如果modal被附加到相同的作用域，如何从函数中关闭$uibModal？

// 在控制器或服务中注入$uibModal
app.controller('MyController', ['$uibModal', function($uibModal) {
  var modalInstance;

  // 打开modal
  this.openModal = function() {
    modalInstance = $uibModal.open({
      // modal的配置选项
      templateUrl: 'myModal.html',
      controller: 'ModalController',
      controllerAs: 'modalCtrl'
    });
  };

  // 关闭modal的函数
  this.closeModal = function() {
    if (modalInstance) {
      modalInstance.close(); // 关闭modal
    }
  };
}]);

// modal的控制器
app.controller('ModalController', function() {
  // 在modal中的逻辑
});