高了，通过Google的Camera2Basic例子可以很清楚的了解到使用方式。...传感器旋转方向通过以下值获得， CameraManager.getCameraCharacteristics(camid).get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION...) 根据这个值，构建Matrix将Bitmap进行旋转 ?
数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。 1焦距 EFL 定义：透镜中心到像方焦点的距离。 光学系统中的焦距用来衡量光学系统汇聚或发散光线的能力。 ?...该如何理解焦距与视场角的关系呢？ 对于相同的感光元件，搭配的镜头焦距越长，视场角越小，反之成立（排除枕形畸变的影响）。 可以根据下面这组图片来直观的感受下 ?...注：使用同款感光芯片 2光圈数 F.No 定义：焦距（EFL）与入瞳（D，光圈在物方空间的像）的比值，即F.No=EFL/D。 F.No数的大小是如何对画面亮度、景深及装配灵敏度产生影响的呢？...MTF如何影响到镜头的整体成像效果？ 低频率时的MTF值决定了图像的对比度，高频率时的MTF值决定了图像的分辨力，MTF的优劣直接影响到镜头的整体成像效果，如下图： ?...那么景深是如何计算的？又和哪些因素有关呢？
比如说在大晴天用放大镜生火，你会发现阳光透过放大镜聚集到一点上，也就是说，想通过一块小面积的芯片去承载这么一片区域就不得不使用镜头聚焦。 镜头内部结构 ?...根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 ? 成像的条件：焦距 焦距 ? ? 光圈 光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内。...1、光圈越大（f值），景深越浅，光圈越小（f值）景深越深。 2、焦距越长，景深越浅、反之景深越深。...也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率， 数值孔径越大，分辨率越高，否则反之 后背焦 准确来说， 后倍焦是相机的一个参数， 指相机接口平面到芯片的距离。...不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦 节圈的作用 加与不加节圈都不会影响相机的焦距，焦距本身是镜头固有的属性。
而M42、M58接口更大，往往用在大靶面的工业相机、甚至线扫相机上。这类接口直接通过螺纹连接到相机上，连接较为方便。...图11 现代相机镜头构成[5] 它们之间的的相对距离可以发生变化，因而物理焦距也可以随之发生变化，这类镜头称为变焦镜头，反之不能发生变化的是定焦镜头。...2）摄影焦距 市面上大多数镜头都是定焦镜头，但是我们常说调焦又是怎么回事呢？不是说定焦镜头吗？定焦怎么能调焦呢？...在实际情况中，在大多数相机中，CCD是固定不动的，我们通过移动整个镜头离成像面的距离来完成对焦（镜头的物理焦距依然没有发生改变，这也是定焦镜头可以调焦的原理）。...图18 景深范围内清晰，范围外模糊 4.3 光圈 光圈大小是用 f 值来刻画的，意思是开了几分之几，影响镜头的进光量。光圈值为f/2.0，意思是开了1/2，常见的光圈值如下所示： ?
这类接口直接通过螺纹连接到相机上，连接较为方便。...图11 现代相机镜头构成[5] 它们之间的的相对距离可以发生变化，因而物理焦距也可以随之发生变化，这类镜头称为变焦镜头，反之不能发生变化的是定焦镜头。...2）摄影焦距 市面上大多数镜头都是定焦镜头，但是我们常说调焦又是怎么回事呢？不是说定焦镜头吗？定焦怎么能调焦呢？...在实际情况中，在大多数相机中，CCD是固定不动的，我们通过移动整个镜头离成像面的距离来完成对焦（镜头的物理焦距依然没有发生改变，这也是定焦镜头可以调焦的原理）。...图18 景深范围内清晰，范围外模糊 4.3 光圈 光圈大小是用 f 值来刻画的，意思是开了几分之几，影响镜头的进光量。光圈值为f/2.0，意思是开了1/2，常见的光圈值如下所示： ?
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