文章更新: 20160329 初次成文 应用名称:重力锁屏 应用包名:com.plexnor.gravityscreenofffree 备注说明:免费版/可内购 重力锁屏是一款智能，...屏幕开启时小幅度移动手机可保持屏幕唤醒。 使用电源键关闭屏幕后自动停止重力锁屏所有服务。 当设备接入耳机时，手机可头部朝上放入口袋，屏幕将熄灭。...支持白名单/横向模式/SmartLock，当白名单中的应用在前台运行时，重力锁屏所有服务将停止，此外，若一个应用以横屏方式显示在屏幕上，重力锁屏的所有服务也会停止。 ? ? ? ...由于小苏给大家的应用是免费版，所以就不单独放APK文件了，大家在酷市场下载就好，APK会随应用升级而更新~ 并且，虽然APK文件自身是免费版的，但是是可以使用幸运破解器内购的，内购后，桌面传感器和口袋传感器参数...另外，某些手机在熄屏一段时间后设备会进入深度睡眠状态(传感器也会被关闭)，在这种状态下重力锁屏可能不能正常开启屏幕。
UIOPTION_SPLIT_ACTION_BAR_WHEN_NARROW 当屏幕较窄时导航栏有一部分会显示在底部 由于该方式下横/竖屏切换时，对应的Activity的数据会丢失，可以在对应的Activity...，虽然可以做到屏幕随重力传感器切换，但是发现：无论手机设置中“屏幕旋转”或“方向锁定”是开是关，App内的Activity都会随着手机的横竖方向切换横竖屏。...我想要实现的是当打开“屏幕旋转”时，App内的Activity跟随重力感应器；当关闭“屏幕旋转”时，App内的Activity固定为默认方向。如何做到关闭重力传感器时，App亦关闭屏幕自动旋转？...android:screenOrientation="sensor" 改上述代码为以下代码 android:screenOrientation="user" 意即：当参数为sensor时，无论是否关闭“...当参数为user时，当“屏幕旋转”开启，则特定Activity根据根据重力传感器改变横竖屏；当“屏幕旋转”关闭，则特定Activity会固定位默认方向（一般为正面竖屏）。
重要的是要注意C d 实际上随速度而变化，尽管在小范围的速度上将其视为常数通常是可以接受的。随着空气速度的增加，气流以显着方式变化，例如变得湍流和层流分离。这可能导致C d发生相当突然的变化。...当车轮遇到方边凸块时，受力的角度取决于凸块的大小和车轮的大小。如果方形边缘凸起高于车轮半径，则车轮可能完全停止。这经常发生在旱冰鞋和滑板的小轮子上。...对阻力进行分组的一个很好的理由是在执行滑行测试时。降低成本测试涉及记录自行车从某个已知速度减速所需的时间，而无需踩踏板、制动或转弯。减速是由阻力引起的，允许它们被确定。...通过考虑它们如何随速度变化，可以将减速归因于各个阻力因素。测量测试轨道坡度并首先去除计算出的重力阻力。不随速度变化的恒定力则归因于滚动阻力，虽然轴承阻力和可能的碰撞阻力也将包括在内。...当有效迎风面积增加1倍时，阻力会增加一倍；而阻力系数增加一倍，阻力也会增加一倍；但是速度增加一倍时，阻力则会增加三倍，变成原先的四倍。
