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力传感器在机器人上的应用

2.目标定位 我们经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。...不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们所处的高度又是另一回事。...“自由模式”或“零重力”模式让您“解放”机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。例如,如果你想在一台数控机床上拧紧一个零件,你可以解放2个轴让零件能完美地合上,同时还保持着一定的抓力。...这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。 4.称量东西 上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而,我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上,跟他们的重量有关。...正如你所看到的,力反馈非常有用,可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候,力传感器更容易集成,不需要集成商,你自己就能完成。

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力传感器在机器人上的应用

2.目标定位 我们经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。...不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们所处的高度又是另一回事。...“自由模式”或“零重力”模式让您“解放”机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。例如,如果你想在一台数控机床上拧紧一个零件,你可以解放2个轴让零件能完美地合上,同时还保持着一定的抓力。...这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。 4.称量东西 下图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而,我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上,跟他们的重量有关。...正如你所看到的,力反馈非常有用,可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候,力传感器更容易集成,不需要集成商,你自己就能完成。

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在这些机器人应用上,力传感器完爆视觉系统

当然,有些力传感器采用的是其他方式,例如根据材料变形来确定施加在上面的力的大小。 ? 1. 恒力 力矩传感器首次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。...不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们所处的高度又是另一回事。...“自由模式”或“零重力”模式让您“解放”机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。例如,如果你想在一台数控机床上拧紧一个零件,你可以解放2个轴让零件能完美地合上,同时还保持着一定的抓力。...这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。 ? 4. 称量东西 上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而,我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上,跟他们的重量有关。...正如你所看到的,力反馈非常有用,可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候,力传感器更容易集成,不需要集成商,你自己就能完成。

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在Fusion360里面装配一个书架~

所以,这次再摸个鱼吧hh,等我框架装好,我一定写一个《如何拧螺丝和避免长时间拧螺丝带来的静电》 ---- 言归正传,上一次说到如何画一个书架,这一次就说说如何把这个书架在Fusion的环境中,装配起来~...接下来就要开始加载零部件了。 在Fusion360里面,零部件加载非常简单,只要从数据面板中将零部件拖入工作空间就可以了。 ?...这样就导入了侧板,不过前面说到这个侧板只是一侧的,所以我们需要镜像一个侧板,一个零部件 ? 镜像(mirroer)选择一个一个平面作为对称平面,创建选定的面、特征、实体、零部件的镜像副本。...就按照如图所示,先在样式类型中选择零部件,然后选择架板,在再方向中选择一个参考方向,在这个里面我选择的是基准的坐标轴,然后在修改数量,拖动箭头即可。...这时候我们旋转角度,使其对齐。 ? 这样就完成了一块架板的装配,剩下的架板也是同样的道理。 ? 非常快的就完成了,背板也是如此,按照同样的操作操作一遍。 ? 最后安装好侧板。 ? 装配完成 ?

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从SAP最佳业务实践看企业管理(151)-生产物流-生产线配送物流的作业

用丰田管理方式的描述,即:必须的产品,在必须的时候,仅按必须的数量制造出来(配送过来)。 需求已经明确,需要选择合适的维度来描述物流,进行下一步的分析。...还有其他的分类方式,这里就不一一赘述。 从何种角度入手,才能解决用最低的库存满足生产的矛盾呢?...6)按照放入生产指示看板箱的的生产指示看板的顺序生产零部件 7)在进行加工时,这些零部件和它的生产指示看板一起转移 8)完成加工后,零部件和生产指示看板一起转移到存放场 ?...两箱法或三箱法,其补货模式与工序内领取看板积存到一定数量后发出订货信号类似,都同属于定量不定期的订货模式,只不过用物料箱本身替代了看板,作为配送信息的载体,即订货信号。...图例8 通过对五种零件补货模式的原理分析和特点描述,我们可以为具体的零部件选择合适的补货模式。接下来,继续讨论补货模式在具体物流作业中如何操作,为其选择对应的搬运方式。 五.

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看板:自我管理的高效工具!

在遇到这种情况时,我们更需要“摆正心态”,“我是被管理者”转变为“我是管理者”,实现人人都应该有项目管理能力。但当我们管理的重点放在了工作中的“项目”上时,往往会忽略生活中的“项目”。...还是拿看板管理举例,在工作中如何运用看板自然不必多说,但在生活中可以如何应用看板呢?最初在生产车间中的看板主要分为四类,起到的主要是指示作用:工序内看板:指示前道工序必须生产的零件种类和数量。...订货看板:用于向外订货时从供货商那里领取零部件。工序间 的零件领取看板:用于各道工序之间的零部件的领取。...而当看板应用到自我管理中时,又可以进行多种多样的变化:1.个人看板一些比较零散或者需要持续跟进的个人事项,我们可以做一个日常的个人看板。...在OKR看板里,我们可以用看板任务项的进度替代OKR中用于警示进度的红黄绿灯,这样更能直观地显示OKR的进度。

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“软件定义汽车”让技术栈愈加复杂,宝马、一汽等厂商如何通过数字化快速应对挑战?

