我在Java开发中最常用的一段代码就是用object != null在使用对象之前判断是否为空。这么做是为了避免NullPointerException。...= null) { someobject.doCalc(); } 这么些我是为了避免抛NullPointerException异常，我不知道这个对象是不是空的。...语法如下： assert ** 或者是 assert ** : ** object的toString()输出会被包括在错误信息中。...这就意味着可以在开发测试的过程中来使用断言验证代码，而在生产环境就关闭这个特性，尽管我已经测试显示断言功能并不会对应用程序产生任何影响。...其实在findAction()方法中直接抛出更加有意义的错误信息是完全可以的。特别是你在依赖用户输入的应用中。
这一事实背后的主要原因是：在许多公司中，维护活动是由技能相对较低的员工进行的，他们可能没有能力认识到精益六西格玛方法和工具的复杂性。...这些员工无法理解精益六西格玛概念的另一个原因是他们在办公室还从事着其他几项工作。 现在，问题来了，公司如何应对在多个流程中实施精益六西格玛的挑战？...实施精益六西格玛如果在Minitab的框架下进行，可以得到更好的结果，因为在这种状态下，维护部门和执行部门都更容易理解其中涉及的技术细节。...2.灵活性定律 这是指每一个过程的敏捷性与过程的灵活性成正比。它还指出，流程越能接受和灵活地采用变更，项目实施的发展就越好。 3.焦点定律 它被定义为流程中 20% 的活动导致 80% 的延迟。...5.复杂性定律 这条定律解释了当一个综合体变得过于复杂时，它如何给正在进行的工作带来大量非增值成本。复杂度比速度慢、质量差和低西格玛的影响更大。
SurfaceView有自己的Surface，在Android中，一个View有自己的Surface，在WMS中中就有对应的WindowState，对应在SurfaceFlinger中就有Layer。...这个DecorView在WMS中有一个对应的WindowState。相应地，在SurfaceFlinger中对应的Layer。...而SurfaceView自带一个Surface，这个Surface在WMS中有自己对应的WindowState，在SurfaceFlinger中也会有自己的Layer。...虽然SurfaceView在Application端它仍在View hierachy中，但在Server端（WMS和SurfaceFlinger）中，它与宿主窗口是分离的。...双缓冲的优势非常明显： 提高渲染效率 可以避免刷新频率过高而出现的闪烁现象 3.TextureView实现机制 在Android4.0(API level 14)中引入，与SurfaceView一样继承
在C++中，可以使用智能指针来有效地管理动态分配的内存，避免内存泄漏的问题。...下面是一些常用的智能指针类型和操作： std::unique_ptr： std::unique_ptr是C++11引入的一种独占式智能指针，它拥有对分配的内存的唯一所有权。...可以使用std::weak_ptr来避免循环引用的问题。...weak_ptr weakPtr = ptr1; // 弱引用 std::shared_ptr ptr2 = weakPtr.lock(); // 获取共享所有权 使用智能指针可以避免手动释放内存的问题...但需要注意的是，智能指针不能解决所有的内存管理问题，比如循环引用的情况，需要注意避免产生循环引用。
层间的数据传递 马克-to-win：一 个数据库中的表对应一个PO（Persistant Object），这好理解。...在Web层的网页，当用户提交表单数据以后，在Controller层，把表单数据放在VO（View Object有人也叫Value Object） 当中，接着调用Service层。...马克-to-win：（表单2012/1/1而数据库中是 2012-1-1）。Service层原始接受的数据是VO，但在这里，Service层把它变成DTO（Data Transfer Object）。...马克-to-win：Service层接着调用BO，BO调用DO，（这个过程 应该是涉及的业务范围越来越小，越来越具体，就像中央委托给东北局，东北局再委托给辽宁省，处理某个事一样），DTO在这个过程中承载的数据量也必然越来...只有大家符 合一套严格的规矩，在更换人员，变换需求时，才能应付自如。
