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iOS-手势UIGestureRecognier详解一. 手势UIGestureRecognier简介二. 手势的抽象类——UIGestureRecognizer三. UIGestureRecogni

//[A requireGestureRecognizerToFail：B]手势互斥 它可以指定当A手势发生时，即便A已经滿足条件了，也不会立刻触发，会等到指定的手势B确定失败之后才触发。...touchMoved方法被调用，当识别出拖拽手势以后，就会终止touch事件的传递。...属性默认是YES，当设为YES时在手势识别结束后，会等待一个很短的时间，如果没有接收到新的手势识别任务，才会发送touchesEnded消息到事件传递链，设置为NO之后会立刻发送touchesEnded...，也不会立刻触发，会等到指定的手势B确定失败之后才触发。...滑动手势——UISwipeGestureRecognizer 滑动手势和拖拽手势的不同之处在于滑动手势更快，而拖拽比较慢。

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BAT面试算法进阶(4)-无重复字符的最长子串

上篇文章分享的是暴力解决方法.暴力法非常简单,但是它的速度不够快!...滑动窗口"优化解决 使用暴力法解决是非常简单,但是在暴力法中我们会反复检查一个子字符串是否含有重复的字符.但其实没有这个必要....HashSet的插入 当有新的值加入时,底层的HashMap会判断Key值是否存在,如果不存在则插入新值.同时这个插入的细节会按照HashMap插入细节.如果存在则不插入...."滑动"的窗口.例如,我们将[i,j)向右滑动1个元素,则它将变成[i+1,j+1)(左闭,右开); 四.思路 如果从索引i到j-1之间的子字符串S[ij]已经被检查为没有重复字符.那则只需要检查...我们使用HashSet将字符存储在当前窗口[i,j),最初i=j .然后我们向右侧滑动索引j,如果它不在HashSet中,则我们会继续滑动j.直到s[j]已经存在于HashSet中,此时,我们就已经找到的没有重复字符的最长子串将会以索引

71020
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BAT面试算法进阶(3)- 无重复字符的最长子串(滑动窗口法)

上篇文章分享的是暴力解决方法.暴力法非常简单,但是它的速度不够快!那么我们该如何去做优化了?...pwke",是子序列,而不是子串 "滑动窗口法"优化解决 使用暴力法解决是非常简单,但是在暴力法中我们会反复检查一个子字符串是否含有重复的字符.但其实没有这个必要....HashSet的插入 当有新的值加入时,底层的HashMap会判断Key值是否存在,如果不存在则插入新值.同时这个插入的细节会按照HashMap插入细节.如果存在则不插入....,我们将[i,j)向右滑动1个元素,则它将变成[i+1,j+1)(左闭,右开); 思路 如果从索引i到j-1之间的子字符串S[ij]已经被检查为没有重复字符.那则只需要检查s[j]对应的字符是否存在于子字符串...我们使用HashSet将字符存储在当前窗口[i,j),最初i=j .然后我们向右侧滑动索引j,如果它不在HashSet中,则我们会继续滑动j.直到s[j]已经存在于HashSet中,此时,我们就已经找到的没有重复字符的最长子串将会以索引

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滑屏 H5 开发实践九问 - 腾讯ISUX

简单的滑动可能两者并无太大差异，但假如把多样的需求和场景考虑到，可以发现在滑屏上也会细化出很多功能点： 循环滑动 滑动禁用与开启 预加载 / 延时加载 初始化时显示某一页 滚动到某一页、跳过某一页 提供滑动前...、滑动中、滑动后的接口 滑动时间、速度、缓动效果自定义 考虑动态增删页数而无差错 考虑页面缩放、横竖屏切换 在上述要求下，前者已显得分身乏术，而后者由于其元素间的自由性，可以满足上述的需求，且效果更佳，...虽然实现复杂度会提高。...如果是比较简单的展示类H5，可以参考如下的代码： ? 当然，少不了横竖屏的提示： ? 不过在 iPhone4/4s 这种小屏幕下，也可以尝试取消分屏滑动，直接用浏览器原生的滚动。...不一而足，无法穷举，滑屏只是一种形式，内容才是 H5 的精华所在，切勿舍本逐末。

