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Process Simulator --免费好用的仿真模拟测试平台

在最简单的情况下，模拟逻辑可以在测试系统的PLC中实现。在测试过程中，PLC 忽略物理通道的输入信号，并利用系统输出信号的辅助逻辑来模仿此信息。 优势： 未观察到硬件模拟器的两个缺点。...弊： 系统输入/输出信号的通道需要单独测试。 PLC 程序代码很复杂 - 具有与测试系统任务无关的功能，需要额外资源（CPU、内存）。...如果仅将信息替换任务留在PLC中，则该方法的缺点之一可能会部分消除，例如，取决于软件交换机的状态。...机器人.输送机-传送器模拟。 机器人.六轴机器人模拟。可连接到 RoKiSim 1.7 进行可视化（http://www.parallemic.org/RoKiSim.html）。...语音.命令- 识别预先定义的短语并编写相应的值。

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快速实现产品智能：用 AI 武装你的 API | 开源日报 No.138

picture openchatai/OpenCopilot[1] Stars: 3.8k License: MIT picture OpenCopilot 是一个允许你拥有自己产品的 AI 副驾驶员的项目...可以根据需要定制样式 提供了丰富的工具和组件 支持响应式设计 灵活易用，适合快速开发项目 详细文档支持 Rapptz/discord.py[3] Stars: 13.8k License: MIT 这个项目是...discord.py，一个用 Python 编写的现代、易于使用、功能丰富且支持异步操作的 Discord API 包装器。...安装该库需要 Python 3.8 或更高版本，并提供多种安装选项以及可选软件包 PyNaCl (用于语音支持)。 此外，还提供了快速示例和机器人示例代码。...其主要功能包括连接到以太坊网络并与区块链进行交互，发送和接收交易/日志/跟踪，并访问智能合约。该项目的核心优势和关键特性包括： 模块化：每个组件都被构建为可用作库，经过充分测试、文档详尽且基准测试。

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    简简单单的UDP

    单独讲解UDP其实没多少内容，我们从另外一个角度来了解了解UDP。...（2）可靠性 TCP可以通过三次握手和重传机制保证数据的可靠性，保证数据无差错、不丢失、不重复、按顺到达 UDP尽最大努力传输，不提供可靠性功能 （3）服务对象 TCP是一对一的两点服务，每一个客户端与服务器都是一个独立的连接通道...（7）速度 TCP需要创建三次握手连接，以及断开的时候需要四次挥手，对于延迟跟开销会大些。 UDP没有连接一说，有数据就发，所以速度相对比较快。 （2）为什么有了TCP还需要UDP呢？...TCP还有一个特性，它收到一个数据后并不是马上会交给应用层处理，而是等接收的数据多点一并交给应用层处理，在实时性上就体现的很不好，大家都用过微信的语音通话，你说的同时，这个消息会实时的发出去给对方，如果在语音通信中使用...所以像视频、语音这些多媒体的通信大部分都使用的UDP协议，或者是UDP与TCP共用，就是避免上面的事情发生，因为视频、语音丢失一个画面或者某几秒语音对于用户来说都可以接受，这正是因为UDP的特点就是面向无连接

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    Discord该出现在事件反应工具箱里吗？（IT）

    从核心来看，Discord是一个允许实时语音和文本通信的系统。该平台最初是为游戏而设计的，此后已发展到更多。...例如，Discord中的协作是流畅且无缝的，您可以在异步文本交换的同时进行语音通信。 它是免费且易于使用的，您可以在几秒钟内加入新成员。...实际上，您可以拥有多个服务器并在它们之间切换以提高效率和规模，或适应不同的环境。 您可能有一个文本通道，用于从笔记本电脑发送图片或文档。您可以使用单独的渠道从手机进行语音通信。...您可能已经看到了此功能的强大功能。 例如，在共享诸如代码，数据包捕获，样本或日志数据之类的工件之后，团队成员可以立即加入语音通道以讨论这些样本。 他们可以在工具中建立私人聊天会话，以单独工作。...语音，文本和文件共享通道之间的切换可能比其他工具快得多。 当然，您需要利用组织中强大功能解决的会议室障碍其实就是平台的安全性。可以信任Discord来促进如此重要的对话吗？

