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如何避免CAN网络中的消息丢失与重复问题

避免过高的消息频率:对消息的发送频率进行合理规划,避免单一节点频繁发送数据。通过使用事件驱动而非定时驱动来减少网络负载。...3、避免消息重复的策略 3.1 消息唯一标识符管理 使用时间戳:为每条消息添加时间戳或唯一标识符,可以避免在网络上出现重复的消息。...当某条消息已被接收并处理时,可以记录该消息的标识符,避免在未来重复处理相同的消息。 序列号:为每条发送的消息分配一个递增的序列号。接收方可以使用序列号来判断是否收到重复消息,并避免重复处理。...确认机制有助于确保消息不会被丢失,并避免在网络中产生重复消息。 去重算法:在接收方,可以实现去重算法来检查消息是否重复。通过缓存和比较消息的ID、时间戳、序列号等,避免重复消息的处理。...防止网络抖动:通过使用负载均衡或平滑发送策略,避免因网络抖动或流量激增导致消息重复发送。

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    Redis-如何实现持久化(AOF、RDB、混合模式)的优缺点

    Redis如何实现数据不丢失 Redis的读写操作都是在内存中,所以Redis性能才会高,但是当Redis重启后,内存中的数据就会丢失,那为了保存内存中的数据不会丢失,Redis实现了数据持久化机制,会把数据保存到磁盘...避免额外的检查开销:因为如果先将写操作记录到AOF日志中,再执行该命令的话,如果当前命令有问题如果不检查的话,Redis使用该命令进行恢复的时候就可能会出错 不会阻塞当前写操作命令的执行:因为是在当前线程的写操作之后...过程是由后台子进程bgwriteaof来完成的,这么做的好处: 1、子进程进行AOF重写期间,主进程可以继续处理命令请求,从而避免阻塞主进程 2、子进程带有父进程的数据副本,之所以不使用多线程是因为多线程会共享内存那么修改时候就需要加锁来保证数据安全而这样就会降低性能...RDB文件,避免阻塞主线程 Redis的快照是全量快照,也就是每次执行快照都会把内存中的数据都记录到磁盘,所以这是一个比较重的操作 RDB执行快照时候数据能修改?...可以修改,在执行bgsave过程,Redis依旧可以继续处理操作命令,也就是数据是能被修改,关键技术还是写时复制 混合持久化 混合持久化步骤 AOF的优点是丢失数据少,但是数据恢复慢,而RDB是优点是恢复速度快而快照的频率不好把握

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    如何高效管理GitHub项目需求:避免重复劳动的策略

    经了解确认, github项目有一系列的社区管理实践和工具的辅助,这种情况很少发生。下面是几种常见的避免重复劳动的机制: 1....明确的问题(Issue)和拉取请求(Pull Request)指南 开源项目通常会有一套明确的贡献指南,告诉贡献者如何报告问题、如何领取任务、以及如何提交贡献。...使用标签(Labels)管理状态 项目维护者和贡献者可以使用GitHub的标签系统来标记issue和PR的状态。...项目维护者的角色 项目维护者会监控issue和PR的状态,他们有责任管理任务的分配和进度,避免重复工作的发生。在某些情况下,维护者会直接指派任务给特定的贡献者,这样可以直接避免重复劳动。 4....这种沟通方式有助于贡献者了解哪些任务已经有人在做,从而避免重复工作。 5.

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    终端图像处理系列 - OpenGL混合模式的使用

    在Fragment Shader手动实现混合算法比较自由,我们可以自定义一些混合方法,实现一些OpenGL自带混合模式无法实现的复杂混合算法,缺点是在部分GPU上同一个texture无法既作FBO输出,...作为对比,OpenGL渲染管线自带的混合模式包含的混合算法是有限的,不过基本可以满足大部分的使用场景。...本文主要介绍OpenGL渲染管线自带的混合模式的用法和实例,同时简要介绍一下天天P图里用到的一些混合算法及效果,以及3D渲染时使用混合模式需要注意的一些问题。...OpenGL混合模式在Android平台上的使用 在Android上使用OpenGL ES时,纹理上传最常用的方式就是先把图片解码成Bitmap后调用GLUtils.texImage2D(int target...总结 OpenGL混合模式避免了直接在Fragment Shader中做混合时纹理空间和渲染时间的额外开销,所以我们在开发中对于简单的混合算法可以尽量使用OpenGL混合模式。

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    分布式系统接口,如何避免表单的重复提交?

