通过Interprocess，可以实现在共享内存、文件映射中保存vector、map等STL对象，并且可以使用自定义的类，官方文档介绍的也很详细了，下面是几个精简的示例。
实际编程时，经常会写入到文件，尤其是在计费类的话单中，第三方厂家落话单时经常会写入大文件，这些文件小则几十兆，大则上百兆，如何快速的将话单写入到文件呢？这里介绍两种常见的方法，当然实际业务场景中会有很多种方案，在本文的末尾处将会列出，大家有兴趣的话可以进行参考。
http://blog.csdn.net/xt_xiaotian/article/details/5714477
由于 C++ 语言没有自动内存回收机制，程序员每次 new 出来的内存都要手动 delete。程序员忘记 delete，流程太复杂，最终导致没有 delete，异常导致程序过早退出，没有执行 delete 的情况并不罕见。 用智能指针便可以有效缓解这类问题，本文主要讲解参见的智能指针的用法。包括：std::auto_ptr、boost::scoped_ptr、boost::shared_ptr、boost::scoped_array、boost::shared_array、boost::weak_ptr、boost:: intrusive_ptr。你可能会想，如此多的智能指针就为了解决new、delete匹配问题，真的有必要吗？看完这篇文章后，我想你心里自然会有答案。 下面就按照顺序讲解如上 7 种智能指针（smart_ptr）。
Boost_1_53_0终于迎来了久违的Boost.Lockfree模块，本着学习的心态，将其翻译如下。（原文地址：http://www.boost.org/doc/libs/1_53_0/doc/html/lockfree.html）
STL一共给我们提供了四种智能指针：auto_ptr、unique_ptr、shared_ptr和weak_ptr，auto_ptr是C++98提供的解决方案，C+11已将将其摒弃，并提出了unique_ptr作为auto_ptr替代方案。虽然auto_ptr已被摒弃，但在实际项目中仍可使用，但建议使用较新的unique_ptr，因为unique_ptr比auto_ptr更加安全，后文会详细叙述。shared_ptr和weak_ptr则是C+11从准标准库Boost中引入的两种智能指针。此外，Boost库还提出了boost::scoped_ptr、boost::scoped_array、boost::intrusive_ptr 等智能指针，虽然尚未得到C++标准采纳，但是实际开发工作中可以使用。
b2 stage --toolset=msvc-14.2 --build-type=complete --stagedir=“stage/MTd/static” link=static runtime-link=static threading=multi address-model=64 debug release 1 /// 跳过指定模块
3.2.7. Unified Virtual Address Space【统一虚拟地址空间】 When the application is run as a 64-bit process, a single address space is used for the host and all the devices of compute capability 2.0 and higher. All host memory allocations made via CUDA API calls a
C++中，动态内存的管理是通过一对运算符来完成的，new用于申请内存空间，调用对象构造函数初始化对象并返回指向该对象的指针。delete接收一个动态对象的指针，调用对象的析构函数销毁对象，释放与之关联的内存空间。动态内存的管理在实际操作中并非易事，因为确保在正确的时间释放内存是极其困难的，有时往往会忘记释放内存而产生内存泄露；有时在上游指针引用内存的情况下释放了内存，就会产生非法的野指针（悬挂指针）。
C/C++ 语言最为人所诟病的特性之一就是存在内存泄露问题，因此后来的大多数语言都提供了内置内存分配与释放功能，有的甚至干脆对语言的使用者屏蔽了内存指针这一概念。这里不置贬褒，手动分配内存与手动释放内存有利也有弊，自动分配内存和自动释放内存亦如此，这是两种不同的设计哲学。有人认为，内存如此重要的东西怎么能放心交给用户去管理呢？而另外一些人则认为，内存如此重要的东西怎么能放心交给系统去管理呢？在 C/C++ 语言中，内存泄露的问题一直困扰着广大的开发者，因此各类库和工具的一直在努力尝试各种方法去检测和避免内存泄露，如 boost，智能指针技术应运而生。
从reddit/hackernews/lobsters/meetingcpp摘抄一些c++动态
C++11 中推出了三种智能指针，unique_ptr、shared_ptr 和 weak_ptr，同时也将 auto_ptr 置为废弃 (deprecated)。
Boost 库是一个由C/C++语言的开发者创建并更新维护的开源类库，其提供了许多功能强大的程序库和工具，用于开发高质量、可移植、高效的C应用程序。Boost库可以作为标准C库的后备，通常被称为准标准库，是C标准化进程的重要开发引擎之一。使用Boost库可以加速C应用程序的开发过程，提高代码质量和性能，并且可以适用于多种不同的系统平台和编译器。Boost库已被广泛应用于许多不同领域的C++应用程序开发中，如网络应用程序、图像处理、数值计算、多线程应用程序和文件系统处理等。
KSM (Kernel Samepage Merging) is running in the Linux kernel and scans the memory of all the virtual machines running on a single host, looking for duplication and consolidating. With KSM we’re able to improve virtual machine density by as much as 300% without impacting performance. One of the great benefits of using Linux as the hypervisor means KSM is not limited to KVM and virtual machines, but can also reduce memory pressure with normal Linux applications. It was integrated in PVE since version 1.5, and is implemented with the package “ksm-control-daemon” (check your version with the cli command “pveversion -v”). [1]