本游戏有五种技能粒子，分别是 "护盾"，"重力场"，"时间变慢"，"使敌人变小"，"增加生命"。Player粒子吃了技能粒子后就能表现各种特殊效果。...前面我们已经讲过尾巴上的生命点如何实现，这时候只需要将生命点值livesPoint减一就可以了。 Player的闪烁怎么实现呢？...({x, y, color, size})); } self.particles.push(eachPartical); } 在整个大render方法中，调用renderBoom方法，当某个爆炸粒子达到边界值时...enemy.radius); } return Math.hypot(disX, disY) < (player.radius + enemy.radius); } 细心的话会注意到护盾撞击粒子后右上角有分数增加...当两个粒子碰撞时，粒子还会继续前进，然后Enemy粒子就会进入Player粒子的重力场，这时候马上改变各轴上的位置。
现在作者将此软件的功能创意不断完善移植到Android系统，当前1.0的，距离感应器、重力加速感应器的加解锁功能已经被完美实现。...只需用手指在距离感应器上方来回扫描设定次数，或者在约两秒钟内将手机翻转屏幕朝下再朝上翻转完成加解锁操作。能有效的节省您触屏手机仅有的一两颗实体按键的使用率，从而达到延长手机使用寿命的目的。...更新说明 1.修改了图标，细化了滑动界面。 2.增加了解锁震动反馈。 3.增加了解锁提示字体颜色设置。 4.10秒钟不解锁自动锁屏。 功能介绍 1.一键加锁浮动按钮。...此设计觉得大多数一键加锁图标随多个桌面切换，加锁很不方便，浮动按钮随意拖动，点击一键加锁。...6.新版本在线升级，此模块已经测试很好，有了新版本我会尽快更新，启动软件或者手动检查更新都会及时更新新的功能。 安装卸载提示 要卸载该软件。请先关闭此权限再删除。
上一次借着实现一个随屏幕旋转的小玩意，了解了iPhone内置的加速计。今天咱们继续搞点好玩的东东。按照计划这次要看看陀螺仪了。...小球可以感受到重力，从而能够随着手机的运动来一起运动。为了增加一点点趣味性，对小球的运动范围做了限制。当小球碰到屏幕的边缘的时候，会进行反弹，相反方向运动。...在使用中，陀螺仪始终指向一个固定的方向，当运动物体的运动方向偏离预定方向时，陀螺仪就可以感受出来。...例如Send Me To Heaven，游戏的玩法超级简单，只需向天空抛掷手机，扔得越高，分数也就越高。...这是一个相机APP，使用时打开APP并将手机抛向空中，当手机在空中时，使用陀螺仪和加速计探测手机是否达到了最高点，且摄像头是否向下。随后，该应用将激活摄像头快门进行拍照。
我们可以通过在游泳时忽略玩家的更新输入来拒绝这两种情况。必须明确地抑制攀爬的欲望。跳跃会重置本身。...如果在下一次Update之前出现了多个物理步长，攀爬运动在游泳时仍然有可能保持活跃，但这也没关系，因为这是在过渡到游泳时发生的，所以准确的时间并不重要。...（See-through透视层） 这一层应该只用于小到可以忽略的对象，或者与很多对象交互的对象。 ? （把漂浮物推开） 当透明的物体挡住视线时，我们能让它们隐形吗？...例如，当球体与大型浮动块相互作用时，它们应该保持更稳定。为了增加稳定性，我们必须在更大的区域内扩展浮力效应。...请注意，偏移量随对象缩放。同样，增加对象的质量使其更稳定。 ? ?