01中国WMS发展 相较于国外在1980年开始发展的物流软件相比，成熟仓储管理系统的产品与概念在大约2000年左右进入中国，经过十几年的蓬勃发展国人对于仓储系统的认知与定位也越来越清楚，能够理解仓储系统的管理范围与著重目标在哪里...若很粗浅的观察，我们可以说并没有非常特殊的功能是国外系统有的而国内系统没有的，何况在本地化的实施与支持下一些特殊功能也并非无法开发出来。...综合互联网经济对物流的影响，唯一的方式是：在传统信息架构基础的操作系统层、数据库层以上，对于物流需求企业来说，再架构一层物流基础平台层，这个平台，并不是当前一些物流软件公司号称的可二次开发平台，因为二次开发平台通常只能修改些皮毛...04 总结 在国内物流软件业界里，因为各自的角度而有许多对于物流仓储系统的描述：例如"仓储管理系统实施后就不太会改了，现场怎么可能一直变动不同作法?"...在过去，这些意见应该都没有错误，但是互联网时代已呈百家争鸣带动百业的强劲态势，任何行业都需思考在这IT信息行业迈入4.0的年代中如何自处与因应，一个在校生都有可能颠覆在传统行业保持长久的市占与优势，戰略思考以及物流策略切勿再停留在过去的年代
我忙乎了一年，SAP技术领域完全无长进，不过学会了一个欧美颇受欢迎却在亚太区极其小众的WMS系统。 1, W项目是一个不折不扣的SAP实施项目。...W项目里的Global template中的QM部分基本都是使用标准功能，模板也相对成熟，所以项目实施的时候SAP技术方面完全无挑战。 W项目更多挑战在于CSV认证过程。...2, DC项目是一个与SAP系统有集成的某个小众WMS系统的实施项目。 该项目的客户的SAP系统早已上线，通过DC项目客户是将其在欧美工厂已经实施过的一个仓库管理系统（WMS）也推广到中国工厂。...R系统不在世界主流十大WMS系统之列， 无论是知名度还是使用客户数，R系统都只能算是一个极其普通的仓库管理系统。客户的中国工厂实施R系统，据说在亚太区是第一家！...客户的80%以上的需求可以通过修改标准配置来实现，少量特殊需求通过二次开发来实现。 后续项目推进过程中，我也花费了大量时间在R系统上捣鼓，通过反复测试去研究如何在R系统上更好的实现客户的诸多业务流程。
物流软件市场机遇与挑战并存——访无锡中鼎集成技术有限公司软件总监 潘颖 物流仓储管理软件在物流自动化解决方案中的应用与发展 仓库搬运机器人调度优化及仿真 仓储物流在整个供应链环节中起着重要的承上启下的作用...在众多的物流管理系统中， WMS是现代化仓库和物流配送中心的重要核心。...在仓库和配送中心运营场景下，WMS往往与WCS、TMS、OMS以及上位管理软件ERP系统相对接。OMS以及上位ERP系统属于计划层，负责为WMS下发任务指令。...WMS是关注仓储管理和订单履行的执行层，WCS是介于WMS和PLC系统之间的操作层。...比如，在制造业物流管理场景中，与流通行业配送中心的WMS应用不同的是，还需要在WMS和制造执行系统（MES， Manufacturing Execution System)之间搭建原料仓与线边仓之间物料配送的过程管理
ARC咨询集团副总裁Steve Banker谈到了他的想法：他所看到的供应链管理的许多未来趋势之一是“为优化拣选过程而构建的一类自动移动机器人的出现......实际上，这一层逻辑与仓库管理系统（WMS）...这意味着我们可能会看到WMS公司在2019年之后做出更大的努力，以确保他们的系统能够与AMR系统兼容。我们还可能看到，自动化在总体上得到了更大的重视，因为必须在这两种产品中做出选择的市场份额很小。...实际上，企业应该考虑如何配置SCM产品来支持他们的最终目标。考虑到这一点，企业在使用基于云的系统时必须比使用超定制的内部解决方案时更加灵活。...因此，管理者可以将自己的技能投入到高层决策和战略制定中。” 总而言之未来一年将给供应链企业带来新的挑战和技术。首先，企业在仓库管理技术方面将有更多的选择，包括WMS解决方案和自动化机器人。...通过现在实施一个强大的系统，您将能够更好地应对即将到来的挑战。 文章来源：Soo56；
