在CAN网络中，消息丢失和重复是常见的问题，尤其是在高负载或故障情况下。 为了确保消息传输的可靠性，需要采用多种策略来减少这些问题。...3、避免消息重复的策略 3.1 消息唯一标识符管理 使用时间戳：为每条消息添加时间戳或唯一标识符，可以避免在网络上出现重复的消息。...当某条消息已被接收并处理时，可以记录该消息的标识符，避免在未来重复处理相同的消息。 序列号：为每条发送的消息分配一个递增的序列号。接收方可以使用序列号来判断是否收到重复消息，并避免重复处理。...确认机制有助于确保消息不会被丢失，并避免在网络中产生重复消息。 去重算法：在接收方，可以实现去重算法来检查消息是否重复。通过缓存和比较消息的ID、时间戳、序列号等，避免重复消息的处理。...3.3 节点状态跟踪 设计网络中每个节点的健康状态监控机制，防止因为节点故障（如掉线、重启等）导致的消息重复发送。 在节点恢复后，首先检查消息队列，避免重复发送相同的消息。
spark datafrme提供了强大的JOIN操作。 但是在操作的时候，经常发现会碰到重复列的问题。...操作之后，发现多产生了KEY1和KEY2这样的两个字段。...假如这两个字段同时存在，那么就会报错，如下：org.apache.spark.sql.AnalysisException: Reference 'key2' is ambiguous 因此，网上有很多关于如何在...JOIN之后删除列的，后来经过仔细查找，才发现通过修改JOIN的表达式，完全可以避免这个问题。...df.join(df2, Seq("key1", "key2"), "left_outer").show() +----+----+-----+------+ |key1|key2|value|
我个人认为这种行为的原因如下： 大多数开发人员在这里没有看到任何问题，并将所有 NPE 异常都视为开发人员的错。 意识到这个设计问题的开发人员不知道如何解决它。...7 NullPointerException 在我们的示例中，我们有一个带有地址字段的用户对象。潜在地，它们都可能为空。让我们看看如何避免 NullPointerException。...Java 注释处理器有很多用途，但也可以用于我们的案例。在本文中，您可以找到一个如何使用注释处理器来检查可变性的示例。 有几个与 NPE 问题相关的注释处理器。...现在我们有义务通过@Nullable 方法标记所有可能为Nullable 的方法。这似乎是一个强制性的步骤，我们无法避免。但是，这不是唯一的限制。...不幸的是，我还没有找到在 maven 编译步骤中添加它的方法。因此，如果存在，请在评论中告诉我，我会对其进行测试并将其添加到文章中。
背景介绍 DataFrames和Series是用于数据存储的pandas中的两个主要对象类型：DataFrame就像一个表，表的每一列都称为Series。您通常会选择一个系列来分析或操纵它。...今天我们将学习如何重命名Pandas DataFrame中的列名。 ? 入门示例 ? ? ? ?...上述代码： # ## 如何重命名pandas dataframe中的列名字 # In[32]: import pandas as pd # In[33]: data = pd.read_csv('ufo.csv...') # ## 查看data的类型 # In[34]: type(data) # ## 显示前几条数据 # In[35]: data.head() # ## 打印所有的列名 # In[36]: data.columns...# In[38]: data.columns # ## 定义一个list 整体替换列名 # In[39]: data_cols= ['city', 'colors reported', 'shape
因此，及时清理无用对象并释放内存资源是至关重要的，以确保应用程序的正常运行和良好的性能表现。 如何发现内存泄漏？ 那么如何知道代码中是否存在内存泄漏？内存泄漏往往隐蔽且很难检测和定位。...JavaScript代码中常见的内存泄漏的常见来源： 研究内存泄漏问题就相当于寻找符合垃圾回收机制的编程方式，有效避免对象引用的问题。...那么应该如何避免上述这种情况的发生呢？可以从以下两个方法入手： 注意定时器回调引用的对象。 必要时取消定时器。...remove it doSomething(hugeString); // hugeString is now forever kept in the callback's scope }); 那么如何避免这种情况呢...它是一种数据结构，其中键引用被保持为弱引用，并且仅接受对象作为键。如果使用对象作为键，并且它是唯一引用该对象的引用，相关条目将从缓存中移除，并进行垃圾回收。
之前博主考虑过一个问题：一个需求会不会被许多人同时领取，都做了开发导致重复劳动，如果不会，项目通过什么机制避免，理论上可能出现这种情况。...经了解确认, github项目有一系列的社区管理实践和工具的辅助，这种情况很少发生。下面是几种常见的避免重复劳动的机制： 1....明确的问题（Issue）和拉取请求（Pull Request）指南 开源项目通常会有一套明确的贡献指南，告诉贡献者如何报告问题、如何领取任务、以及如何提交贡献。...项目维护者的角色 项目维护者会监控issue和PR的状态，他们有责任管理任务的分配和进度，避免重复工作的发生。在某些情况下，维护者会直接指派任务给特定的贡献者，这样可以直接避免重复劳动。 4....这种沟通方式有助于贡献者了解哪些任务已经有人在做，从而避免重复工作。 5.