零部件厂商的角度,“近几年主机厂在对零部件厂进行质量体系评审的时候,是希望零部件厂供应商能采用一些技术实现质量的追溯,甚至实现整个生产过程的管控。”是主机厂,在牵引他们做数字化转型。...所以我们有向国际品牌企业、以及其他的一些在互联网或者空间体验做得比较好的企业取经,在这方面也做了一些尝试和整合。...目前生产制造管理已经对整套系统形成了依赖,我们实实在在地把数字化应用到工厂的生产管理、生产运营全流程。...从业务的角度如何让数字化部门或 IT 做的事情能真正得到业务部门的认可?...戚海飞:在数据应用方面,我们会通过不断模拟缺件和爆仓的情况对零部件的配量进行预测,同时也会根据产量的调整,零配件的供应链的实际情况,进行其他方面的预测。

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供应链状态更新与5G的影响

我采访了Vexos公司的全球供应高级副总裁Stephanie Martin,从EMS的角度探讨当前电子行业的状况。...我目前还没看到这方面有任何真正的变化出现,但大多数其他元件,特别是MLCC和尺寸比较小的元件,例如0201和一些0402元件都达到合理的交货期。...它们继续走小型化之路,在小型零部件全面推广使用之前,大部分用户只有很短的时间来完成这种技术切换,可能只有两到三年的时间;于是,大部分用户会进入灰色地带或者受限制的零部件。...用户将不得不重新设计那些零部件,否则他们经历交货期过长和高昂的价格,而这正是由5G基础设施造成的。...我想说的是,每天都会出现不同的问题,但这些问题归根结底都是如何努力满足用户的诉求与要求,以及在市场中寻找零部件的事情。在这一点上,大部分的零部件与交货时间长没有关系,而是零部件的生命终结的问题。

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车联网安全技术现状、突破及趋势

以往,T-BOX和车机都会连接在信息域,站在网关的角度看,他们都在同一组CAN接口上相连。而在我们的架构中,为了最简单地描述电子电气架构的可定制性,我们车机和T-BOX分开,放在两个不同的功能域。...对于信息安全而言,需要向汽车零部件中植入安全探针,如安全SDK、Agent等,以满足对汽车信息安全的实时监控。 图 3.2 虚拟汽车架构 这样的虚拟汽车系统,它的实战表现如何呢?...最为基础的操作为,实车零部件的根Linux文件系统迁移到虚拟零部件中,运行chroot命令切换到实车的固件环境下,运行需要被模拟的应用。具体如下图所示。...从攻击角度看,虚拟汽车可以支撑汽车靶标的角色,其在虚拟电子电气架构、虚拟汽车零部件、虚拟车内网通信这三个方面与发售的汽车几乎一致。...真实汽车的业务程序可以迁移到异构的虚拟电子电气架构中运行,使绿盟造的车可以具备其他品牌汽车的业务流程。同时,虚拟汽车并入综合靶场,可满足车联网安全科研、教学、竞技、实训等多方面的需求。

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SOLIDWORKS 基于浏览器的角色 TOP 10 增强功能

只需将零部件拖动并捕捉到位即可。•通过拖动零部件并将其捕捉到位,轻松地组合装配体。•当您将零部件拖动到另一零部件的边线附近时,自动调用“ 智能配合”命令。...•创建放样、扫掠或边界曲面,然后使用自由样式建模工具编辑曲面。...•为 3D 打印装配体自动创建和优化零部件布局。•在 3D 打印机构建板中以嵌套阵列方式自动排列零部件。...•实体、曲面和厚度均匀的几何体转换为钣金。•自定义折弯、壁、分割、缝隙距离等,并且只需一个命令即可完成所有这些操作。...10 厚度分析 | 3D Mold Creator优点:通过确保厚度均匀来防止缩痕,并通过验证零件是否正确填充来提高设计完整性。

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为什么车厂能造呼吸机?