接下来，根据各级管理层（包括所有地点的公司领导层和仓库经理）的反馈制定实施支持计划。最后，选择最能支持您的业务目标、客户需求并结合团队反馈、时间和可用资源的仓库自动化。...该生态系统将帮助您消除人为错误，捕获关键的仓库性能和库存数据，并将其存储在集中式云数据库中以进行进一步分析。 执行连续周期盘点：周期盘点根据库存数据记录监控库存水平，是 WMS 的一项关键功能。...确定进货产品（尺寸、分类、包装），然后在 WMS 中设置规则，以确定如何处理它、存储它的位置以及如何引导可用资源将其存放起来。...以下是它在各个行业中如何运作的一些示例： 条码扫描：亚马逊使用自动条形码扫描和标签来主导在线零售并优化仓库运营。这种自动化是亚马逊著名的创新存储系统的原因。独特的条形码放置在进货产品及其所在的货架上。...仓库自动化中的协作机器人包括可以扫描其环境的 AMR。这款协作式机器人AMR可以通过识别其360度视野的变化来避免与人和人操作的机械发生碰撞，并在必要时可以安全地向后行驶。
回过头来看，那些在制造业中已经采用的自动化仓储物流系统的企业，员工通过WMS、WCS了解和控制现场的基本物流设施来辅助主生产线的生产不受物料供应的影响。...而与物流自动化系统进行对接的窗口也往往只有位于金字塔顶端的这一层WMS，因此，在尽职尽责扮演协同合作的底层各个要素被“剥削”而不能发声，而这些要素的数据如果被利用起来，可以从非服务于WMS的角度衍生出很多价值...从典型的自动化金字塔结构中可以看到，I类软件被部署在金字塔的顶端，而越往金字塔顶端，该层越偏软件、偏IT，因此本身就可以方便充分的与工业云或者互联网进行数据交换。...在未来全面数字化到来之前，硬件商需要积极探索自身硬件产品数字化的方式和方法，集成商要积极探索如何转换思维利用数字化为用户搭建智能物流系统，软件商要积极探索如何讲数字化过渡到智能化。...在工厂物流数字化实施的过程中，积极采用使传统设备数字化的技术，积极使用工业互联网和物联网技术使物流设施与生产设备同样布局在一张大网上，积极拥抱工业互联网和云平台对于物流设施的整合。
在 C++ 中，可以使用以下几种方法来实现高效的多线程并发编程以处理大规模数据计算，并避免常见的竞态条件和死锁问题： 使用互斥锁：使用 std::mutex 类型的互斥锁来保护共享数据的访问。...在访问共享数据之前，线程先要获取互斥锁的所有权，待完成后再释放。这样可以确保同一时间只有一个线程访问共享数据，从而避免竞态条件。...需要注意的是，在使用多线程并发编程时，还需要注意以下几点： 避免共享数据的频繁访问：尽量减少线程间对共享数据的访问次数，可以通过局部化计算、减少冗余数据等方式来避免。...避免死锁：使用互斥锁时，要确保遵循固定的获取锁的顺序，避免出现交叉锁定的情况。...总之，在 C++ 中实现高效的多线程并发编程需要结合互斥锁、条件变量、原子操作等机制，并正确处理共享数据的访问和同步问题，同时需根据实际情况优化并行化策略和性能。
WMS是仓库管理系统的简称，可对仓储各环节实施全过程控制管理，对工厂企业实现智能制造升级，在建设智能化仓储管理体系能够提供巨大的帮助，帮助企业化繁为简，实现智能管理，推动产业升级， 降低成本，赢得更多商机和利润...仓库管理系统可对货物进行货位、批次、保质期、配送等实现条形码标签序列号管理，对整个仓储管理环节进行规范化作业，避免了员工随意摆放、随意作业的情况，使得仓库的基础工作得到加强，工作质量进一步得到保证。...WMS系统可实现操作简便的优点，在保证作业顺利进行的同时简化了操作，避免出现重复、多余性的工作，同时取代了很多传统的人工操作，让仓库人员感受到WMS系统的便捷和高效，效率自然会更高。...通过仓储管理系统的库存功能，可以设置库存上下限、保质期预警，每当到达或接近设定值，便会发出预警提示，避免缺货缺料、错过效期销售时间，降低库存压力。...WMS系统以企业管理为核心，利用条码技术，实现库位、人员、作业环节、库存、产品等智能化管理。同时随着WMS系统的深度应用，必将引发仓库管理观念的转变，让企业向精益化管理大步迈进，提升竞争能力。
目前在国内市场上有如下主流的国产WMS系统，这些WMS系统，使用的企业比较多，经历过很多企业的验证和体验，软件厂商根据客户的使用情况和反馈也为WMS系统做过很多次的产品升级与优化迭代。...一个WMS系统如果要更好更高效的运用到企业管理中，必须满足如下几个基本要求：1，企业应该规定仓库部门工作人员日常工作的主要平台只能是WMS系统。...2，如果企业实施了ERP系统，则尽可能使用这个ERP系统里的仓库管理模块，不启用单独的WMS系统。...当然了，如果要想让WMS系统能给用户带来更好的体验，还可以在如下几个方面下点功夫：a, WMS系统能为业务部门提供库存预警功能。...b, WMS系统应该是一个web系统，而非传统的C/S结构的系统。终端用户不用额外安装任何软件，在浏览器里输入指定的网址就能访问WMS系统。