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    IM开发干货分享：有赞移动端IM的组件化SDK架构设计实践

    4、整体结构 下图中简要描述了有赞客户端中IM系统的基本结构 ：  如上图所示，各分层的职责分工如下： 1）消息通道层：维护Socket长连接作为消息通道，消息收发流程主要在这一层中完成； 2）持久化层...5、设计要点1：Socket长连接的创建与维护 IM SDK 所有数据收发流程，均通过Socket长连接完成，如何维护一个稳定Socket通道，是IM系统是否稳定的重要一环。 ...2）心跳机制 ： 心跳机制，是IM系统设计中的常见概念，简单的解释就是每隔若干时间发送一个固定信息给服务端，服务端收到后及时回复一个固定信息，如果服务端若干时间内没有收到客户端心跳信息则视客户端断开，同理如果客户端若干时间没有收到服务端心跳回值则视服务端断开...主动连接不成功（主动连接Socket，如果连接失败，会触发重连机制)； b. 网络被主动断开（正常建立连接，操作过程中，网络被断开，通过系统广播触发重连）； c....TCP API并没有提供一个可靠的方法判断当前长连接通道状态，isConnected()和isClosed()仅仅告诉你当前的Socket状态，不是是长连接断开是一回事。

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    ：聊聊 FaceID 背后的深度学习视觉算法

    计算机视觉采用图像处理、模式识别和人工智能技术相结合的手段，着重于对一幅或多幅图像进行分析，从而获得需要的信息。因此计算机视觉也可以看做是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。...在训练阶段，我们设定一个dropout因子p，范围为0-1，表示在前向计算阶段需要随机断开的连接的比例，并且在反向传播时只更新没有断开的权重值。...在测试阶段则需要使用全部的连接，但这些权重都需要乘上1-p。 需要注意的是，每一次的断开和更新都是以p的概率随机实现的，因此每次迭代时的断开都不一样。...LRN就是借鉴侧抑制的思想来对局部神经元的活动创建竞争机制，使响应比较大的值相对更大，从而提高模型的泛化能力。LRN有两种归一化模式：通道内和通道间，具体可以参考该篇文章。...(inputs, 64, [11, 11], 4, padding='VALID', scope='conv1') 尽管这些高级接口使网络的定义简便了不少，但如果在训练过程中要多次调整网络结构，这样hardcode

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    http和tcp的区别和联系_udp协议和tcp协议的区别

    1）在HTTP 1.0中，客户端的每次请求都要求建立一次单独的连接，在处理完本次请求后，就自动释放连接。...若服务器长时间无法收到客户端的请求，则认为客户端“下线”，若客户端长时间无法收到服务器的回复，则认为网络已经断开。...Http会通过TCP建立起一个到服务器的连接通道，当本次请求需要的数据完毕后，Http会立即将TCP连接断开，这个过程是很短的。所以Http连接是一种短连接，是一种无状态的连接。...HTTP最显著的特点时客户端发送的每次请求都需要服务器回送响应，在请求结束后，会主动释放连接。 ①：在HTTP1.0中，客户端的每次请求都要求建立一次单独的连接，在处理完本次请求后，就自动释放连接。...，则认为网络断开。