那就一起来看看吧~~ 1，复制粘贴可以快速将数值放大百倍、缩小万倍、增加某个数量值等。 比如盛夏时，需要批量对员工增加300块防暑降温费，复制粘贴可以秒杀~~ ?...4， 让图片随数据而舞动，当数据更新时，图片也自动更新。 看了动画3，如果你认为EXCEL的截图功能不如QQ方便，那么下面这个功能绝对是QQ比不上的了。...它可以让图片的数据随数据区域更新而自动更新~！ ? 5，两列数据快速合并成一列。 ? 6，只复制可见单元格的数据。...有时，我们会碰到这种情况，一个数据区域，部分数据是隐藏的，我们希望只复制非隐藏的数据，如何处理呢？ ? 7，快速核对两表数据的差异。 如何核对两表数据是否存在差异？
最近一段时间关注了很多技术号，在拜读各位大神的文章时，受到了不少启发。所以也就想着分享一些自己做的东西。 说干就干，趁着这个周末不加班，写了个小游戏，分享给大家。...在小鸟节点上添加一个静态刚体组件，目的是在刚进入游戏时小鸟处于静止状态，不会下落。当开始游戏时，会把刚体组件设置为动态，此时小鸟就会受到重力的作用不断的下落。 ?...游戏开始时，两组管道不断向左移动，造成小鸟向前飞的错觉。当一组管道移出屏幕后，把坐标重置到另一组管道的后面，达到不断滚动的效果。...在每个管道节点上分别挂一个静态刚体组件，使管道不受重力影响，同时小鸟和管道碰撞后会触发碰撞检测回调，此时就会判定为游戏结束。 ? ?...管道移动代码示例 结束界面 结束界面主要显示了两个内容，一个是本场获得分数，一个是历史最高分数，还有一个重新开始的按钮，当点这个按钮的时候，把管道，小鸟，地面都重置为初始状态。 ?
在降雨历时=集水时间（最远点面积雨水刚刚到达设计断面的时间）之后，汇水面积达到最大，已经不在增加，这个时候之后的Q将随着q的减小而减小，所以此时之后，雨水流量也在一直减小。...由此我们可以得出一个结论：在降雨历时等于集水时间时，雨水流量达到最大！ 上述公式成立的条件其实就有一个假设：汇水面积随雨水集流时间增长而增大的速度为常数。...异常区域对应的降水过程线 当汇水面积随着降雨历时的增加并不是均匀增加的，例如图中F_3区域的面积十分小，但是为了等待这一区域的雨水完成汇集我们也需要等待一段时间，结果就是：在我们等待F_3集水的时候，F...特殊汇水面积流量的计算： 特点：汇水面积随雨水集流时间增长而增大的速度是非均匀的；管道的最大流量可能不是发生在全部面积参与径流时，而发生在部分面积参与径流时。...当河流水位低于地面时 当河流水位高于地面时 道路交叉口雨水口设置原则：只出不进。
用水分散型建筑：其用水特点是用水时间长，用水设备使用情况不集中，卫生器具的同时出流百分数(出流率)随卫生 器具的增加而减少如住宅、宿舍(Ⅰ、Ⅱ类)、旅馆、酒店式公寓、医院、幼儿园、办公楼、学校等。...（住宅+部分公建） 用水密集型建筑：其用水特点是用水时间短，用水设备使用情况集中，卫生器具的同时出流百分数(出流率)随卫生器具的增加变化不大，如宿舍(l、V类)、工业企业的生活间、公共浴室、洗衣房、公共食堂...如何求给水当量同时出流概率？...大便器自闭式冲洗阀应单列计算，当单列计算值小于1.2L/s时，以1.2L/s计;大于1.2L/s时，以计算值计。...可按最大用水时流量选择水泵流量；当高位水箱的有效调节容量较小时，应以大于最大用水时的平均流量选泵。
