以这两个点作为射线的起点和终点, 计算t最接近近平面的交点就是相机拣选的结果
9 人工智能
寻路基础
理想的寻路算法是求解最短路径, 合适的搜索空间是效率的关键, 但是搜索空间并不影响寻路算法的使用
方格结构...常见于策略游戏中
寻路节点: 在世界中摆放一系列的节点表示可以到达的区域, 节点与节点之间有边连接, AI借助这个图数据进行寻路....支持任意行走), 多边形本身是寻路的节点(在多边形之间运行寻路算法)....将这个节点周围邻近的非封闭节点加入开放集合, 记入刚才那个封闭节点到这些节点的prev中
重复2~3直到到达终点, 如果还未到达终点开放集合就为空了, 返回寻路失败
到达终点后, 从终点节点开始利用prev...形成的链表借助栈翻转追溯就能得到终点到起点的路径
如果将寻路算法改为从终点到起点的寻路就可以避开翻转计算
A*算法
A*, 读作A-Star算法, 在贪婪优先算法的基础上更改了寻路估价公式, 每次迭代都选择