    分布式系统接口,如何避免表单的重复提交? 幂等性 重复请求场景案例: 幂等性的实现方式 关于怎么实现承载更多用户量的系统,一直是我重点关注的一个技术方向。...硬件架构改进,主要是使用阿里云这种多组件的云环境:通过负载均衡SLB,模版克隆的云服务器ECS,云数据库RDS,共享对象存储OSS等不同职责的云产品组合实现。...(网络访问失败的场景除外) 目的:避免因为各种原因,重复请求导致的业务重复处理 重复请求场景案例: 客户端第一次请求后,网络异常导致收到请求执行逻辑但是没有返回给客户端,客户端的重新发起请求 客户端迅速点击按钮提交...对于新增和修改,这里是今天要重点关注的部分:新增,需要避免重复插入;修改,避免进行无效的重复修改; 幂等性的实现方式 实现方法:客户端做某一请求的时候带上识别参数标识,服务端对此标识进行识别,重复请求则重复返回第一次的结果即可...只有在保存成功并且清空表单之后,才变更这个AddId标识,从而实现新数据的表单提交

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    终端图像处理系列 - 图像混合模式的Shader实现

    在图像处理应用中,将两张或者多张图片混合显示是非常常见的一种操作,应用场景包括但不限于:加水印、标签,插入画中画,遮盖等等。 最常见的图像混合模式是普通混合模式,比如加水印。...除了普通混合模式外,还有多种图像混合模式,包括但不局限于:正片叠底(multiply)、滤色模式(screen)、叠加模式(overlay)、柔光模式(softlight)、强光模式(hardlight...每一种混合模式都对应了一种函数T=F(S,D),其中,T是混合后的像素颜色,S表示用于混合的像素颜色,D表示底图的像素颜色(S,D,T的取值范围都是0~1)。...下面是各种混合模式的计算公式,这里选择最常见的12种混合模式作为例子。其它的混合模式可以类似实现。...这里就要实现自定义的FragmentShader了。 ? 这里的返回值是T和S的α值,后续会有一个跟底图的α融合过程。该融合过程可以放在shader中实现,也可以让OpenGL自动实现。

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    设计模式学习笔记(二)工厂模式、模板模式和策略模式的混合使用

    工厂方法模式在实际使用时会和其他的设计模式一起结合,而不是单独使用。比如在Lottery 项目中奖品的发放就是工厂+模板+策略模式。...注意,如果一个系统中的策略多于四个,就需要考虑使用混合模式,解决策略类膨胀的问题。...这样的做法和前面提到的工厂模式一样,会提高类之间的耦合度。所以我们可以使用策略模式将这些策略抽离出来,单独实现,防止后期若需要扩展带来的混乱。...在实际业务开发中,一般是多种设计模式一起混合使用。...+工厂模式+模板模式 还是以之前的例子,上面我们已经用策略+工厂模式实现了业务,如何将模板模式也应用其中呢?

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    如何避免实验室数据管理不当引起的“图片重复”

    这进一步突显了在学术研究和出版过程中,数据管理的重要性,以及采取必要的措施来避免这种低级错误的发生。 因此这边就尝试搞了一套流程来检测使用图片是否有重复的问题。...这里不探究图片重复的原因(如相同组别、粗心大意、数据管理不善、造假、论文工厂等有可能),而是专注于解决“如何低成本检测预发表文献中可能存在的图片重复问题”。...大致流程 安装相应的 python 模块; 把文章使用的原始图片汇总到同一个路径下; 运行脚本,等待结果,观察指标,进行验证。...(image_path1, image_path2): """ 使用 SSIM 计算两张图片的相似度。...注意: 路径不能出现中文字符; 图片重复原因很多,请谨慎发言; 避免这种低级错误。

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    如何让Git记住你的GitHub Token,避免每次都要重复输入?

    从2021.08.13开始, GitHub不再支持账号和密码的方式来pull和push代码了,取而代之的是官方推出的Token。...换句话说下次你要登录github的时候,你得首先创建一个token,之后用这个token代替你原来的密码就行了。具体的创建方法可以看一下官方给的教程,很简单也很详细。...,你输入token之后,下次如果想继续push或者pull,它还会要你输入token,可是token生成的页面一旦关闭了就再也打不开了,而且也不可能去记住token啊,所以一种解决办法就是让git来记住...--global credential.helper 'cache --timeout=3600' 重新来一次push或pull操作,输入你的用户名和token ...username: 你的用户名......password: 你的token 下次你就不再需要重新输入用户名和token,可以直接push和pull了。

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    如何使用 Go 语言实现查找重复行的功能?