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    4k智能电视机的选择思路

    LG C2 如果在购买新电视时图像质量是你最优先考虑的事情，那么 LG 的 C2 是您的最佳选择。...此外，内置语音控制系统可以让你非常方便地管理操作。集成的电缆管理通道有助于保持家庭影院或客厅看起来整洁有序，因此您不必在切断电源线和保留蓝光播放器之间做出选择。...如果您连接了可用的 Bravia Cam，则可以使用电视进行视频通话或设置基于手势的控制，以增强支持语音的遥控器，从而真正地语音控制电视。...如果您的沙发距离电视 120 英寸，则您房间的理想电视尺寸约为 60 英寸。 您还需要考虑语音控制、屏幕阅读器和隐藏式字幕等辅助功能，以便为每个人提供出色的娱乐体验。...LG，索尼和 Vizio 电视中的 OLED 面板使用一系列迷你 LED 灯，这些灯与有机基材一起单独点亮。单独的 LED 允许真正的黑色产生惊人的对比度并使颜色流行起来。

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    机器人视觉技术之嵌入式系统的应用

    不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。...基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。...同时，核心母板本身就是一个最小系统，在嵌入式系统设计中，保证最小系统的可靠性是开发的第一步。 调试核心母板以及外设电路至工作正常。...3驱动程序的编写和应用程序的开发 视觉功能的最终实现，首先需要为机器人的关节电机编写驱动程序，使操作系统可完成对机器人动作的控制，作为对视觉结果的响应。...事实上，还有很多值得我们继续去实现的子系统，诸如语音系统（语音识别、语音输出）、行走控制（设计算法，实现平稳的行走）、网络系统（未来的机器人将不再会是独立的个体，多机器人的协同工作是必然的趋势；同时，机器人同其他设备的连接需求也越来越迫切

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    Go语言中常见100问题-#64 Expecting a deterministic behavior using ...

    假设我们想要实现一个需要从两个通道接收信息的goroutine，两个通道的作用如下： messageCh 通道用于处理接收的消息 disconnectedCh 通道用于接收断开连接通知，当收到这种断开信号时...，希望从函数返回 在这两个通道中，希望messageCh优先，例如，如果发生断开连接，希望在返回之前确保已收到所有消息。...但是这段代码是有效的吗？下面通过一个生产者发送10条消息，然后发送断开连接通知进行验证。...的断开连接之前接收到来自messageCh的所有消息 思路二：使用一个通道而不是两个通道，我们可以定义一个结构体来传递消息或断开连接信息，由于通道保证发送消息的顺序与接收消息的顺序相同，因此可以保证最后会收到断开连接消息...下面通过一个可视化的演示来看看上述代码是如何运行的。演示的是messageCh中有两条消息和disconnectCh中有一条断开连接消息的情况。

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    WebSocket 和 Socket 及 Http 的区别？

    WebSocket是一种基于TCP协议的网络协议，在Web应用程序中，它可以为客户端和服务器之间提供双向通信通道。...WebSocket协议是HTML5规范定义的新协议，旨在通过单个长连接来实现全双工通信。...WebSocket 是标准化了的协议规范，而 Socket 中未进入标准化通道内；WebSocket 可以作为应用层协议直接使用，Socket 却不能；WebSocket 一般在Web应用中开放与关闭，...WebSocket vs Http HTTP是一种无状态协议，在请求后会立即断开连接；而WebSocket则使用长连接，并在客户端和服务器之间建立持续的双向通信通道。...WebSocket 实际上是一个应用层协议，它可以为客户端和服务器之间提供双向通信通道，主要的优点在于减少网络延迟，提高数据传输的速度。

    1.1K10

    灾难救援机器人的设计考量

    智能机器人在防灾、救援和营救工作中的使用在日益增多，尤其是在那些会对人身造成威胁的地点。...如今，利用机器人搜索经历了爆炸、地震或其他自然灾害的幸存者或帮助了解难以靠近区域的情况，使他们成为了人们不可或缺的帮手。...他们最好要相对小巧，不能太重，而且要易于操控，这样才能穿过缝隙或狭小的通道，从而深入到建筑物的中心。此外，复杂地形也不应成为他们的障碍。...每秒1.6米的速度使机器人能够快速行进。虽然机器人的行进方向由控制机器人的操作者来设定，但是跨越不同表面时（比如楼梯），机器人自行对鳍轮的最佳位置进行设定。...新款的Quince还内置了一个搜集放射性尘埃或超细微粒的设备，并配置了一台三维扫描仪。为了避免丢失，机器人还可以与无线网络连接，从而可以在有线电缆断开的情况下可以接受导航。

