在CAN网络中，消息丢失和重复是常见的问题，尤其是在高负载或故障情况下。 为了确保消息传输的可靠性，需要采用多种策略来减少这些问题。...2、减少消息丢失的策略 2.1 增强硬件设计与总线保护 冗余总线设计：在关键应用中，可以设计冗余的CAN总线（如双通道CAN或使用CAN-FD等扩展协议）。...当某条消息已被接收并处理时，可以记录该消息的标识符，避免在未来重复处理相同的消息。 序列号：为每条发送的消息分配一个递增的序列号。接收方可以使用序列号来判断是否收到重复消息，并避免重复处理。...确认机制有助于确保消息不会被丢失，并避免在网络中产生重复消息。 去重算法：在接收方，可以实现去重算法来检查消息是否重复。通过缓存和比较消息的ID、时间戳、序列号等，避免重复消息的处理。...3.3 节点状态跟踪 设计网络中每个节点的健康状态监控机制，防止因为节点故障（如掉线、重启等）导致的消息重复发送。 在节点恢复后，首先检查消息队列，避免重复发送相同的消息。
接下来，本文将介绍在 TypeScript 项目开发过程中，如何参考 DRY 原则尽量减少重复代码。...，避免出现以下类似的重复代码。...那么如何避免出现例子中的重复代码呢？...recentFiles: State['recentFiles']; }; 在上面代码中，我们通过成员访问的语法来提取对象中属性的类型，从而避免重复定义接口中相关属性的类型。...TypeScript 开发过程中如何减少重复代码，其实除了文中介绍了 Pick 和 Partial 之外，TypeScript 团队还为我们开发者提供了很多工具类型，可用于减少重复代码和提高开发效率，感兴趣的读者可以阅读本人之前写的
原文链接：https://www.sitepoint.com/avoiding-dom-blocking/ 在浏览器和在诸如Node.js的运行时环境中，JavaScript程序是运行在单线程上的。...这意味着当浏览器正在执行代码的时候，所有其他事情都会停下来：菜单命令，下载，渲染，DOM更新甚至GIF动画的播放。 对于用户来说，这个过程往往不是很明显，因为代码处理是以小块的形式快速发生。...例如：当一个按钮被点击后触发了一个事件，这个事件执行一个函数，在函数内进行了一些计算并更新DOM。一旦完成，浏览器便空闲下来，从任务队列中取出下一个任务来处理。...所以这个"入侵者"在大多数浏览器中会卡住不动，GIF动画会间断性的暂停。在较慢的设备上可能会显示“脚本未响应”的警告。 这是一个复杂的例子，但它演示了前端性能是如何受到基础操作影响的。...此外，幸运的是，在无法避免长时间运行任务的情况下，也存在一些选项可供开发者选择。 用户和客户们可能永远不会注意到你所做的速度优化，但当应用程序变慢时，他们总是会抱怨！
在这篇文章中，我将讨论如何在 Vue 应用中使用 SOLID 原则。...SOLID 包括以下观点： 单一职责原则 开闭原则 里氏替换原则 依赖倒置原则 接口隔离原则 接下来我们看看如何在 Vue 实战中避免这些原则，我们从一个 TODO LIST 项目中去体会这些观点。...通过将上述可能存在的变动提取到不同的函数、类或者组件中，我们就可以避免违反单一职责原则。...开闭原则规定“当应用的需求改变时，在不修改软件实体的源代码或者二进制代码的前提下，可以扩展模块的功能，使其满足新的需求。”现在我们来重构 TodoList 组件，达到避免这种窘境！...我们在 types 中为 Api 类创建一个新的接口： 接着更新我们所有的 api 类和 views/Home.vue： 更新 api/api.ts： api/AxiosApi.ts： api/BaseApi.ts
List中有两个一样的元素，想把两个都去除，用remove和removeall都不行，list中是对象，distinct好像也不太好使，还请各位帮忙解答一下。...} private List edges = new List(); 经过计算后edges中有一些edge对象，有些对象是相同的线段，但是首尾可能相反，如何判断是相同的线段...> public static class EnumerableExtensions { /// /// 按指定字段排除重复项
我在Java开发中最常用的一段代码就是用object != null在使用对象之前判断是否为空。这么做是为了避免NullPointerException。...语法如下： assert ** 或者是 assert ** : ** object的toString()输出会被包括在错误信息中。...这就意味着可以在开发测试的过程中来使用断言验证代码，而在生产环境就关闭这个特性，尽管我已经测试显示断言功能并不会对应用程序产生任何影响。...，并去执行一些操作，可能会去用这个接口实现一个命令行工具。...特别是你在依赖用户输入的应用中。对于findAction()方法来说抛出一个带有说明的异常要比光秃秃的抛出一个NullPointerException要好的多。