    本文将介绍如何使用 Go 语言实现查找重复行的功能,并提供几种常用的算法和技巧。图片一、读取文件内容首先,我们需要读取包含文本行的文件。Go 语言提供了 bufio 包来方便地读取文件内容。...以下是几种常用的查找重复行的方法:1. 使用 Map 存储行和出现次数一个简单、有效的方法是使用 Map 数据结构来存储每行文本以及其出现的次数。...通过遍历输入的每行文本,使用 Map 统计每个文本行的出现次数。2. 使用排序后的切片进行比较另一种方法是将文件内容排序,并比较相邻的文本行。如果两行文本相同,则表示存在重复行。...然后,遍历排序后的切片,比较相邻的文本行,如果相同则将其添加到重复行的字符串切片中。三、使用示例接下来,我们可以在 main 函数中调用上述的查找重复行的方法,并输出结果。...四、总结本文介绍了使用 Go 语言查找重复行的方法,包括读取文件内容、使用 Map 存储行和出现次数以及使用排序后的切片进行比较。通过这些方法,我们可以方便地查找重复行并进行进一步的处理。

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    MySQL是如何实现可重复读的?

    简单理解一下可重复读 可重复读是指:一个事务执行过程中看到的数据,总是跟这个事务在启动时看到的数据是一致的。 我们可以简单理解为:在可重复读隔离级别下,事务在启动的时候就”拍了个快照“。...实际上,我们并不需要拷贝出这 100G 的数据。我们来看下”快照“是怎么实现的。 拍个快照 InnoDB 里面每个事务都有一个唯一的事务 ID,叫作 transaction id。...在可重复读隔离级别下,一个事务在启动时,InnoDB 会为事务构造一个数组,用来保存这个事务启动瞬间,当前正在”活跃“的所有事务ID。”活跃“指的是,启动了但还没提交。...InnoDB 就是利用 undo log 和 trx_id 的配合,实现了事务启动瞬间”秒级创建快照“的能力。...可重复读的核心是一致性读,而事务更新数据的时候,只能使用当前读,如果当前记录的行锁被其他事务占用,就需要进入锁等待。 参考 03 | 事务隔离:为什么你改了我还看不见?

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    混合云的重要性及如何开始使用混合云

    在开始将基础设施和应用程序迁移到云端时,使用混合云是您应该认真考虑的一种供应商服务。 ? 我们并不会在一夜之间就迁入公共云。这就是为什么混合云是企业的一个关键概念。...同时,您可能有一些应用程序将不使用私有云或公共云。 混合云可以让您在本地运行您的基础设施,可以按租赁、配置和扩展要求获得一些云功能,然后在准备就绪后可以将应用程序迁移到公共云(也可能是私有云)。...混合云中所需的核心服务 在本地数据中心和公共云中必须具备三种核心基础设施服务,才能实现混合云策略: 1....安全性和身份验证:您需要一种方式可以让用户在本地和云端对其身份进行验证,并获得授权来使用您的应用程序。这需要以一种集中管理的方式来实现,而不需要每个应用程序都重新进行安全验证。 2....云端是否提供了所有应用程序的依赖关系? 6. 如何找到您的数据?如果您将数据移到云端,任何人都可以找到它吗?您将如何在本地公布数据?如何找到数据以及如何用内部数据来增加数据?

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    MySQL双主模式下是如何避免数据回环冲突的

    如果配置了双主,是如何避免出现数据回环冲突的,因为在数据双活的设计方案中,这可以算是方案的核心设计思想之一。...a) 如果推送了,Master1是如何过滤,避免后续无限循环 b) 如果没有推送,Master2是如何过滤的 如果要理解这个过程,我们就需要模拟测试,查看数据流转过程中的binlog情况,可以参考这个流程...其实看到这里,还存在一个问题,那就是在偏移量模式下,如果需要一个数据变更操作在Master2丢失了,那么是没有办法进行回溯的。...而基于GTID模式可以唯一性标识全局事务,那么哪怕对这个操作进行了重复应用,哪怕是DDL语句,操作的影响行数也是0. 我们对一个已经执行的操作进行再次应用,看看MySQL是否会自动舍弃该类操作。...所以基于此,我们也基本明确了数据回环解决方法的一个设计思想,那就是如何让MySQL能够识别出那些已经应用的事务数据,我想GTID是一个答案,而且分布式ID不用,这是MySQL内部的处理机制,而且是MySQL

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    从惠普看企业如何实现真正的混合云

    然而,虽然目前围绕着混合云的炒作有许多,大部分企业也都表示他们正在使用混合云模式;但实际上,他们只是拥有各自独立的公有云和私有云而已。...这样的应用模式并没有充分体现出混合云计算的真正价值:编排、自助服务自动化以及通过在公共云和私有云之间转移工作负载实现按需增减资源的能力。...混合云应当满足三个关键标准: 混合云应当具有跨公有云和私有云边界的共同编排以便于针对负载增减实现实例至公有云的无缝扩展。 编排系统应当能够辅助实现数据在不同云之间的迁移。...但哪家供应商是真正能够具备你对于混合云的要求呢? 惠普如何实现混合云交付 今年5月,惠普整合旗下云计算业务,推出Helion云品牌。该品牌包含六大产品和服务,旨在帮助用户打造开放、安全和敏捷的云环境。...软件集成商ACA Fashion Software选择使用HP Helion产品组合之一CloudSystem来提供自己的零售解决方案,使用CloudSystemMatrix技术建立了自己的云环境,实现了

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    IM系统中我们是如何用策略模式避免大量的if else?