欢迎再次回到我的Go语言专栏！今天我们将讨论一种并发编程中常见的问题：死锁。我们将探讨什么是死锁，它如何在Go程序中出现，以及如何避免。 1. 什么是死锁？...Go中的死锁示例 在Go中，死锁最常见的情况是两个goroutine互相等待对方发送或接收数据，如下面的示例： package main func main() { ch1 := make(chan...如何避免死锁？ 避免死锁的关键在于设计和管理好程序中的并发逻辑。以下是一些避免死锁的策略： 避免无限制的等待： 设计程序以避免goroutine永久等待某些事件。...使用buffered channel： buffered channel允许发送方在没有接收方准备好的情况下仍然能发送数据，这可以在某些情况下避免死锁。...使用锁的顺序： 如果我们的程序使用了多个锁，确保所有的goroutine都按照相同的顺序获取和释放锁，这可以避免死锁。
分布式系统接口，如何避免表单的重复提交？ 幂等性 重复请求场景案例： 幂等性的实现方式 关于怎么实现承载更多用户量的系统，一直是我重点关注的一个技术方向。...软件架构优化，主要是软件代码开发的规范：业务解耦合，架构微服务，单机无状态化，文件存储共享等 在分布式系统的学习途中也不断见识新的知识点，今天要说的就是软件开发时候对于接口服务的“幂等性”实现！...（网络访问失败的场景除外） 目的：避免因为各种原因，重复请求导致的业务重复处理 重复请求场景案例： 客户端第一次请求后，网络异常导致收到请求执行逻辑但是没有返回给客户端，客户端的重新发起请求 客户端迅速点击按钮提交...对于查询，内部不包含其他操作，属于只读性质的那种业务必然符合幂等性要求的。 对于删除，重复做删除请求至少不会造成数据杂乱，不过也有些场景更希望重复点击提示的是删除成功，而不是目标不存在的提示。...对于新增和修改，这里是今天要重点关注的部分：新增，需要避免重复插入；修改，避免进行无效的重复修改； 幂等性的实现方式 实现方法：客户端做某一请求的时候带上识别参数标识，服务端对此标识进行识别，重复请求则重复返回第一次的结果即可
从2021.08.13开始， GitHub不再支持账号和密码的方式来pull和push代码了，取而代之的是官方推出的Token。...换句话说下次你要登录github的时候，你得首先创建一个token，之后用这个token代替你原来的密码就行了。具体的创建方法可以看一下官方给的教程，很简单也很详细。...，方法很简单，分两步： 在Git中缓存凭据： #默认缓存15分钟 git config --global credential.helper cache #可以更改默认的密码缓存时限 git config...--global credential.helper 'cache --timeout=3600' 重新来一次push或pull操作，输入你的用户名和token ...username: 你的用户名......password: 你的token 下次你就不再需要重新输入用户名和token，可以直接push和pull了。
这进一步突显了在学术研究和出版过程中，数据管理的重要性，以及采取必要的措施来避免这种低级错误的发生。 因此这边就尝试搞了一套流程来检测使用图片是否有重复的问题。...这里不探究图片重复的原因（如相同组别、粗心大意、数据管理不善、造假、论文工厂等有可能），而是专注于解决“如何低成本检测预发表文献中可能存在的图片重复问题”。...亮度：衡量两幅图像的亮度差异（即图像整体亮度）。 对比度：衡量图像中像素值的变化程度，反映图像的局部对比度。 结构：反映两幅图像的结构信息是否一致，比如图像中的物体形状、纹理等。...不足 无法检测与其他已出版文献的图片是否重复； 无法检测只有部分重复的图片是否重复； 无法检测文本文档里面的图片是否重复，只能用图片文件集合来检测； 测试场景单一，需要更多测试的场景来验证代码的可靠性。...注意： 路径不能出现中文字符； 图片重复原因很多，请谨慎发言； 避免这种低级错误。
列表，在Python中是最常见的一种数据类型，对它了解的越多，编程的效率就越高。
