如果代码中采用了中文注释，此处选择为中文。 ...规范 规范综述 简要的说，Doxygen注释块其实就是在C、C++注释块的基础添加一些额外标识,使Doxygen把它识别出来, 并将它组织到生成的文档中去。 ...eg：@enum CTest::MyEnum @var 引用了某个变量，Doxygen会在该枚举处产生一个链接 @class 引用某个类，格式：@class [] []eg:@class CTest “...如果多次使用一个group标签，将会出错。如果不希望doxygen强行执行唯一标签，可以使用\addtogroup而非\defgroup。...可以看到可以标注一些文本名称、作者、邮件、版本、日期、介绍、以及版本详细记录。
本篇文章翻译自 http://www-numi.fnal.gov/offline_software/srt_public_context/WebDocs/doxygen-howto.html 为了使阅读增加对比性...Doing nothing, Doxygen will produce a nice cross referenced HTML-izedversion of the code....首先，Doxygen在不做任何额外的工作下可以很容易地把我们的代码生成相应的HTML格式的文档。然而，你也可以通过嵌入类似如何使用你声明过的类的用法的注释使之更有用。...学习Doxygen的C++注释方法很容易。有很多注释的格式可以被Doxygen认同，参见Doxygen的官网，尤其是这个部分，当然也仅仅是一个子集而已。...Comments can come before the code item.
如果使用空格，是多少个？列字符数的限制是多少？文件呢？在大多数情况下，这些选择不会影响程序的行为，但它们确实会产生很多噪音，并引发长时间讨论，这些讨论对产品并没有太大价值。.../img/Figure_10.1_B17205.jpg) 图 10.1 – 使用 Doxygen 生成的类参考 你可以在成员函数文档中看到的额外描述是通过在头文件中添加适当注释来实现的： chapter...在安装过程中调用脚本 如果你曾经在类 Unix 系统上安装过一个共享库，你可能记得在可以使用它之前，你可能需要告诉动态链接器扫描可信目录并调用ldconfig（在进一步阅读部分可以看到参考文献）来构建其缓存...如果你想要使你的安装完全自动化，CMake 提供了install(SCRIPT|CODE)命令来支持这类情况。...SameMinorVersion如果前两个组件相同（忽略patch）则匹配。 SameMajorVersion如果第一个组件相同（忽略minor和patch）则匹配。
Doxygen Documentation Generator 文档编写对于协作和维护代码非常重要。它可帮助您快速生成代码注释和文档，提高代码可读性，减少团队协作的难度。 6....Git History 它允许您在 VSCode 中轻松查看文件的 Git 历史记录，帮助您理解代码的演变过程。 7....Remote Development 如果您需要远程开发支持，它提供了一整套工具，包括 SSH 和容器支持，让您可以随时随地进行开发。它提供了更好的远程文件系统和服务器支持，使远程开发更加流畅。...结尾 这些插件代表了 Visual Studio Code 生态系统中的一小部分，但它们都能够极大地提高您的开发效率，使编码变得更加轻松。...如果您还有其他喜欢的插件，也欢迎分享给我们！ 最后 看完如果觉得有帮助，欢迎 点赞、收藏、关注
如果你导航到类列表，你可以例如浏览Message类的文档： 工作原理 CMake 默认不支持文档构建。但是，我们可以使用add_custom_target来执行任意操作，这是我们在本食谱中利用的机制。...准备工作 我们希望构建一个简单的网站来记录我们的消息库。...但是，我们不会在本章中演示这种方法。...如果不运行 ThreadSanitizer，我们可能不会发现代码中的任何问题： $ ....如果例如一个共享库被一个启用了检测的二进制文件和一个 Python 插件同时调用，这可能是不可能的。
用他不仅可以根据注释生成文档，而且还能利用graphviz工具生成类图以及类中的函数调用关系，并且支持html、latex、rtf等格式的输出。...不过如果使用了doxygen支持的类javadoc的注释方法，那么生成的文档就会相当好看了。 关于简单的注释规范可以参考这篇文章： 基于Doxygen的C/C++注释原则。...不过这样有一个问题，就是doxygen默认不会去递归整个文件树，而是只查找当前目录下的代码，这就很讨厌了，很多情况下只能找到一两个头文件。。。...为了更好的生成文档，doxygen需要首先生成一个配置文件，利用$doxygen -g 命令来生成一个名叫Doxyfile的文件。...样例 下面是对一个叫guisan的项目利用doxygen进行文档生成的结果： 事实上doxygen不仅能自动生成类的属性以及方法的说明，还能画出非常复杂的类之间的继承与聚合等关系图，在分析大型项目的时候还是非常靠谱的