    每种消息的处理策略代码都很长,如果都放在这种if else代码块中,代码很难维护也很丑,所以我们一开始就用了策略模式来处理这种情况。...策略模式还挺简单的,就是定义一个接口,然后有多个实现类,每种实现类封装了一种行为。然后根据不同的条件选择不同的实现类。...我们就是这样做的,但是我们不想手动维护这个Map对象,因为每次增加新的消息处理类,Map的初始化过程就得修改 我们使用了注解+ApplicationListener来保存这种映射关系 定义一个消息类型的枚举类...,看我们是如何初始化这个map的 @Component public class MessageServiceListener implements ApplicationListener<ContextRefreshedEvent...)); // 输出为->处理文本消息 消息内容 messageService.handleMessage(messageInfo); } 可以看到文本消息被文本处理类所处理,通过策略模式避免了写大量的

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    如何利用策略模式避免冗长的if-elseswitch分支判断代码?

    它也可以像模板模式那样,提供框架的扩展点等等。对于策略模式。本篇我们讲解策略模式的原理和实现,以及如何用它来避免分支判断逻辑。...话不多说,进入主题 01 策略模式的原理与实现 策略模式可以使算法的变化独立于使用它们的客户端(这里的客户端代指使用算法的代码)。...04 策略模式的使用 刚刚讲了策略的定义和创建,现在,我们再来看一下,策略的使用。我们知道,策略模式包含一组可选策略,客户端代码一般如何确定使用哪个策略呢?...05 如何利用策略模式避免分支判断 实际上,能够移除分支判断逻辑的模式不仅仅有策略模式,后面我们要讲的状态模式也可以。对于使用哪种模式,具体还要看应用场景来定。...在这个例子中,我们没有使用策略模式,而是将策略的定义、创建、使用直接耦合在一起。 ? 如何来移除掉分支判断逻辑呢?那策略模式就派上用场了。

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    与传统相比,混合云如何实现更便利的部署

    阅读字数:2008 | 6分钟阅读 摘要 混合云是如何定义的,它所包含的架构又有哪些,与传统人工部署相比,混合云如何实现更便利的部署,本次将逐步分析讲解,并且还有相关案例参考。...上图是我们在数据中心的一个产品的架构,混合云改变了原来的IT三大件的使用和采购的整个环节。...它有着三种模式,一种是作为缓存,将云端的数据缓存下来,同时也可以将本地数据当做缓存上传到云端,在使用时无需对现有架构进行改变,就可以使用云上的空间和资源。...第二种就是分级模式,混合了线上和线下的所有数据,这些数据会根据读取次数或设定的时间自动的分配在云和近端。...第三种就是同步模式,云可以当做“两地三中心”的第三中心,无需再耗费资源建立数据中心,可以直接向公有云厂商租用空间作为容灾使用。当下面的整套系统出现问题的时候,它可以通过虚拟机将数据提取出来。

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    如何实现混合云场景下的接入层统一?

    混合云是近年来云计算的主要模式和发展方向,私有云主要是面向企业用户,出于安全考虑,企业更愿意将数据存放在私有云中;但是同时又希望可以获得公有云的计算资源,混合云的诞生就是为了解决云连接的问题。...混合云能将不同云之间的资源进行混合和匹配,以获得最佳的效果,这种个性化的解决方案达到了既省钱又安全的目的。多家市场研究机构对企业 CIO 的调查都表明,混合云是企业最希望采用的上云方式。...使用混合云所面临的挑战 在使用混合云架构时,用户的业务可能同时部署在公有云和私有云中,但又需要一个统一的接入层,这个接入层需要作为流量的出入口,并支持处理所有的非业务功能,如鉴权、限流等等。...使用 API 网关对接 VPC 和公网资源的操作较为简单,本文不再赘述,以下将重点介绍如何使用 API 网关专享实例对接 IDC 内的后端资源。 03. 使用 API 网关专享实例对接的优势 ?...登录私有网络控制台,单击左侧目录中的「云联网」,进入云联网管理页面,单击「新建」,在弹出框中填写云联网实例名称、描述,选择计费模式、服务质量、限速方式。 2.

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