概要：在使用storm分布式计算框架进行数据处理时，如何保证进入storm的消息的一定会被处理，且不会被重复处理。这个时候仅仅开启storm的ack机制并不能解决上述问题。...那么该如何设计出一个好的方案来解决上述问题? 现有架构背景：本人所在项目组的实时系统负责为XXX的实时产生的交易记录进行处理，根据处理的结果向用户推送不同的信息。...解决方案：在拓扑B中添加唯一性过滤bolt即可解决。...我们对消息处理异常控制，当发生异常信息，我们在发送fail应答前，把该异常的消息存储到redis中，这样唯一性过滤的bolt就会对收到的每一条消息进行判断，如果在redis中，我们就知道该消息是异常导致的失败...（ps:正确，但是是不可控的吧，就像kafka把offset存储在zookeeper中，如果zookeeper挂掉就没有办法，确实绝大部分是ok 的，解决办法不知道有没有。）
在NGINX配置文件中，可以通过添加如下代码来设置X-Forwarded-For头字段的值： location / { proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for
作者：小小猿爱嘻嘻 wukong.com/question/6749061190594330891/ 最常见的方式就是为字段设置主键或唯一索引，当插入重复数据时，抛出错误，程序终止，但这会给后续处理带来麻烦...，这种方式适合于插入的数据字段没有设置主键或唯一索引，当插入一条数据时，首先判断MySQL数据库中是否存在这条数据，如果不存在，则正常插入，如果存在，则忽略： ?...目前，就分享这4种MySQL处理重复数据的方式吧，前3种方式适合字段设置了主键或唯一索引，最后一种方式则没有此限制，只要你熟悉一下使用过程，很快就能掌握的，网上也有相关资料和教程，介绍的非常详细，感兴趣的话...(文末送书) SQL 语法基础手册 我们公司是如何把项目中的2100个if-else彻底干掉的！ 一个HTTP请求的曲折经历 Java 高并发之设计模式
2 应对重复性的惯性 人在刚开始做某事的时候，通常是充满激情的，想着如何将事情做好、做优，甚至不允许出现一丝一毫的纰漏，并希望得到他人的认可，感觉自己的生活充满了希望。...但是如果让人持续的做某件事的时候，通常，人的大脑就会排斥这种重复，追求未知的世界，这种行为在简单、技术含量低的事情上发挥的更为明显。...再比如，在写代码的时候经常因为提交错了一个文件，每次都要去百度或者笔记查怎么撤销提交的文件，然后还要在命令行写一堆命令撤销，每次这个操作都会耗费你5分钟，甚至 10 分钟的时间，有代码思维的同学就会想我能不能自己写一个代码编辑器插件...在工作中，遇到问题，首先去搜索引擎查阅资料，然后解决问题，问题解决完后，不要沉浸在喜悦和骄傲中，应该去探究发生这个问题的根本原因，以及如何规避这个问题，这在以后再做这件事的时候会助你行云流水，每次都吸收一点新的知识...N 写在最后 本文从重复性工作为切入点，讲了很多在实际工作中遇到的问题和解决方案，但是每个人的经历、所处的阶段、甚至是认知的不同，都会对每个点都自己独特的见解，但只要有着 “乐以忘忧,不知老之将至云尔”
场景需求： 解析某博客或者书籍网站数据时：已知它的书籍首页URL地址，这个首页含有它的书籍目录及其章节的链接，APP想拉取它的目录节点，然而，该目录页面里面的章节可能有重复的内容，那么解析后，我们向内存中保存章节信息的时候...过滤的标准：如果某数据结构中含有重复的url，就不再重复保存。...而实际应用中，查询效率比较高的是哈希表，这种结构在OC开发中有两种常见形式，一种是字典，一种是集合。集合每个元素只需要一样值即可，而字典每个元素则需要存储两种数据，键和值。 ?...哈希表 另外，哈希结构在Android开发中对应的形式则类似下面的： private static HashSet sectionUrlSet = new HashSet(); 2.1
Linux Find命令是Linux系统管理员工具库中最强大的工具之一。...Find是一个命令行实用程序，它允许您根据用户给定的表达式搜索目录层次结构中的文件和目录，并对每个匹配的文件应用用户指定的操作。...Linux查找命令语法 在讨论如何使用find命令之前，让我们先回顾一下基本语法。...} \; 此命令包含一个参数-L（options），它允许find跟随符号链接，在/home/linuxidc/linuxmi/ (path…)下搜索所有以.js（expression）结尾的文件的整个目录树...常规文件 d：目录 l：符号链接 c：字符设备 b：块设备 p：命名管道（FIFO） s：套接字 例如，如果要查找当前目录中的所有目录