我们更关心特斯拉以及这些汽车制造厂商们是如何能够快速转型生产这些呼吸机,以及车厂们在社会重大危机下可以贡献哪些价值?...首先,一台呼吸机涉及上千个零件,而主要零部件的生产遍布全球多个国家。受疫情影响,一些地区的零件可能会出现产能受阻和供应链延迟的问题,扩大生产规模并非易事。 第二,呼吸机的某些关键零部件难以找到替代品。...第三,即使解决了零部件供应问题,呼吸机质量的好坏还涉及信号处理和控制算法技术,这是呼吸机厂商多年来积累的核心技术,其他企业难以短时间内掌握。...在关键零部件方面,我国的呼吸机生产厂商在寻找相关的国产替代厂家,积极展开测试与优化工作,以攻克产能制约的难关。 现在,各国政府紧急呼吁汽车制造生产商转变生产线来制造呼吸机。...而由于车企持续数月的停工停产,未来也引发一系列更为严重的经济社会的连锁反应。

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特斯拉超级流水线进化史

今天,我们看看特斯拉这位“架构师”,是如何构建特斯拉的超级流水线的。 减少零部件同时是马斯克的主观意愿。...Model S 在车内嵌入了一个 17 英寸的触摸屏,原本汽车中的空调调节、车内娱乐设备调节等功能集成到一个屏幕中。 除了应急灯等法律要求保留的实体开关,其他数十个按钮都被淘汰。...在芯片荒的时候,传统车企的工程师在等供应商把芯片送过来,而特斯拉的工程师在重写代码,用通用芯片替代短缺的芯片。 Model Y 的电子电气架构设计大部分延用了 Model 3。...后车身底板原本的 700-800 个焊接点被减少到了 50 个, 70 个零部件骤减为两个,白车身制造时间由传统工艺(各种钣金件焊接成车上钢架)的 1-2 小时缩减至 3-5 分钟。...马斯克同时经营多家高科技公司,技术会在这些公司之间流通,一个技术如果在特斯拉失败了,也可能被应用到其他方向。 ​ 不少车企在模仿特斯拉的动作。

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工业机器人应用尚待普及,国产化替代之路任重道远

当下,工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,从汽车制造业推广到电子电器等其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业...然而,中国工业机器人制造业的竞争力仍然较弱,尤其在核心零部件上处于劣势。不过,这一切正在悄然发生改变,中国机器人产业在核心零部件等领域的国产化替代正在加速。...比如在谐波减速器方面,尽管产品的输入转矩、扭转高度、传动精度和效率与日本公司的产品存在不小差距,但国内已有可替代产品,且工业机器人上的应用也已然起步。...整体来看,目前中国已将突破机器人关键核心技术作为重要战略,国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题,初步实现了控制器的国产化,核心零部件国产化的趋势逐渐显现。...未来中国工业机器人继续朝着强国目标前行。

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美国在AI竞赛中可能进一步落后

Govini 首席执行官 Tara Murphy Dougherty 表示,“国防部早就应该停止人工智能当作一项科学项目来对待了”。...她补充说,中国可以人工智能武器化的方式不必是动能的,它看起来像是入侵美国的电网,这将对作战人员产生重大影响。...“我们支出的 AI 方面如此专注于研发,这告诉我,我们实际上并没有将它应用到我们今天部署的武器系统和平台中,显然,鉴于它是人工智能,这是合适的。...根据报告,这些计划都面临无法获得零部件的风险。这些计划中存在三种类型的风险:库存很少或没有库存的零部件、只有一个供应商的零部件以及更换时间过长的零部件。...为了解决供应链中中国主导地位的问题, Dougherty 表示,她建议其他外国进入供应链。 “我们知道我们永远无法让中国完全退出美国供应链。我认为大多数政府决策者都会同意我的看法,这甚至不是目标。

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大疆无人机拆解分析:一切都很好,但部分美国器件仍无法替代

在日本,可从最远6公里处操控,无线传输影像的距离达到其他公司产品的约5倍。 为了实现570克这一较轻的重量,采用了犹如电子设备的设计。...另外,价格超过10美元的昂贵部件仅限于电池、相机和一些其他部件。不过小编认为,能将这些零件完美整合的技术,以及设计出人性化的软件控制才是价值最高的开发成本。...美国零件暂时无法替代 除了以上,本次拆解也显示Mavic Air 2用了很多美国制造的零件,像是控制电池的IC芯片是由德州仪器(Texas Instruments)制造、放大无线电信号并消除噪声的IC芯片则由...这些零部件被认为目前都难以找到替代,如果成为美国的新目标,大疆的零部件采购可能受到影响。...(图片来源:日经中文网) 据美国调查公司Frost&Sullivan调查,世界商用无人机市场到2023年将由2018年的37亿美元迅速扩大至1037亿美元,中国占据其中一半。

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3DEXPERIENCE SOLIDWORKS 2023十大新功能发布!