doxygen/manual/index.html Documenting the code : http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/manual/docblocks.html...#docstructure 如果看不惯英文，暂时可以参考一下百度百科关于doxygen的介绍：http://baike.baidu.com/view/1502693.html Doxygen...Doxgen可以从一套归档源文件开始，生成HTML格式的在线类浏览器，或离线的LATEX、RTF参考手册。...可以看到有关dbus API的信息，dbus的介绍、模块、类、文件等说明。...，网址为：http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/manual/doxywizard_usage.html 以后下载源代码，如果找不到官方的说明文档，或者说网上介绍得不够详细
最近这段时间在阅读 RTKLIB的源代码，目前是将 pntpos.c文件的部分看完了，准备写一份文档记录下这些代码的用处、处理过程、理论公式来源、注意事项，自己还没有弄明白的地方。...目前的想法是把每一个函数都做成一个名片，这个名片内则包含代码的功能说明、参数说明、函数调用关系图、整体处理过程、注意事项和自己的疑惑这几个部分。...而在这个名片内出现的其他函数（包括在文字和调用关系图中出现的）则使用超链接链接到其他函数名片内。...生成的调用图中有时候会包含太多底层函数，使整个图反而变得看上去很乱，如下图3所示。...比如对于图 5中的调用关系，当设置深度为 1时，C就不会显示出来。 ? 图 3 MAX_DOT_GRAPH_DEPTH=0时的函数调用图 ? 图 4 ?
本章我们将要构建的项目在一定程度上适合最后一类。...，则包含信用和联系信息 BUGS – 告知已知错误，并指导如何报告新错误 至于 CMake，当涉及到这些文件时并不会发挥任何作用——没有自动化行为或脚本可以使用。...如果使用了REVERSE标志，它从字符串的末尾开始搜索到开头。这仅适用于 ASCII 字符串（不提供多字节支持）。...如果提供 LIST_ONLY 关键字，则不会提取文件，而只是列出文件。 math() 命令 CMake 还支持一些简单的算术运算。...如果提供 LIST_ONLY 关键字，则不会提取文件，而只是列出文件。 math() 命令 CMake 还支持一些简单的算术运算。
如果需要生成chm文件，可将doxygen生成的网页文件拷贝至windows环境下，然后用htmlhelp来生成chm文件。 注释和文档效果 头文件中添加如下函数注释。...项目中的markdown文档会生成相应的页面 图片 对类成员的注释 std::string odom_topic; //!...< Trajectory related parameters是对声明的类成员的描述。注意与上面符号的区别，这里多了一个<。其实<说明了注释的方向。...或者直接使用 doxywizard Doxyfile 常用的参数配置 打开调用关系图 图片 显示效果如下： 图片 上图显示了该函数调用了哪些函数，然后又被什么函数调用了。.... */ 如果希望生成的文档中包含源码，则需要如下配置 图片 生成文档 在具有Doxyfile配置文件的目录下运行doxygen即可生成文档。
，则总是使用const作为指针 如果不应该修改函数的形参或变量，则总是使用const /* When d could be modified, data pointed to by d could not...\r\n"; } /* Wrong */ int32_t foo(void) { return 0; } 05 变量相关的规则 ---- 使变量名全部小写，下划线_字符可选 /* OK */...，则使用花括号并在里面放入break语句。...< Blue color */ } point_color_t; 函数的文档必须在函数实现中编写(通常是源文件) 函数必须包括简要和所有参数文档 如果每个参数分别为in或out输入和输出，则必须注意...如果函数返回某个值，则必须包含返回形参。
，则总是使用const作为指针 如果不应该修改函数的形参或变量，则总是使用const /* When d could be modified, data pointed to by d could not...\r\n"; } /* Wrong */ int32_t foo(void) { return 0; } 05 变量相关的规则 使变量名全部小写，下划线_字符可选 /* OK */ int32...，则使用花括号并在里面放入break语句。...< Blue color */ } point_color_t; 函数的文档必须在函数实现中编写(通常是源文件) 函数必须包括简要和所有参数文档 如果每个参数分别为in或out输入和输出，则必须注意...如果函数返回某个值，则必须包含返回形参。
