如果我在片段中向下滚动recyclerView，如何自动隐藏工具栏？

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        android:elevation="4dp"
        android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar" />

    <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
        android:id="@+id/recyclerView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

</LinearLayout>

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
RecyclerView recyclerView = findViewById(R.id.recyclerView);

recyclerView.addOnScrollListener(new RecyclerView.OnScrollListener() {
    @Override
    public void onScrolled(@NonNull RecyclerView recyclerView, int dx, int dy) {
        super.onScrolled(recyclerView, dx, dy);
        
        if (dy > 0) {
            // 向下滚动，隐藏工具栏
            toolbar.animate().translationY(-toolbar.getHeight()).setDuration(200);
        } else if (dy < 0) {
            // 向上滚动，显示工具栏
            toolbar.animate().translationY(0).setDuration(200);
        }
    }
});