3、云数据管理只需在仅当所有零部件都已发布时再发布工程图,就可以防止出现生产错误。记得选择新的灵活修订版格式,即可简化修订版控制。...3DEXPERIENCE SOLIDWORKS 2023云数据管理的优点是可以在云端安全地存储和管理 SOLIDWORKS 数据,同时还能简化工程图发布,并防止出现生产错误。...5、装配体在已解析模式下加载零部件时,可以通过有选择地使用轻量化的技术自动优化已解析模式。利用更快地保存大型装配体的功能,来提高工作效率。通过装配体零部件导出为单独的 STEP 文件,加快下游流程。...3DEXPERIENCE SOLIDWORKS 2023工程图和出详图的优势在于可以改进透明模型显示样式,创建会更准确地展示设计的工程图,并通过形位公差限制为特定标准来确保标准化。...10、脱机模式使用新的脱机模式,无论互联网连接如何,随时随地处理CAD 设计。利用本地文件保存功能,将不再会丢失设计更改,并在恢复联机时记录到 3DEXPERIENCE 平台。

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工业机器人的技术优劣大盘点

下面我们将从技术角度,谈谈工业机器人当前的优劣势。 1 通用性 工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。...但从西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来,机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点,超过了其他替代方案(人工,或专机),看来这个成本还是值得的。...除非中国零部件制造商能静下心来,努力追赶上日本人的技术,从而以价格优势打破多年来的垄断,这样才能真正促进国内机器人厂商的发展。 另一个就是另辟蹊径,追求其他技术和市场。...6 智能性 之所以智能性放在最后一点,因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势和不足。...比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图,相对自主的去理解并规划任务,而不需一个点一个点的让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量等等。

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机器人设计师面临哪些挑战?

随着机器人设计师提升性能,机械臂及其他部件会弯曲至一定角度,因此在计算机器人到达指定位置所进行的关节运动时,这一变形就变得极为重要。...ADAMS可简化刚体与柔性体、齿轮、轴承、电机、关节及其他机器人部件的动态性能建模,从而克服运动学解决方案的局限性,在处理与机器人互动的对象时更是易如反掌。...传动机构运动仿真 ADAMS 如何设计性能更出色的机器人 ?...由于零部件变形整合到动力学模型中,还使设计师能够准确地预测所有机器人零部件承受的负载。...如果特定零部件负载过大,机器人设计师可修改机器人的设计或控制算法,并确定其对零部件加载的影响。在出现碰撞时,机器人设计师还可以轻松地确定作用到操作员身上的负载,以简化协作机器人的设计流程。 ?

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AI资讯|腾讯云联合慧眼科技发布腾慧飞瞳AI质检仪,助力中国制造业数字化升级

重庆发达的汽摩配、电子制造等优势产业为我们工业智能方案的研发和应用提供了丰富的土壤,腾讯未来结合企业需求开发出更多更好的产品,为中国制造业的数字化发展提供源源不断的动力。”...image.png 在制造业产品生产过程中,往往会涉及多种检测和零部件识别应用,例如在3C产业,零部件产品种类众多、数量庞大、更新迭代快,且对外观检测准确性、灵活性、成本管控等有强烈需求。...如何利用前沿的人工智能、物联网等新技术,提升整体质检效率,成为国内制造业企业的重要课题。腾慧飞瞳AI质检仪正是在这样的需求下应运而生。...除了技术,从硬件层面来讲,腾慧飞瞳AI质检仪还充分发挥了腾讯云生态伙伴慧眼科技在机器视觉的行业应用经验,通过机器人可实现任意位置角度拍摄成像,灵活提取复杂零部件表面不同位置的缺陷细节,有效支持高速数据采集及检测...未来,腾讯云也持续创新技术,加快对工业质检更多场景的创新开拓与落地应用。同时,积极整合腾讯生态、技术和资源能力等,携手合作伙伴共同为更多行业提供数字化能力,加速产业的智能化升级。

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智能电动车,每一个“细胞”都跟燃油车不一样

从核心硬件角度来看,传统燃油车的核心零部件多而散,主要包括传动系统、发动机系统以及其他系统这三方面。...这部分零部件是燃油车的“心脏”,为其提供源源不断的动力;最后,传统燃油车涉及的其他系统有排气系统、油箱等。...生产商分别是进口商、代理供应链,然后售后零部件集中到批发商手中,再经过经营零部件销售商、修理厂再到用户。...资料来源:安信证劵研究中心整理 我们从另外一个角度来看,从供应链的上、中、下游来看传统汽车供应链。传统燃油汽车上游供应链主要为原材料,具体包括有色金属、钢铁、玻璃、橡胶、塑料等零部件生产等。...第四,数字化是新能源汽车发展的重要基础,无论智能电动车如何发展,数字化都是生存前提的重要保障。 文:知语 / 数据猿

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