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滑屏 H5 开发实践九问 - 腾讯ISUX

简单的滑动可能两者并无太大差异，但假如把多样的需求和场景考虑到，可以发现在滑屏上也会细化出很多功能点： 循环滑动 滑动禁用与开启 预加载 / 延时加载 初始化时显示某一页 滚动到某一页、跳过某一页 提供滑动前...、滑动中、滑动后的接口 滑动时间、速度、缓动效果自定义 考虑动态增删页数而无差错 考虑页面缩放、横竖屏切换 在上述要求下，前者已显得分身乏术，而后者由于其元素间的自由性，可以满足上述的需求，且效果更佳，...虽然实现复杂度会提高。...如果是比较简单的展示类H5，可以参考如下的代码： ? 当然，少不了横竖屏的提示： ? 不过在 iPhone4/4s 这种小屏幕下，也可以尝试取消分屏滑动，直接用浏览器原生的滚动。...不一而足，无法穷举，滑屏只是一种形式，内容才是 H5 的精华所在，切勿舍本逐末。

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MIT「迷你猎豹」秒速3.9米刷新四足机器人世界记录，但还是跑不过苏炳添

---- 新智元报道   编辑：袁榭 时光 【新智元导读】步态欠潇洒不要紧，只要速度足够快！MIT四足机器人刷新世界记录，靠的是合成数据训练机器！...比如以下这种足球运动，有哪种真实动物会慢成这样呢…… 不过2022年3月份，MIT的四足机器猎豹，终于比不管是东方还是西方的竞品都跑得还快了。...按照研究团队的数据，现在MIT的四足机器猎豹室内运动速度上限是秒速3.9米。 室外运动上限是秒速3.4米。 室内原地旋转的角速度是每秒5.7弧度。...换算一下，MIT的机器猎豹现在室内速度接近9迈，室外速度接近8迈。 直观地说，虽然与汽车相比，这速度还不算挂一档。但如果这数字调在跑步机上的话，即使健身狂魔们也得出汗费力才能跟上了。...当然如果和马斯克一样跳脱，在车上装超级电脑来走数据跑AI。理论上也不是不可以，只是现实中人会说这种解决方案是神经病。 穷则思变，如果现实数据搞起来太累太麻烦，那么换合成数据，不是就跑通了么？

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脚踩风火轮，轮-腿混合式复杂地形ANYmal机器人首次亮相

四足版的 ANYmal。...利用在模拟中训练的策略，ANYmal 获得了之前方法无法实现的运动技能：它能精确、高效地服从高水平身体速度指令，奔跑速度比之前的机器人更快，甚至在复杂的环境中还能跌倒后爬起来。...在这种情况下，轮子就可以扩展这些腿式机器人的性能，尤其是速度，这对挑战性环境中需要机器人展现速度和远距离运动性能的任何任务而言都非常重要。...图 1：全扭矩控制的四足机器人 ANYmal 安装了四个非转向型、扭矩控制的轮子。...目前，ANYmal 在前进时使用的还是类似于轮滑的小跑+车轮滑动模式，如果在平坦的道路上实现纯车轮滑动前进，则前进的速度和稳定性还能够进一步提高。

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Art of Android Development Reading Notes 3

正常情况下，一次手指触屏会触发一系列点击事件，主要有下面两种典型情况： 1.点击屏幕后离开，事件序列是ACTION_DOWN -> ACTION_UP； 2.点击屏幕后滑动一会再离开，事件序列是ACTION_DOWN...速度计算公式： 速度 = （终点位置 - 起点位置） / 时间段 速度可能为负值，例如当手指从屏幕右边往左边滑动的时候。...如果computeCurrentVelocity(100)来获取速度，在100ms内手指只是滑动了10个像素，那么速度是10，即10(像素/100ms)。...；如果它消耗ACTION_DOWN事件，但是不消耗其他类型事件，那么这个点击事件会消失，父容器的onTouchEvent方法不会被调用，当前view依然可以收到后续的事件，但是这些事件最后都会传递给Activity...(2)滑动冲突处理规则 可以根据滑动距离和水平方向形成的夹角；或者根据水平和竖直方向滑动的距离差；或者两个方向上的速度差等 (3)解决方式 1.外部拦截法：点击事件都先经过父容器的拦截处理，如果父容器需要此事件就拦截

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View的滑动方式 详细介绍

例如相册的图片，手指快速左右滑动会切换图片，慢则不会切换。获取速度前，要先调用computeCurrentVelocity计算速度，如下代码。效果是手指滑的快时，就会弹Toast。...//方法四，动画（一般在外面调用） //1、view动画(最终效果是滑动第一下可以滑动，后面再滑不行，因为view不能改变view的位置参数，不能真正的交互。)...说明2： scrollBy、scrollTo移动的是view的内容，如果是ViewGroup使用，即移动其所有的子view，若没有子view就没有效果。所以上面代码使用getParent（）来调用。...所以，整个过程是：调用startScroll向Scroller传入滑动的距离和时间，然后调用了invalidate()，invalidate会导致重新绘制，即走draw()，然后走computeScroll...然后就调用scrollTo传入计算好的当前的滑动距离，这样就是实现了一小段的滑动。然后又调用invalidate()，就会继续这个过程。最终实现弹性动画。