[1240] JOIN JOIN在SQL Server中是一个很重要的概念。 JOIN经常用于将两个表或者多个表通过主外键关联进行组合查询。...最直观类似的，是白茶之前描述的《INTERSECT函数》。 区别在于，事实表与维度表中的主外键通常是无冗余的，因此在SQL Server中使用JOIN可以避免出现重复数据的情况。...基础语法 语法： SELECT 列名称(*) FROM 表1名称 (INNER) JOIN 表2名称 ON 表1名称.[列字段] = 表2名称....使用实例 案例数据： [1240] [1240] 在白茶本机的数据库中，存在名为“TEST”的数据库，存在名为“产品表”的维度表和名为“销售明细”的事实表。...[商品名称] [1240] 结果如下： [1240] 例子2： 在PowerBI中，将“销售明细”中的销售数量汇总后与“产品表”匹配导入到PowerBI中。
如何避免微服务设计中的耦合问题 译自：How to Avoid Coupling in Microservices Design Distributed monolith (分布一体式)是一个幽默的词，...本文将主要关注微服务设计中的松耦合的重要性。我将给出一些简单的、可以避免耦合和导致分布一体式架构设计的例子。 微服务中的松耦合？...两个系统中，如果修改任意一方的设计、实现或行为不会对另一方造成影响，则称两个服务是松耦合的。当涉及到微服务时有可能会发生耦合，即对一个微服务的修改，会立即直接或间接地影响到与其他所有微服务的协作。...任何可用性延迟或下游服务的响应时间都可能会导致测试、构建流程以及部署同时失败。 应该如何处理？ 在集成测试中模拟下游服务(除非有充足的理由必须使用真实的下游服务)。...更好的方式是将下游服务容器化，并加载到相同的微服务实例中，以此来避免网络连接问题。 共享过多的领域数据 领域驱动设计(DDD)是将一体式服务拆分为微服务的推荐技术。
一、前言 昨天分享了一个文章，Python中如何获取列表中重复元素的索引？，后来【瑜亮老师】看到文章之后，又提供了一个健壮性更强的代码出来，这里拿出来给大家分享下，一起学习交流。...= 1] 这个方法确实很不错的，比文中的那个方法要全面很多，文中的那个解法，只是针对问题，给了一个可行的方案，确实换个场景的话，健壮性确实没有那么好。 二、总结 大家好，我是皮皮。...这篇文章主要分享了Python中如何获取列表中重复元素的索引的问题，文中针对该问题给出了具体的解析和代码演示，帮助粉丝顺利解决了问题。...最后感谢粉丝【KKXL的螳螂】提问，感谢【瑜亮老师】给出的具体解析和代码演示。
我们知道在 Java 的 List 中是允许对象或者元素是重复的。 不允许重复的集合，我们可以使用 set。...在有时候，我们希望 List 集合中的内容是不重复的，所以我们需要对 List 进行一次去重。 使用 Guava 其实有多个办法来去重，相对简单实用点的可以使用 Guava。...Sets.newHashSet(townsName)); logger.debug("Town Count Clean - [{}]",townsName.size()); 上面代码就是简单的把...List 设到 HashSet 中，然后再转换为 List。...上面的内容为测试的问题，第一步是使用 FileUtils 将文本中的内容读取到 List 列表中。 https://www.ossez.com/t/java-list/13247
有时候我们需要知道线上的redis的使用情况，尤其需要知道一些前缀的key值，让我们怎么去查看呢？...今天老顾分享一个小知识点 事故产生 因为我们的用户token缓存是采用了【user_token:userid】格式的key，保存用户的token的值。...解决方案 那我们如何去遍历大数据量呢？这个也是面试经常问的。我们可以采用redis的另一个命令scan。...一样，它也提供模式匹配功能; 4、服务器不需要为游标保存状态，游标的唯一状态就是 scan 返回给客户端的游标整数; 5、返回的结果可能会有重复，需要客户端去重复，这点非常重要; 6、单次返回的结果是空的并不意味着遍历结束...也是我们小伙伴在工作的过程经常用的，一般小公司，不会有什么问题，但数据量多的时候，你的操作方式不对，你的绩效就会被扣哦，哈哈。