因为不断的嗝屁，迅速的restart，激起了求胜的欲望，类似的游戏如跳一跳就是这种类型 但是当自己亲手用pygame来制作这款游戏时候，这个游戏最大的特点便简单如弟弟，因为不仅是用上帝视角来看这款游戏，...并通过轮询时间来获取对电脑的操控 if __name__ == '__main__': """主程序""" pygame.init()...self.jump = False # 默认情况小鸟自动降落 self.jumpSpeed = 10 # 跳跃高度 self.gravity = 5 # 重力...，下降越来越快 self.birdY += self.gravity # 鸟Y轴坐标增加，小鸟下降 self.birdRect[1] = self.birdY...updatePipeline(self): """"管道移动方法""" self.wallx -= 50 # 管道X轴坐标递减，即管道向左移动 # 当管道运行到一定位置
，当小球进行一次跳跃时我们就为其分数加一： 在触发器的小球跳跃的事件中，添加动作将分数进行增加： 我们再到前台中创建两个文本，用于分数的显示，并且在分数增加的动作中设置一个文本的内容为分数变量的值...： 11.5 设置随机不可跳跃矩形 设置随机不可跳跃矩形我们需要使用一个时间变量，在界面中添加一个时间变量以及一个数值变量命名为记录时间用于时间记录： 在前台中添加一个事件，当界面进行资源加载时记录一个时间秒数...，还需记录时间变量重新设置值方便排除组件变量之后值的随机变换： 此时为了方便给玩家知道当前排除的组件，我们在触发器中设置几个条件，当排除组件值等于 1、2、3、4值时给与底部矩形块一个颜色值，使其可以用作提示...： 11.6 设置触碰底部游戏结束 当小球掉到底部时游戏提示游戏结束，我们给底部设置一个事件，当触碰小球暂停物理世界以及触发器： 此时将会停止该游戏物理世界级触发器运行事件： 停止游戏后我们应该出现停止游戏的文本...、分数归零、小球位置重置： 最后增加游戏复杂度，复制底部重命名为顶部，此时顶部矩形将会拥有底部事件，我们只需要在触发器中增加顶部改变其排除组件的颜色即可： 最后即可完成游戏效果。
另外，我们结合了基于特征的视觉里程计和基于ICP的视觉里程计，从而增加系统的精度和姿态估计的鲁棒性。仿真结果和实际数据验证了该方法的有效性。...当新的一帧图像传入系统时，在RGB图像中检测和提取修改后的ORB特征。进行特征匹配后，首先更新EKF状态，并将其应用于ICP算法的初始化，ICP算法在当前帧和关键帧之间运行。...如果结果发生了收敛，EKF再次更新。 2、EKF部分 在本文提出的算法中，IMU状态、相机外参、重力、关键帧的姿态等均包含在状态向量中。...状态向量如下： 误差向量： 由于速度等参数是在关键帧坐标系下表示的，因此对速度传播更新的方程进行调整，得到新的连续时间状态估计传播方程： 为了时间上的同步，我们在两个图像帧之间存储IMU测量值。...当有新的帧进入系统时，利用存储的我IMU数据进行状态估计和协方差矩阵的传播，同时，使用4阶Runge-Kutta算法在两帧之间的时间段内对向量和矩阵进行积分。
当点击按钮时，调用this.state.start('game')切换状态名为‘game’的游戏状态。 3、游戏场景 游戏的主要玩法是：玩家驾驶的火箭随小行星转动，点击屏幕完成跳跃。...当检测到火箭包围盒与另一行星包围盒重叠时，火箭登陆到另一行星并随之转动。下方火焰的速度将随着分数的增长而不断增长。当火焰吞没火箭时，游戏结束，记录分数。 ?...根据分数高低改变下面的火焰速度，分数越高火焰上升越快，以增加游戏难度。判断火箭是否被火焰吞没，若吞没则调用gameover函数。...当火箭在某一小行星上着陆时，为火箭赋予相同的角速度，从而让火箭随小行星一同旋转。判断火箭是否处于飞行状态，若是，则判断是否与其他行星碰撞。碰撞时触发粒子效果。...游戏结束时记录分数，并判断当前分数是否超过localStorage中存储的最高分。 4、结束场景 结束场景中展示本局分数及历史最高分。当点击重新开始按钮时，返回新的游戏场景。 ?
