总结一下用源代码安装LAMP环境中遇到常见的错误，从错误3开始是因为安装php后面带参数，导到没有找到开发包例如:..../configure --with-gd --with-libjpeg会出现如下错误。...2.1)安装gd库出现以下错误: In file included from /root/php-5.3.6/ext/gd/libgd/gd_compat.c:8: /usr/local...listening sockets available, shutting down Unable to open logs [root@redhat1 bin]# 解决方法:80端口被占用了,杀掉占用80端口的进程...bin]# 解决方法:vim /usr/local/apache/conf/httpd.conf ServerName localhost --添加这一行就可以了 10.访问网站时出现下载页面
ROS_Kinetic_04 ROS基础内容（一） 在开始基础内容之前，假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装， 如果没有请参考ROS kinetic安装说明。 1....环境变量 在使用ROS期间，一定要确保环境变量配置正确，通常是source不同的setup.bash。...为了避免在每次启动终端都输入ROS相关环境配置命令，可以将其添加到.bashrc文件中。 2....为了避免在每次启动终端都需要配置环境变量，修改.bashrc： ? 3....文件系统工具： 使用rospack获取功能包的相关信息。 ~$ rospack find turtlesim ? 使用roscd直接前进到功能包目录中： ~$ roscd turtlesim ?
ROS开源社区级的概念主要是ROS资源，其能够通过独立的网络社区分享软件和知识。这些资源包括： 发行版（Distribution） ROS发行版是可以独立安装、带有版本号的一系列综合功能包。...ROS发行版像Linux发行版一样发挥类似的作用。这使得ROS软件安装更加容易，而且能够通过一个软件集合维持一致的版本。...，如果想要找到已经在系统中安装过的某个综合功能包（元包），示例如下： $ rosstack find ros_comm 获得到ros-comm综合功能包的路径，如下： /opt/ros/kinetic/.../stacks 要创建的文件夹是在～/dev/catkin_ws/src/中。...但是为了避免那些繁琐的工作，最好使用catkin_create_pkg命令行工具。
，期待更多的小伙伴们一起来验证，最新版安装教程链接如下：【请点击此处跳转】 当然如果你在最新版文章中，遇到了没有提及的错误，可以返回本文章寻找解决方法。...（带动态图文介绍） 如果在安装过程中你有事需要关闭电脑，可以输入ctrl+c暂停安装，然后正常关闭就可以了，下一次有时间继续安装的时候，按ctrl+alt+t打开终端后，按↑就可以调出之前输入过的安装命令... 到这里如果再输入sudo rosdep init命令试试，如果出现了之前介绍的，我们想要的界面，请跳到第6步，若出现了新的错误，请继续看本步（第5步）的内容 （3）错误3：ERROR:...，在试了几遍后如果一直错误，可以换不同的时间段再试（说白了，这个跟你的网络波动有关，玄学。。。））...是否安装成功 按正常来说ROS到这里就安装完成了，现在我们来验证一下，输入以下命令： roscore 如果出现了以下的问题说明，之前的安装没有安装全 输入以下命令
ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse ROS支持的IDEs比较丰富，这里以Eclipse为例介绍一下。...具体内容参考：http://wiki.ros.org/IDEs 选择适合自己的IDE。...1 重新导入shell环境 例如，将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为 bash -i -c "eclipse"。重点看英文wiki。...2 安装Eclipse 可以直接安装也可以参考英文wiki手动下载对于版本安装。...6 在Eclipse中编译工程 环境配置： ? 使用CTRL-B或Project --> Build project编译。编译成功可见下图。 ? 7 在Eclipse中运行调试可执行文件 ?
本文记录安装一个第三方仿真软件包的实战，从下载到成功运行！...环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 下载源码包 在Ubuntu系统上，确保git已经安装 sudo apt-get install git 然后再创建一个名为tutorial_ws...的工作空间，在它的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包 cd mkdir -p tutorial_ws/src 创建catkin工作空间 cd tutorial_ws...安装依赖 安装依赖： cd ~/tutorial_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y 过程图：...下面是刷新环境的两种方法： source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash rospack profile 过程图： ? ?