在Linux系统中，wc是一个非常有用的命令行工具，用于统计文件中的字符、单词和行数。wc命令可以帮助我们快速了解文件的基本信息，包括字符数、单词数和行数等。...本文将详细介绍在Linux中使用wc命令进行字符统计的方法和示例。...wc命令将单词定义为由空格、制表符或换行符分隔的字符串。如果要统计多个文件的单词数，可以在命令中指定多个文件名，用法与统计字符数相同。4. 统计行数要统计文件中的行数，可以使用-l选项。...下面是一个示例：wc -l filename.txt这将输出文件filename.txt中的行数。如果要统计多个文件的行数，可以在命令中指定多个文件名，用法与统计字符数相同。5....可以通过man wc命令查看wc命令的完整选项列表和详细说明。结论在Linux系统中，wc命令是一个非常有用的工具，可以帮助我们快速统计文件中的字符数、单词数和行数。
幂等性概念详解 幂等性是什么 可以借鉴数据库的乐观锁机制 比如执行一条更新库存的SQL update t_reps set count = count -1 ,...
在 Objective-C 中，可以通过以下几个方法来有效地处理内存管理以避免内存泄漏： 使用自动引用计数（ARC）：ARC 是一种自动内存管理机制，它可以自动地插入 retain、release 和...使用零强引用：在某些情况下，可以使用零强引用（zeroing weak reference）来避免野指针的出现。零强引用会在对象释放后自动置为 nil，避免了野指针的问题。...使用合适的集合类：使用合适的集合类（如 NSArray、NSDictionary）来管理对象的引用，这样可以避免手动管理内存。...使用 autorelease pool：在循环中创建大量的临时对象时，可以使用 autorelease pool 来减少内存的占用。...总之，了解内存管理规则、使用自动引用计数、避免循环引用、使用合适的集合类和调试工具，都是有效处理内存管理以避免内存泄漏的重要方法。
问题 我想将一个命令保存到一个变量中，以便稍后再使用（不是命令的输出，而是命令本身）。...ls: cannot access grep: No such file or directory ls: cannot access '^': No such file or directory 我如何将这样...(带有管道/多个命令)的命令存储在变量中以供以后使用?...回答 对于带有管道或重定向的组合命令最推荐的方式是将其封装到一个函数里，然后在需要时直接调用即可。...使用 eval 命令时需要非常小心，因为它可以使得代码可读性较差并且容易引入安全漏洞。朋友们有踩到过 eval 命令的坑吗，可以在评论区留言交流一下。
问： 如何验证程序是否存在，以一种要么返回错误并退出，要么继续执行脚本的方式? 这看起来应该很容易，但它一直困扰着我。...或 type # 检查内置项和关键字 避免使用 which。..."; return 1;} } 再重开 shell 窗口，即可替代系统原有的 which 命令。...---- 参考： stackoverflow question 592620 man bash 相关阅读： 为什么在可执行文件或脚本名称之前需要..../（点-斜杠），以便在bash中运行它 在shell编程中$(cmd) 和 `cmd` 之间有什么区别
机器人收到 /s 命令时，通过当前用户 id 和搜索关键词在数据库中检索符合的记录。记录不为空时，返回对应的分享链接。...3.容灾备份 为了应对可能的账号、群组消失事件，网盘配备了可选的备份功能，用于将媒体复制存储到多个群组中。 机器人在收到媒体消息后，会将其复制到存储群组，并记录对应的消息 ID 。...该媒体的发送者身份为 BOT 自身。 如果启用了容灾备份功能，账号2（或账号3，下同）会定时扫描数据库中未做备份的资源记录，并根据对应的群组 ID 和消息 ID，将存储群组中的媒体复制到备份群组。...在遭遇 BOT 账号或资源存储群组消失事件时，只需对脚本代码进行极少的修改，使新的 BOT 在备份群组中取回原有资源即可。...由于数据库中记录了媒体密钥在各群组中的储存位置，故其中一份或两份丢失并不影响整体可用性。
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