静止状态下加速度计可以测得重力矢量并作为参考，所以静态下俯仰横滚角不会漂移而且精度比较高，然而由于航向角与重力垂直，没有绝对参考，水平方向上的航向角误差会随着时间慢慢变大，变的越来越不准 。...当模块运动时，加速度计测量的不仅仅只有重力，还有其他运动加速度(有害加速度)，所以模块运动中是不能用重力矢量作为参考修正俯仰横滚角的。...VRU 垂直参考单元(Vertical Reference Unit)是在IMU的基础上，以重力向量作为参考，用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供有重力向量参考的俯仰角、横滚角以及无参考标准的航向角。...随着模块工作时间增加，航向角会缓慢累计误差。俯仰角，横滚角由于有重力向量参考，低机动运动情况下，长时间不会有累积误差。...AHRS 航姿参考系统(Attitude and Heading Reference System)AHRS系统是在VRU的基础上增加了磁力计或光流传感器，用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供拥有绝对参考的俯仰角
该数据集利用空间和时间上的先验约束，以等面积3°x3°球冠质量浓度（mascon）函数来估计全球月度重力场，以减少测量误差影响。与传统的球面谐波解决方案相比，这使得mascon场的信噪比更好。...为了在海洋上使用这些结果，GRACE Tellus 海洋底层压力场又增加了月平均海洋模型网格。这也是我们分别提供海洋和陆地网格的原因之一。其他原因包括从海洋网格中去除陆地信号、陆地网格的缩放等。...这里提供的数据是等效水厚度相对于时间平均基线的变化。基本方法见 Wahr 等人（1998 年）的解释。...重力场随高度而减弱，短波长比长波长衰减得更厉害。因此，有必要对短波长进行平滑处理，以恢复导致 GRACE 在其高度上看到重力场的地球表面质量集。...精度较低的月份 用户需要注意的是，当轨道接近精确重复时，月网格的误差较大。这些月份包括 2004 年 7 月至 12 月，以及 2015 年 1 月和 2 月。
研究者通过测量地球上的重力场数据，可确定地球内部岩石圈的结构、密度等。传统的获取地球上重力场数据方法，使用经典重力仪。经典重力仪本质是个高度灵敏的弹簧秤，「弹簧系统」会随重力变化产生位移。...尤其是振动，限制了几乎所有类型重力仪的测量时间。如果能够解决这些障碍，测量就可以变得更快、更全面、成本更低。...比如被应用于地球物理测量的机电重力仪，要在建筑工地等以米作为测量尺度的场景中应用，就需要很长的测量时间来消除局部地震噪声或振动(如经过的车辆或其他地下结构的共振)，因而十分困难。...量子重力梯度仪的工作原理是在微观层面，使用超冷原子、基于量子物理原理感应微重力的变化，测量当原子云落下时引力场拉力的细微变化。物体越大，其密度与周围环境的差异越大，可测量的拉力差异就越大。...「有了这项突破，人类就可以在探索、建造和修复建筑和基础设施时不再依靠糟糕的记录和运气。
，交付效率下降； 很多时间100分有需求镀金的成分存在，是我们想多了； 那么回到60分与100分两个分数，我们可以考虑取个执中80分，既能超出一定的预期期望，又能与交付效率、成本达到一定的平衡。...工具团队在评估这个需求时，我们不能仅仅考虑“如何在合适的时候去磨镰刀”，而是应该了解到用户真实的需求是“提高割麦子的效率”，我们是具备电动镰刀、割麦机的技术能力的，此时我们应该引导用户去考虑更高效的技术手段解决问题的思路...二、如何达到适当的80分 以前听过一个在太空中写字的段子，说的是美国人为了让宇航圆能在太空中写字，花了大量的成本研究了一支不用重力就可以写字的钢笔，苏联人也实现了这个难题，只不过他们带上了一支铅笔...我们先不评价不用重力的钢笔带来的科研成果效益，就单讲解决太空中写字的问题，无疑是铅笔更合适。因为除了研发成本高以外，不用重力的钢笔因为设计的复杂性，还将带来后期的管理成本。...同样以上面价值主张画布为例，我尝试在画布左边的实现手段中横向加上几点： -需要增加什么管理手段（或标准化） -用户习惯变化情况分析 -对己有系统的冲击 ?
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