184903125【ROS机器人俱乐部】。 论坛及博客 ROS维基社区，由ROS学者从业者自由组成的维基社区，主要解决ROS应用出现的错误大家互相帮助和分享。 ...目录 核心ROS教程 初级 中级 ROS标准 外部ROS资源 外部教程 外部研讨会或课件 在机器人上运行ROS 其它ROS函数库教程 提供ROS接口的函数库教程 核心ROS教程 初级 安装并配置ROS环境本教程详细描述了...ROS的安装与环境配置。...创建ROS程序包本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。...思考与巩固： 1 在Gazebo中建立一个机器人模型，并用键盘控制在环境中运动。 2 加入传感器获取环境信息识别障碍等。 3 在V-Rep中使用ROS接口进行机器人控制和传感器信息获取。
如果想要看到完整的NAO的3D模型，我们需要安装一个包： $ sudo apt-get install ros-indigo-nao-meshes 在安装过程中，我们需要接受它的许可信息。...在ROS上运行虚拟的NAOqi 3.1 加载环境 首先，需要确保roscore已经运行。...只有在本地安装的ROS才能连接NAOqi。NAOqi API将可以通过broker-ip地址访问，而nao_driver将成为NAOqi API的包装器。...NAO_IP=127.0.0.1 roslaunch naoqi_driver naoqi_driver.launch force_python:=true 注：ROS官网上英文教程中的这一指令貌似有错误...然后安装rospack： $ sudo apt-get install ros-fuerte-rospack 再安装一些ROS的可视化工具： $ sudo apt-get install ros-fuerte-visualization
中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去，最好还包括Gazebo...这里，介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- ?...基本安装和编译 下载功能包后，在catkin_ws中进行编译，一切ok，就可以使用这个功能包了。 ?...在Gazebo环境中加入一些物体： ? $ rosrun rqt_image_view rqt_image_view ? ?...可以使用键盘，手柄或手机遥控gazebo中的机器人运动，观察各类传感器数据的变化。 ? 也可以在虚拟仿真环境中，测试各类图像算法等，构建自己的3D模型等，这里不再赘述。
使用简单的插件本教程介绍如何使用pluginlib创建并加载一个简单的插件。 pluginlib的主要参考可以在它的主页pluginlib上找到。...简化导出宏 旧版“查找名称” 报告错误 概述 pluginlib是一个用于从ROS包中加载和卸载插件的C ++库。...> polygon_interface_package 为可用的插件查询ROS包系统 可以通过rospack查询ROS包系统，以查看任何给定包可用的插件...此查找名称充当真实类名称的别名 - 在面向用户界面中未使用真正的类名称。使用此查找别名而不是真实名称的原因是由于旧版本中的技术限制。 现在可以使用类的真实名称，而不是查找名称。...如果未提供查找名称，则查找名称和真类名称是等效的。 ----
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。...在完成了第一章的学习实现之后，基本已经掌握了ROS系统的安装，那么如何使用ROS，理解系统架构和概念，这是第二章的内容。hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分。...文件层次--综合包--包--等 第17页： 工作空间（重点）catkin_ws 当然也可以配置spark_ws等， 如果经常使用，注意在.bashrc中配置好环境。...有些在github上的功能包，是hydro版本的，已经不更新了，但是稍微修改下甚至不修改，通过源码编译可以用于indigo和kinetic版。.../zyh821351004/article/details/52143309 3 启动文件.launch 第二章所用到的指令在hydro，indigo，jade，kinetic中均通用的，这章内容是ROS
目录 核心ROS教程 初级 中级 ROS标准 外部ROS资源 外部教程 外部研讨会或课件 在机器人上运行ROS 其它ROS函数库教程 提供ROS接口的函数库教程 核心ROS教程 初级 安装并配置ROS环境本教程详细描述了...ROS的安装与环境配置。...创建ROS程序包本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。...使用rosed编辑ROS中的文件本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。...ros_control 使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接。 在Gazebo中使用URDF 在Gazebo机器人模拟器中添加必要的标记。 搭建 MoveIt!
友情提醒，请不要忽略细节部分学习，不要停留在跑通demo的层面。 -------- 核心 ROS 教程 初级 安装并配置ROS环境本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。...使用rosed编辑ROS中的文件本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。...录制与回放数据本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 roswtf入门本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。...在python中使用C++类本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。 如何编写教程（概述：）本教程介绍在编辑ros.org维基时可以用到的模板和宏定义，并附有示例以供参考。...2概念概述 DDS和ROS中间件实现 ROS 2客户端库 关于ROS接口 关于服务质量设置 ROS 2教程 从二进制和源代码，所有平台安装 使用ament构建自定义包 使用多个RMW实现 在单个进程中组合多个节点