注意，–build-type=complete表示生成debug release static shared的各种版本
[https://doc.cgal.org/4.4/Manual/installation.html#secprerequisites] cgal4.4编译以及安装
func函数中在堆中申请了资源，在func函数结束前也要释放资源，又因为异常的原因，所以抛异常的前面还需要再加一次资源释放，这非常的不方便，代码看起来也很差劲。 并且new本身也会抛异常，如果都抛异常了怎么办，也很容易导致内存泄漏。 所以这里就有了智能指针，这是大体思路：
熟悉redis的朋友都知道，大key是在应用的设计和实践当中应该尽量避免的风险。大key的危险有很多，例如：
Pool内存池: 只能开辟常规内存，数据类型为int,float,double,string等。
'Microsoft.VC90.CRT,version="9.0.21022.8"
刚学编程时，最常听到的一句话是不是“new 的内存用完要记得 delete，不然会造成内存泄漏”？然而事实上是：
SDK切换存储介质需要修改board.dts、sys_config.fex、内核配置、TINA系统配置。另外，在spinor 存储介质下，通过 u-boot-sun8iw21p1.bin 进行烧录，u-boot-spinor-sun8iw21p1.bin 启动，使用sys_partition_nor.fex作为分区表。在非spinor介质(spinand、emmc、sdnand)，通过u-boot-sun8iw21p1.bin进行烧录和启动，使用sys_partition.fex作为分区表。下文将介绍spinor切换spinand、spinand切换spinor、spinor切换emmc、spinor切换sdnand四种切换方式。
C++11 引入了一个典型的CRTP的类：std::enable_shared_from_this 当我们有类需要被智能指针share_ptr管理，且需要通过类的成员函数里需要把当前类对象包装为智能指针传递出一个指向自身的share_ptr时。在这种情况下类就需要通过继承enable_shared_from_this，通过父类的成员函数shared_from_this来获取指向该类的智能指针。
在现代 c + + 编程中，标准库包含 智能指针，这些指针用于帮助确保程序不会出现内存和资源泄漏，并具有异常安全。
ROS 2项目的目标是继承ROS 1的优点并改进不合适的部分。The goal of the ROS 2 project is to leverage what is great about ROS 1 and improve what isn’t.
作者简介：黄权隆，Cloudera研发工程师，Apache Impala PMC & Comitter，毕业于北大计算机系网络所数据库实验室，曾就职于Hulu大数据基础架构团队，负责大数据系统的维护和二次开发，主要负责Impala和HBase方向。现就职于Cloudera，专注于Impala开发。
术语“非阻塞”表示并发数据结构，该结构不使用传统的同步原语（例如警卫程序）来确保线程安全。 Maurice Herlihy和Nir Shavit（比较“多处理器编程的艺术”）区分了3种类型的非阻塞数据结构，每种结构具有不同的属性：
智能指针是利用RAII（Resource Acquisition Is Initialization：资源获取即初始化）来管理资源。关于RAII的讨论可以参考前面的文
本文讲述了 C++ 中 shared_ptr 的用法和注意事项。主要包括 shared_ptr 的声明方式、内存管理方式、循环引用问题、弱引用以及 shared_ptr 的过期等。同时，也介绍了 boost 库中 shared_ptr 的实现方式，包括引用计数、弱引用以及自定义引用计数的实现。最后，通过一个例子说明了 shared_ptr 的用法和注意事项。
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进程间通信(inter-process communication或interprocess communication，简写IPC)是指两个或两个以上进程(或线程)之间进行数据或信号交互的技术方案。
安装部署前,确保安装了gcc和gcc-c++ 系统信息: [root@zww ~]# cat /etc/redhat-release CentOS release 6.5 (Final) [root@zww ~]# uname -r 2.6.32-573.22.1.el6.x86_64 1.安装nginx： 安装依赖库：yum -y install zlib zlib-devel openssl openssl-devel pcre-devel 官网下载源码包 wget http://nginx.org/d
安装依赖库：yum -y install zlib zlib-devel openssl openssl-devel pcre-devel
rdma The RDMA I/O engine supports both RDMA memory semantics (RDMA_WRITE/RDMA_READ) and channel semantics (Send/Recv) for the InfiniBand, RoCE and iWARP protocols. falloc IO engine that does regular fallocate to simulate data transfer as fio ioengine. DDIR_READ does fallocate(,mode = keep_size,) DDIR_WRITE does fallocate(,mode = 0) DDIR_TRIM does fallocate(,mode = punch_hole) e4defrag IO engine that does regular EXT4_IOC_MOVE_EXT ioctls to simulate defragment activity in request to DDIR_WRITE event rbd IO engine supporting direct access to Ceph Rados Block Devices (RBD) via librbd without the need to use the kernel rbd driver. This ioengine defines engine specific options. gfapi Using Glusterfs libgfapi sync interface to direct access to Glusterfs volumes without options. gfapi_async Using Glusterfs libgfapi async interface to direct access to Glusterfs volumes without having to go through FUSE. This ioengine defines engine specific options. libhdfs Read and write through Hadoop (HDFS). The 'filename' option is used to specify host, port of the hdfs name-node to connect. This engine interprets offsets a little differently. In HDFS, files once created cannot be modified. So random writes are not possible. To imitate this, libhdfs engine expects bunch of small files to be created over HDFS, and engine will randomly pick a file out of those files based on the offset generated by fio backend. (see the example job file to create such files, use rw=write option). Please note, you might want to set necessary environment variables to work with hdfs/libhdfs properly. mtd Read, write and erase an MTD character device (e.g., /dev/mtd0). Discards are treated as erases. Depending on the underlying device type, the I/O may have to go in a certain pattern, e.g., on NAND, writing sequentially to erase blocks and discarding before overwriting. The w
我们在Linux信号基础中已经说明，信号可以看作一种粗糙的进程间通信(IPC, interprocess communication)的方式，用以向进程封闭的内存空间传递信息。为了让进程间传递更多的信息量，我们需要其他的进程间通信方式。这些进程间通信方式可以分为两种: 管道(PIPE)机制。在Linux文本流中，我们提到可以使用管道将一个进程的输出和另一个进程的输入连接起来，从而利用文件操作API来管理进程间通信。在shell中，我们经常利用管道将多个进程连接在一起，从而让各个进程协作，实现复杂的功能。 传
Introduction I have designed and developed game servers successfully with thrift (http://thrift.apache.org/). I am writing here some tips to share my experience. I hope that this will help someone who is just trying to solve the same problems that I have m
pstore文件系统（是的，这是个文件系统）是Persistent Storage的缩写，最早在2010年由 Tony Luck 设计并合入Linux主分支，设计的初衷是在内核Panic/Oops时能自动转存内核日志（log_buf），在Panic重启后，把转存的日志以文件形式呈现到用户空间以分析内核崩溃问题。
1. ROS Control and CAN interface on a custom robot
Signals代表绑定在目标的回调callbacks ，有点类似于订阅/发布系统的发布者publishers 。Signals 连接到 slots, slots是回调函数的接受者callback receivers 类似于订阅者，当signal被call的时候也称为"emitted."
不知大家还记不记得曾被那些营销号疯狂蹭流量的国内某某高校MATLAB被禁用的新闻，当时就有人发出豪言要搞中国版的MATLAB，目前看来终究是雷声大雨点小，逐渐也被人遗忘，一切照旧。
说来惭愧，是因为我忘了到底要怎么正确的delete，然后查到了这个话题，然后见识了一场大佬们的讨论。
1.本节使用的nand flash型号为K9F2G08U0M,它的命令如下: 1.1我们以上图的read id(读ID)为例,它的时序图如下: 首先需要使能CE片选 1)使能CLE 2)发送0X90命
安装完最新的Boost库 官方说明中有一句话： Finally, $ ./b2 install will leave Boost binaries in the lib/ subdirectory of your installation prefix. You will also find a copy of the Boost headers in the include/ subdirectory of the installation prefix, so you can henceforth us
廖威雄，就职于珠海全志科技股份有限公司，负责Linux IO全栈研发、性能优化、开源社区开发交流、Linux 内核开源社区pstore/blk,mtdpstore模块的作者、大客户存储技术支持、全志首个UBI存储方案主导人、全志首个RTOS NFTL主导人
介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员
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