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浙大研发出踹不倒四足机器人“绝影”，中国版波士顿动力来了

这是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队的研究成果，视频中这个机器人名为“绝影”，身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。...团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。...其中60cm小型双足仿人机器人，步行速度可达1.08km/h，具有自主视觉认知、决策协作等能力，在全国机器人大赛上屡次夺冠，并成为中国大陆唯一进入该类机器人国际前八的机器人系统。...国际机器人竞赛IDC Robocon委员会委员，中国China Open篮球组委员会委员，浙江省大学生机器人竞赛专家。...如果你对波士顿动力感兴趣，其实网上还有熊蓉的解读。 值得一看。

980110

吴恩达《卷积神经网络》精炼笔记（3）-- 目标检测

滑动窗过小或过大，步进长度过大均会降低目标检测正确率。而且，每次滑动窗区域都要进行一次CNN网络计算，如果滑动窗和步进长度较小，整个目标检测的算法运行时间会很长。...所以，滑动窗算法虽然简单，但是性能不佳，不够快，不够灵活。...而利用卷积操作代替滑动窗算法，则不管原始图片有多大，只需要进行一次CNN正向计算，因为其中共享了很多重复计算部分，这大大节约了运算成本。值得一提的是，窗口步进长度与选择的MAX POOL大小有关。...如果需要步进长度为4，只需设置MAX POOL为4 x 4即可。 5 Bounding Box Predictions 滑动窗口算法有时会出现滑动窗不能完全涵盖目标的问题，如下图蓝色窗口所示。...Region Proposals共有三种方法： R-CNN: 滑动窗的形式，一次只对单个区域块进行目标检测，运算速度慢。 Fast R-CNN: 利用卷积实现滑动窗算法，类似第4节做法。

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【高并发】高并发后端设计你必须要会！

缓存 缓存比较好理解，在大型高并发系统中，如果没有缓存数据库将分分钟被爆，系统也会瞬间瘫痪。使用缓存不单单能够提升系统访问速度、提高并发访问量，也是保护数据库、保护系统的有效方式。...很明显，当滑动窗口的格子划分的越多，那么滑动窗口的滚动就越平滑，限流的统计就会越精确。...漏桶算法的主要概念如下： 一个固定容量的漏桶，按照常量固定速率流出水滴； 如果桶是空的，则不需流出水滴； 可以以任意速率流入水滴到漏桶； 如果流入水滴超出了桶的容量，则流入的水滴溢出了（被丢弃）...如果桶中的令牌不足n个，则不会删除令牌，且该数据包将被限流（要么丢弃，要么缓冲区等待）。 ? 令牌算法是根据放令牌的速率去控制输出的速率，也就是上图的to network的速率。...to network我们可以理解为消息的处理程序，执行某段业务或者调用某个RPC。 漏桶和令牌桶的比较 令牌桶可以在运行时控制和调整数据处理的速率，处理某时的突发流量。

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机器狗get了撩妹传统技艺：像人类一样玩轮滑

目前这个机器狗的前腿并不能支持常见的滑动转向，团队给出的解决方案也很有意思：原地踏步转向…… 具体来说，是这样的： 这个会轮滑的机器狗，什么来历？...作为一个四足机器人，ANYmal能多种不同的地形中自主移动和执行任务，包括工业场景下室内和室外的检查，自然或者危险地区的搜索和救援任务，甚至在娱乐节目中充当表演嘉宾等等。...然后说左边，这是一个被称为机器人大脑的ANYbalance，一种平衡控制软件，即便在崎岖地形中也能从容应对，提高四足机器狗的稳定性和安全性。 ANYmal用了哪些软件？...所以，当它飞一般的从高处冲下来之后，结局是这样的…… 机器人界的“冬奥会” 就算没有轮子，机器人也一样可以“滑”。比如说，滑雪。 前不久，韩国出现了不少会滑雪的机器人。...在顺坡向下滑的过程中，这些机器人面临的最大挑战是反应速度要快。它们需要快速处理接收到的视觉数据，并足够快速地调整自身动作，才能及时转弯。毕竟不是平地，滑着滑着像轮滑狗那样停下来原地踏步显然不太现实。