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    应用||USB-5800用于智能巡检机器人

    巡检机器人是基于计算机、控制、机构、网络信息、传感器、人工智能和仿生学等技术而开发的替代人工巡检检查工作的新一代机器人系统，常用于电力能源设备巡检、隧道巡检、机房巡检、安防巡检等领域，弥补了人工巡检存在的及时性可靠性差...系统架构 变电站巡检机器人是目前应用较多的巡检机器人，整体系统主要包括前端设备、传输部分和后端控制中心。...移动体控制与检测系统 机器人系统主要包括移动体运动控制子系统和检测子系统两大部分，移动体运动控制子系统硬件由 CPU运算单元、运动控制单元和IO控制和检测单元组成， 负责机器人在巡检过程中的运动行为。...USB-5800系列USB3.0数字IO模块是专为工业应用设计的，为防止突发故障或断开，具有独特的自动恢复技术保证零故障。支持双电源供电、菊花链I/O扩展、浪涌和突波保护，适用于各种工业控制应用。...USB-5800工业特性解析 研华USB-5800系列USB3.0数字IO模块是专为工业应用设计的，为防止突发故障或断开，具有独特的自动恢复®技术保证零故障。

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    .NET+ Avalonia 实现跨平台的IM即时通讯、语音视频通话

    2、语音视频聊天、远程桌面 一方发起视频对话请求，对方同意后，即可开始视频对话。 在对话的过程中，任何一方都可以挂断，以终止对话。 在对话的过程中，任何一方掉线，都会自动终止对话。...（若P2P通道存在，则经由P2P通道发送） internal static void SendTextMsgToClient(ChatMessageRecord record) { try...4、先说接收方，如果同意视频，则发送回复后，立即调用DynamicCameraConnector和MicrophoneConnector的Connect方法，连接到对方的摄像头、麦克风。...方法断开到对方设备的连接。...7、另一方接收到InformationTypes.CloseVideo类型的信息时，也会调用DynamicCameraConnector和MicrophoneConnector的Disconnect方法以断开连接

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    全球首个能“生长”出新身体的软体机器人！只需光和液体，受植物和真菌启发

    那植物生长的过程是怎样的呢？ 科研团队在经过充分研究的真菌菌丝、根尖和花粉管的案例中，发现植物尖端生长时，使用水来运输转化为坚实根的构建块，该机制有三个原理： 1....随后，团队又想出一个办法，在单体溶液中加入PDMS-PEO润滑剂，这是一种嵌段共聚物，含有约 65% 的聚（环氧乙烷）含量，它具有在通道壁上的选择性吸附能力，在材料的“生长”过程中可以自发形成润滑层，并在挤出过程中不断补充...一分钟长12cm的软体机器人 为了展示E-SLIP的实用性，研究人员创建了一个尖端生长的软体机器人，由可编程注射泵、连接管和带有用于光聚合的光源的透明通道组成。...机器人的延伸是用一小段聚合物管（~5 cm）开始的，将单体溶液输送到机器人头部的起始通道，流体压力推动机器人头部向前，使机器人身体能够连续“生长”。...“这个项目的一个非常重要的部分是我们有材料科学家、化学工程师和机器人工程师都参与其中，” Ellison说：“通过将我们所有不同的专业知识结合在一起，确实为这个项目带来了一些独特的东西，我相信没有一个人可以单独做到这一点

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    Netty Review - 深入探讨Netty的心跳检测机制：原理、实战、IdleStateHandler源码分析