上边描述的过程中，目标就是工程项目的最终完工和投产运行，期间不断的建设和资源投入就是为了达成最终的项目而做出的执行动作，同时过程中不断修正的项目管理过程和实施过程中的修修改改就是不断调整的反馈过程，不得不说...…… 再比如，交工验收期为合同签订后5月，系统集成商在进行到3个多的时候发现进度比预计有落后，在综合评估后，会调入更多的工程技术人员投入项目中，使当前的工程建设进度加快，能按时的履行合同中的交货期约定。...所有的自动化仓储物流项目肯定是在伴随着一些更改和调整的发生，最后达到最终想要的工程成果，这种围绕着最终的目标而不停的修正和实施过程，正是闭环系统最典型的应用。...，左转右转等等一系列动作，整个连贯的动作过程中，AGV的控制系统一直在不停的扫描位置和位置偏差，不停的修正车身的方向和位置。...一个完善的高度自动化仓储系统，WMS里的所有工作都可以无人化完成。WMS对库存的管理也伴随着一个宏观的闭环在发生。
上架管理：系统在自动计算最佳上架货位的基础上，支持人工干预，提供已存放同品种的货位、剩余空间，并根据避免存储空间浪费的原则给出建议的上架货位并按优先度排序，操作人员可以直接确认或人工调整。...拣选管理：拣选指令中包含位置信息和最优路径，根据货位布局和确定拣选指导顺序，系统自动在RF终端的界面等相关设备中根据任务所涉及的货位给出指导性路径，避免无效穿梭和商品找寻，提高了单位时间内的拣选量。...WMS能否与企业的资源管理系统ERP等系统实现无缝连接，这成为评价其功能的重要因素，也是企业尤其是制造企业在实施供应链管理或物流一体化管理的重要基础。...国外知名厂商国内实施多为第三方，由于研发主要在国外实施起来尤其有客户定制部分会比较困难，而且大部分没有将TMS与WMS真正衔接起来。...所有仓库、仓位、物料和批次的数量信息 当前物料在仓库和仓位中的库存情况 当前仓库中物料的库存情况 当前物料的各批次在仓库和仓位中的库存情况 当前仓库及当前仓位中的物料库存情况 5、赠品管理 该功能实现赠品管理的全面解决方案
ERP系统的目标是将企业的所有部门和业务流程集成在一个系统中，以便实现更好的协作和协调。ERP系统通常具有更广泛的功能和更高的集成性，可以支持企业的全面管理和决策制定。...二、需要结合企业的具体需求和预算考虑。在选择使用哪种软件时，企业需要清晰而全面地定义其业务和功能需求的长期目标，并将目标与实施和集成成本相匹配。...另外，企业需要考虑实施和集成成本，以及IT员工的技能和现有的硬件投资。选择过程必须专注于提高业务价值和实现重要的绩效目标。如果企业需要更多的供应链可见性和其他管理功能，可以选择同类最佳的WMS。...在功能性方面，ERP仓库模块通常会在复杂的操作中简化整个流程，但可能没有通过深入的产品跟踪。如果企业的操作很复杂，需要使用WMS的改进功能来优化库存管理。...而WMS软件则更专注于库存优化和实时操作，可以帮助企业提高库存周转率和减少库存损失。但是，WMS软件的成本可能比ERP系统高，而且实施和维护也可能更加复杂。
据了解，在改造项目实施前，正昌粮机在仓储物流方面主要存在以下痛点： ● 采用粗放式的物料存储方式，仓库空间利用不足； ● 原料堆放无序，对仓库情况难以准确掌握，导致发货时间长、商品损耗高； ● 订单出现问题后难溯源...二是引进智能化立体库仓储管理系统WMS。WMS系统上游对接企业的SAP ERP系统，下游对接WCS系统。通过SAP系统下发物料、入库单、出库单等信息，WMS在完成对应操作后，将结果反馈给SAP系统。...出库单的来源是SAP系统接口传递，或在WMS中录入，实现由单据驱动的各类正常出库操作。系统按照实际发货，每箱物料均要复核客户、数量记录箱明细。出库数据信息将返回SAP系统。...高效的物流信息系统运转减少了出入库环节繁杂的整理、复核、发单工作，有效避免了运行差错，提高了效率。...在企业走向高质量发展的过程中，正昌粮机将进一步实现仓储物流智能化转型。 END
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