检验简单的服务与客户端 15.录制和回放数据 16.从bag文件中读取消息 17.roswtf入门 最后：在vscode中配置ROS环境： 引言 本文是适用于ROS初学者的笔记，包含从基本概念到尝试创建服务端和客户端的内容...环境中,似乎只对该终端生效） rospack查看依赖关系：(rosdep有问题 = = rospack depends1 beginner_tutorials(查看一级依赖 rospack depends1...rosout：在ROS中相当于stdout/stderr（标准输出/标准错误） roscore：主节点 + rosout + 参数服务器 rosnode：获取节点信息，rosnode list看当下节点...类似地，srv目录中的任何.srv文件都将生成支持语言的代码。对于C++，头文件将生成在消息的头文件的同一目录中。对于Python和Lisp，会在msg目录旁边的srv目录中。...错误： roscd ROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH roswtf 最后：在vscode中配置ROS环境： 在workspace中添加文件（devel里面）
Package基本组成结构 常用包管理指令 1.rospack 查找某个pkg的地址 rospack find package_name 2.roscd 跳转到某个pkg下 roscd package_name...创建一个pkg catkin_creat_pkg[deps] 6.rosdep 安装某个pkg所需的依赖 rosdep install [pkg_name] 实操步骤 1.创建工作空间...设置环境变量 source devel/setup.bash` 通过设置环境变量，系统将知道功能包放在catkin_practice/devel下 该命令有一个弊端就是，设置的环境变量只会在当前终端下生效...vi ~/.bashrc //将环境变量添加只终端设置最后一行 source ~/catkin_practice/devel/setup.bash 在新的终端中输入以下命令，让终端命令在当前终端生效 source...~/.bashrc 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH Metapackage 在一些ROS的教学资料和博客里，你可能还会看到一个Stack（功能包集）的概念，它指的是将多个功能接近
解压缩： unzip rosdemos_ws.zip 选择，任一个按“ROS1云课→03工作空间”中内容，进行编译，以ros_tutorials为例： 功能包指的是一种特定结构的文件和文件夹组合。...为了创建、修改或使用功能包，ROS提供了一些工具： rospack 使用此命令来获取信息或在系统中查找工作空间。 catkin_create_pkg使用此命令创建一个新的功能包。...rosls 此命令列出功能包下的文件，类似于Linux中的ls命令。 文件package.xml必须在功能包中，用来说明此功能包相关的各类信息。...打开一个package.xml文件，可以看到包的名称、依赖关系等信息。功能包清单的作用就是为了更容易地安装和分发这些功能包。...在package.xml文件中使用的两个典型标记是和。 标记会显示当前功能包安装之前必须先安装哪些功能包。
环境变量 Husky的标准外设可以使用这些环境变量进行配置，以添加到机器人范围的安装文件（/etc/ros/setup.bash）中。这些环境变量在引导时加载。... --augment 机器人说明 在ROS Hydro和更早版本中，在客户的主文件夹中的工作空间中为客户提供了自定义Husky描述（URDF）。...在Rviz可视化工具中，确保导航组中的可视化工具已启用。 5. 使用顶部工具栏中的2D导航目标工具在可视化器中选择移动目标。确保选择未占用（深灰色）或未探测（浅灰色）位置。 6. ...使用顶部工具栏中的2D导航目标工具在可视化器中选择移动目标。确保选择未占用（深灰色）或未探测（浅灰色）位置。 6. ...在Rviz可视化工具中，确保导航组中的可视化工具已启用。 4. 使用顶部工具栏中的2D导航目标工具在可视化器中选择移动目标。确保选择未占用（深灰色）或未探测（浅灰色）位置。 5.
解决思路一： 安装缺失功能包effort-controllers，并补充到配置脚本中避免此类问题出现。 sudo apt install ros-noetic-effort-controllers。...当在ROS（Robot Operating System）环境中遇到“无法加载控制器”的错误时，这通常意味着ROS无法找到所指定的控制器类型。...这类报错现象在ROS开发中比较常见，通常与控制器包未安装、环境变量设置不正确、依赖问题、配置错误或版本不兼容等因素有关。...你可以使用roslaunch或rosrun命令的--screen选项来在终端中显示更详细的输出。 注意事项 在安装ROS包时，请确保你使用的是与你的ROS发行版相对应的命令和包名。...在ROS开发中，保持对环境和配置的敏感性，以及仔细阅读和理解报错信息，是解决问题的关键。
1. ros环境安装 官网：https://www.ros.org/ 中文wiki：http://wiki.ros.org/cn ubuntu安装ros：http://wiki.ros.org/cn.../melodic/Installation/Ubuntu ros安装最常见的是在ubuntu系统中，有amd64和arm64两种，安装流程如下： 配置Ubuntu软件仓库 设置sources.list...设置密钥 安装ros-distro 初始化 rosdep（包含rosdep init和rosdep update） 设置环境 构建工厂依赖 之前常见的是在第5步出现问题卡住，原因是ros的github仓库国内网络访问缓慢...转存到gitee仓库：将https://raw.githubusercontent.com/ros替换为https://gitee.com/ros 后来，一位机器人领域的大佬自制了一个安装工具，让我们终于不用花时间在安装上了...包含include、lib和share等文件） catkin_make install # 最后，如果有config配置文件的，放在install目录中即可 另外，在实际部署中，也可打包成deb，然后再部署
书中详细讲解了关于机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等，而且在google的svn上发布了所有代码，可以通过以下命令下载、编译： svn checkout http://ros-by-example.googlecode.com.../svn/trunk/rbx_vol_1 rosmake rbx_vol_1 rospack profile //加入ROS package路径 二、rviz简单机器人模拟...1、安装机器人模拟器 rviz是一个显示机器人实体的工具，本身不具有模拟的功能，需要安装一个模拟器arbotix。...这里的topic就是速度命令，针对这个topic，我们需要发布速度的信息，在ROS中已经为我们写好了一些可用的数据结构，这里用的是Twist信息的数据结构。...在终端中可以看到Twist的结构如下： 用下面的命令进行消息的发布，其中主要包括力的大小和方向。
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