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iOS开发中的手势体系——UIGestureRecognizer分析及其子类的使用

UIGestureRecognizerStateCancelled,  // 手势识别取消     UIGestureRecognizerStateFailed,     // 识别失败，方法将不会被调用...，系统将会发送touchesCancelled:withEvent:消息在其时间传递链上，终止触摸事件的传递，设置为NO，则不会终止事件的传递，举个例子来说，可能会更加清楚一些如下： - (void)viewDidLoad...如果我们将cancelTouchesInView改为YES，当手势触发时，将取消触摸消息的触发： ?...- (CGPoint)velocityInView:(nullable UIView *)view; 七、滑动手势——UISwipeGestureRecognizer         滑动手势和拖拽手势的不同之处在于滑动手势更快...//设置触发滑动手势的触摸点数 @property(nonatomic) NSUInteger                        numberOfTouchesRequired;  //设置滑动方向

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流量暴增如何应对？漏桶限流算法，让你轻松应对流量高峰！揭晓标准代码，超乎想象的稳定、简单！”

前言 前文，我们分享了限流算法中的滑动窗口算法及其实践。尽管滑动窗口算法可以提供一定的限流效果，但它仍然受限于窗口的大小和时间间隔。 在某些情况下，突发流量可能会导致窗口内的请求数超过限制。...漏桶限流 算法介绍 漏桶限流算法就是为了更好地平滑请求的流量，改进滑动窗口算法的弊端。算法的原理很简单：它维护一个固定容量的漏桶，请求以不定的速率流入漏桶，而漏桶以固定的速率流出。...如果漏桶中有请求，则处理一个请求；如果漏桶为空，则不处理请求。 请求丢弃或延迟：如果漏桶已满，即漏桶中的请求数达到了容量上限，新到达的请求将被丢弃或延迟处理。...缺点 对突发流量的处理不够灵活：虽然漏桶算法可以平滑突发流量，但是在某些情况下，我们可能希望能够快速处理突发流量。在这种情况下，漏桶算法可能就不够灵活了。...可能会导致流量浪费：如果输入流量小于漏桶的流出速率，那么漏桶的流出速率就会被浪费。 如果输入流量持续大于漏桶的流出速率，那么漏桶会一直满，新的请求会被丢弃，可能会导致服务质量下降。

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山东大学宋锐：从波士顿动力到“中国大狗”，四足仿生机器人研究与思考（PPT）

具体来讲，研究过程当中有很多困难，在地面滑动的时候如何保证它的稳定性以及足地交互。...从传统的控制方法角度去考虑还有几个科学问题，一个足地交互，我们如何来适应不同的路面，甚至在松软情况下、泥泞情况下、滑动情况下、不平整情况下在落脚的那一刻极短时间内，如何保证这个问题的快速识别。...这是人类腿足式的平台第一次突破20迈/小时，但只能在实验室里面跑。到了WildCat的时候，实现了室外动力源的集成以及快跑，超过人类跑百米的世界冠军的速度。...Semini未来的计划，首先在HyQ2加了一个臂，远期目标是加两个臂，从自重负重比的角度来讲现在不太好说到底是多这个臂是多了负载还是什么，他坚持认为加两个臂会更好。 ? ? ? ?...如果说真的有好的方法能够实现我们的动作更像一条真的小狗的时候，那将是非常令人激动的事情。 四足仿生机器人展望与思考 ?

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【高并发】如何实现亿级流量下的分布式限流？这些算法你必须掌握！！

，每一格都有自己独立的计数器，例如：一个请求在0:35到达， 那么0:30到0:39的计数器会+1，那么滑动窗口是怎么解决临界点的问题呢？...如上图，0:59到达的100个请求会在灰色区域格子中，而1：00到达的请求会在红色格子中，窗口会向右滑动一格，那么此时间窗口内的总请求数共200个，超过了限定的100，所以此时能够检测出来触发了限流。...漏桶算法 算法的思路就是水（请求）先进入到漏桶里面，漏桶以恒定的速度流出，当水流的速度过大就会直接溢出，可以看出漏桶算法能强行限制数据的传输速率。如下图所示。 ? 漏桶算法不支持突发流量。...Guava令牌桶算法的特点 RateLimiter使用令牌桶算法，会进行令牌的累积，如果获取令牌的频率比较低，则不会导致等待，直接获取令牌。...RateLimiter由于会累积令牌，所以可以应对突发流量。也就是说如果同时请求5个令牌，由于此时令牌桶中有累积的令牌，能够快速响应请求。

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