正式分享前，我们先按照惯例分享本文涉及的主要 类图 和 流程图，方便对 参数解析 的主要流程进行理解 Action[1] 是执行的编译步骤基类，持有Input、Action 类型，产物类型等信息；可以理解为将某种输入转为输出文件的操作步骤...image 如果没有传入 -arch 参数，可以通过 ToolChain::getDefaultUniversalArchName() 方法获取 triple 对应的架构 ?...link 是可以将一个或多个源码文件产出的 .o 文件进行链接，所以，LinkAction 会稍微复杂一些： Driver::BuildActions 方法会维护一个 LinkerInputs 数组，负责记录需要进行...image 当所有源码文件循环完毕后，会判断 LinkerInputs 是否为空；如果非空，会增加一个 LinkJobAction 进行下一步处理 ?...bind & Lipo link action 创建完毕后，会根据 BuildUniversalActions 生成的 Archs 数组创建对应数量的 BindArchAction，该JobAction 记录需要产出文件的架构
流程进行分享 为了控制 clang 的运行，clang 必须支持不同的参数对各种行为进行控制，所以，clang driver 启动后的第一个主要任务就是 参数解析 正式分享前，我们先按照惯例分享本文涉及的主要 类图...image OptTable 的初始化时，会记录一些关键的 ID，用于后续使用，比如 TheInputOptionID 同时，会通过 PrefixChars 和 PrefixesUnion 记录合法的参数前缀...，再判断参数是否以 / 开头，如果开始，会把参数当做源码文件进行处理 其它情况下，会当做参数当做 未知参数 进行下一步处理 ?...image 先转发到 Option::acceptInternal 方法进行参数校验 判断解析到的参数是否属于别名 如果别名，会进行特殊处理 Option::acceptInternal 方法会根据 Option.../doxygen/classllvm_1_1opt_1_1InputArgList.html [6] DriverOptTable: https://clang.llvm.org/doxygen/DriverOptions
站在功能的角度当然没问题，但是这对于新产品是相当臃肿的，因为一些它根本不会使用的功能代码也包含在里面。...带来的问题 有大量sdk不会使用的功能代码一并合入，导致sdk中含有大量的冗余代码和冗余资源。 二、思索中寻找解决方案 当前时间很紧，如何可以在短时间内，成本最低的解决呢？...EC生成要求条件较高：在生成EC的过程中，如果出现crash等因素，会导致EC无法使用。...方法二：通过静态扫描代码之间的调用关系： 总共安装试用了2款工具，只是用了比较浅的功能，以我的目的为需求，我要获得整个工程下面的所有的代码之间的调用关系，对比见下图： ?...每做一轮，需要统计看扫描的效果如何，那如果统计呢？代码是放在svn的，是不是可以从这里入手呢？
代码中所有的修改都可归为这三类，更进一步，大部分应该是前两类。开源世界有一个很好用的工具是Doxygen。...如果是更改Bug，可能一天大部分的时间用于分析跟踪上。正真的修改并不多。...2.4、公共模块 一个有积累的公司，应该不会从0开始构建自己的项目。总是多多少少有些积累的。代码同源的模块如何被复用呢？首先，公司内部要有完善的版本控制机制。任何代码，全局只有一份。...1.如果内部没有需求管理工具的厂商，可以直接用excel管理，然后自己写个python工具转换一下。...如果内部有需求管理工具的公司，应该都可以将需求导出成excel，然后通过工具转换成doxygen接受的文档。 2.内部的检查一定要每天坚持，这才是核心中的核心。
① 设置后效果 : FFMPEG 编译时可以选择优化函数库大小 , 让编译出来的函数库尽可能小 , 但相应的编译速度会降低很多 ; ② 设置的要性 : 由于是在 Android 中进行开发 , 为了使打包后的..., 编译时不会编译静态库 ; # 这里使用默认值 , 即要编译出静态库在 Android 中使用 ; --disable-static do not build static...libraries [no] # 是否编译动态库 , 默认 no 即不会编译动态库 ; 这里也使用默认值 --enable-shared build shared libraries...组件配置选项 : 默认状态 : FFMPEG 组件选项 , 默认都是打开的 , 如果需要关闭某一个需要单独配置 ; 2 ....=DOXYGEN use DOXYGEN to generate API doc [doxygen] --host-cc=HOSTCC use host C compiler
以及binutils的相关工具 meld 先sudo apt-get install meld，然后就可以用了 这是meld官网：usage doxygen 参考博客 doxygen能生成latex...常用命令： doxygen ./Doxyfile #生成文档 doxygen ....中断是可以嵌套的，也就是异常里可以出现异常 系统调用采用int和iret指令，可以进行堆栈切换以及特权级的转换，函数调用采用call和ret指令，一般情况下没有堆栈切换 遗漏的知识点参考kiprey,仅记录本人不熟悉的知识点...A20 Gate的方法是把A20地址线控制和键盘控制器的一个输出进行AND操作，这样来控制A20地址线的打开（使能）和关闭（屏蔽）。...当A20 地址线控制禁止时，则程序就像在8086中运行，1MB以上的地址不可访问；保护模式下A20地址线控制必须打开。A20控制打开后，内存寻址将不会发生回卷。
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