    这种机制对于需要长时间保持连接的应用程序（如实时通信、监控、推送服务等）非常重要，因为它可以帮助检测连接是否因网络问题或客户端崩溃而断开。...Netty 提供了心跳检测机制，用于检测连接是否仍然处于活动状态。在 TCP 连接中，如果连接断开了，服务端和客户端不会立即知道它已经断开。...，用于处理网络连接中的心跳包。...在这个方法中，它统计读空闲的次数，如果超过3次，则发送"idle close"消息并关闭连接。 channelActive方法：当通道激活时，即连接成功建立时，该方法将被调用。...); 这个run方法是Netty处理通道空闲状态的关键部分，它确保了在通道长时间未进行读取操作时能够触发相应的处理逻辑，从而避免资源浪费和潜在的连接问题。

    1.9K11

    分析 CVE-2019-0708 (BlueKeep)

    在第17行，a3和v6 + 88之间有一个字符串比较，如果两个字符串相等则返回v6。因此，我们可以假设a3是要查找的通道名称，v6是通道结构，v6 + 88是通道结构中的通道名称。...所以我现在的任务是弄清楚如何调用IcaBindVirtualChannels。在调用堆栈中是IcaStackConnectionAccept，因此通道可能在连接时创建。...代码看起来像处理通道连接/断开事件的某种处理程序。在查看通常触发此功能的内容后，我意识到MS_T120是一个内部通道，通常不会从外部暴露。 我不认为我们应该在这里.........让我们看一下bugcheck，以便更好地了解发生的事情。 ? 似乎当我的客户端断开连接时，系统试图关闭MS_T120通道，我已经关闭它（导致双重释放）。...当连接断开时，通道清理代码的内部运行 在内部，系统创建MS_T120通道并使用ID 31绑定它。

    1.4K30

    千万级增长，实时社交产品Discord拆解

    ，而且不会存在任何延迟； (3) 使用单独的音量滑块一次观看多个流媒体； (4) 可以创建几乎无限量的文本聊天室，甚至可以追溯到几年前的档案； (5) 与朋友分享小文件； (6) 将机器人融入其中，可以向所有人广播音乐...文字方面，Discord 使用markdown语法，目的是对富文本一定程度的支持；语音方面，Discord 使用opus音频格式，目的是压缩语音来降低延迟。...1.8 与游戏互联 在服务器和用户的层面上，Discord 允许用户连接到 twitch 或其他游戏账号。这种集成方式在一些应用程序中提供了独特的消息传递方法。...要创建新通道或类别，请右键单击通道窗格中的任意位置，然后单击“创建通道”或“创建类别”命令。 创建频道时，请为其命名并选择是应该是文字频道还是语音频道。 ...机器人设置 除了聊天功能和社交架构之外，Discord 平台最引人注目的部分可能是其蓬勃发展的机器人生态系统。

    4.1K32

    你不知道的数据库连接池

    必须建立物理通道（例如套接字或命名管道），必须与服务器进行初次握手，必须分析连接字符串信息，必须由服务器对连接进行身份验证，必须运行检查以便在当前事务中登记，等等。...为了最大程度地降低打开连接的成本，ADO.NET 使用一种称为连接池的优化技术。 连接池使新连接必须打开的次数得以减少。 池程序维护物理连接的所有权。...连接字符串还必须是完全匹配的；按不同顺序为同一连接提供的关键字将分到单独的池中。 在以下 C# 示例中创建了三个新的 SqlConnection 对象，但是管理时只需要两个连接池。...如果发出这样的请求，而没有可用的池连接，则会从池的非事务性部分取出一个连接并登记。 如果在池的每个区域都没有可用的连接，则会创建一个新的连接并登记。...池碎片 池碎片是许多 Web 应用程序中的一个常见问题，应用程序可能会创建大量在进程退出后才会释放的池。 这样，将打开大量的连接，占用许多内存，从而导致性能降低。

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