Golang 错误处理最让人头疼的问题就是代码里充斥着「if err != nil」，它们破坏了代码的可读性，本文收集了几个例子，让大家明白如何优化此类问题。...实际上真正的源头是它们的参数 io.Writer，因为直接调用 io.Writer 的 Writer 方法的话，方法签名中有返回值 error，所以每一步 fmt.Fprint 和 io.Copy 操作都不得不进行重复的错误处理...error，但是我们单独保存了一份 error，并且在方法内部判断一旦有问题就立刻返回，有了这些准备工作，新版的 WriteResponse 不再有重复的错误判断，只需要在最后检查一下 error 即可...类似的做法在 Golang 标准库中屡见不鲜，让我们继续看看 Eliminate error handling by eliminating errors 中提到的一个关于 bufio.Reader 和...通过对以上几个例子的分析，我们可以得出优化重复错误处理的大概套路：通过创建新的类型来封装原本干脏活累活的旧类型，同时在新类型中封装 error，新旧类型的方法签名可以保持兼容，也可以不兼容，这个不是关键的
，吃完面需要唤醒正在等待的厨师，否则食客需要等待厨师做完面才能吃面； 然后在主类中，我们创建一个厨师线程进行10次做面，一个食客线程进行10次吃面； 代码如下： package com.duoxiancheng.code...可以见到是交替输出的； 如果有两个厨师，两个食客,都进行10次循环呢？...Noodles类的代码不用动，在主类中多创建两个线程即可，主类代码如下： public class Test { public static void main(String[] args)...此时厨师A得到操作权了，因为是从刚才阻塞的地方继续运行，就不用再判断面的数量是否为0了，所以直接面的数量+1，并唤醒其他线程； ? 7....此时厨师B得到操作权了，因为是从刚才阻塞的地方继续运行，就不用再判断面的数量是否为0了，所以直接面的数量+1，并唤醒其他线程； ? 这便是虚假唤醒，还有其他的情况，读者可以尝试画画图分析分析。
该网站提供“可供选择的”手的照片，内容创作者可以在线使用，以填补搜索引擎得到的结果的不平衡。...每年，一些科技巨头公司都会发布多样性报告（diversity report），报告显示的情况相当令人沮丧： Google 最新数据（2016年1月）显示，公司技术人员中19%是女性，只有1%是黑人。...有偏见的审美 去年，在一场由算法评价的选美比赛中，有来自100多个不同国家的6000多张自拍照片，获胜的44人里只有一位是黑人，少数是亚洲人。...“换句话说，决策中的偏见或偏差将从我们认为是人类偏见的事情转变为我们不再这样认为的事情，因此也无法检查到——因为我们已经将 AI 的决策视为理所当然。” ?...她说：“我们创造的任何技术都将同时体现我们的愿望和我们的限制，如果我们在包容性方面受到限制，这也将反映在我们开发的机器人或机器人内部的技术中。”
我在Java开发中最常用的一段代码就是用object != null在使用对象之前判断是否为空。这么做是为了避免NullPointerException。...= null) { someobject.doCalc(); } 这么些我是为了避免抛NullPointerException异常，我不知道这个对象是不是空的。...这就意味着可以在开发测试的过程中来使用断言验证代码，而在生产环境就关闭这个特性，尽管我已经测试显示断言功能并不会对应用程序产生任何影响。...这个案例中不使用断言是可以的，因为代码本身就是会报错的，就像假如你使用断言之后一定会抛出Error错误一样。...其实在findAction()方法中直接抛出更加有意义的错误信息是完全可以的。特别是你在依赖用户输入的应用中。
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