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每日学术速递8.5

使用在循环中融入人类反馈和高效模型的可扩展数据引擎,我们创建了一个新数据集 (AS-1B),其中包含超过 10 亿个区域,并用语义标签、问答对和详细标题进行注释。...在本文中,我们描述了一种计算连拍摄影系统,该系统在手持式智能手机相机应用程序中运行,只需轻按快门按钮即可完全自动实现这些效果。我们的方法首先检测并分割显着的主题。...我们跟踪多个帧上的场景运动并对齐图像,以保持所需的清晰度并产生美观的运动条纹。我们捕获曝光不足的突发并选择输入帧的子集,该子集将产生受控长度的模糊轨迹,而不管场景或相机运动速度如何。...我们预测帧间运动并合成运动模糊以填充输入帧之间的时间间隙。最后,我们将模糊图像与清晰的常规曝光进行合成,以保护几乎没有移动的场景中的面部或区域的清晰度,并生成最终的高分辨率和高动态范围(HDR)照片。...除了从环境中的在线交互中学习之外,Dynalang 还可以在文本、视频或两者的数据集上进行预训练,而无需操作或奖励。

19020

从 YOLO 到 μYOLO 针对微控制器优化的目标检测技术进展 !

μYOLO是一种用于微控制器的单帧目标检测算法,可以用于像OpenMV H7 R2这样的基于Cortex-M的微控制器。...这些结果表明,μYOLO在微控制器上进行单帧目标检测具有可行性。 1 Introduction 计算机视觉中的目标检测描述了首先找出,即回归,一个边界框,然后对场景中的物体进行分类的第一个步骤。...在接下来的部分中,作者将展示一个在Cortex-M7基础的OpenMV H7 R2微控制器上部署YOLO的方法,同时实现了每秒3.5帧,在480MHz下运行,需要的Flash小于800KB,RAM小于350KB...本文余下的部分如下所述:首先,在第2节中,作者讨论了YOLO的结构。其次,在第3节中,作者提出了三个目标检测任务的结果,其中两个是从COCO数据集[7]子集得出的,另一个使用自录的数据集。...此外,为了更好地直观地了解YOLO的工作效果,作者在三个不受限制的检测任务的验证数据集的子集上提供了定性结果,见图3。作者注意到,在观察定性结果时,图1中不同检测任务之间的的明显差异并不那么明显。

18010
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    A full data augmentation pipeline for small object detection based on GAN

    LR目标在当前帧中的所有位置都是有效的候选位置。此外,只要与当前帧中的目标不重叠,前一帧和后一帧中的LR目标位置就可以放置SLR目标——这不适用于图像数据集。...算法显示了每个视频的位置选择器方法: •输入:该算法将时间 的每个帧f内的数据集(GT)中的目标的集合(包括LR和HR子集)、DS-GAN生成器G从HR目标中获得的SLR目标的集合以及搜索范围τ作为输入...如果相机运动过快,则前一帧或后一帧中对象的位置可能对应于图像中的错误位置,例如人行道上的汽车。 •目标关联(第18-28行):通过最大化运动方向和重叠,为每个空点 计算最佳 。...其中274438个被考虑是在小个子集内(76.01%)。  考虑到UAVDT中的摄像机运动会略微改变连续帧的外观,在本节中,仅选择10%的视频帧进行训练,以避免过度拟合。...用于评估DS-GAN的数据集的详细信息如下:  •真实HR子集:为了获得HR目标,我们从48×48到128×128像素中选择这些目标,并在面积较小的目标中添加上下文以获得128×128的像素面积。

    47420

    CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文?

    帧起始由1个显性位构成,标志着报文的开始,并在总线上起着同步作用。 2.2、仲裁段 与CAN不同,CAN FD取消了对远程帧的支持,用RRS位替换了RTR位,为常显性。...SRR:替代CAN标准帧中的RTR位; IDE:扩展帧标志位; r1:保留位,为显性; 2.3、控制段 CAN FD与CAN有着相同的IDE、res和DLC位,同时增加了FDF、BRS、ESI三个bit...FDF 位(Flexible Data Rate Format):原 CAN 数据帧中的保留位 r。...在传统CAN中,CRC中可以包含0到3个填充位,而在CAN FD中,总是有4个固定填充位以提高通信可靠性。 固定填充位(FSB):CRC段中每4个位固定填充一个与上位相反的位。...5、位填充 当然,上述报文位数中,还未包含填充位个数。在CAN/CAN FD协议中规定:每5个相同的位就必须填充一个相反位,该位即为填充位。

    1.1K30

    NID-SLAM:动态环境中基于神经隐式表示的RGB-D SLAM

    利用语义先验和深度信息,消除动态物体,并通过静态地图修复这些物体遮挡的背景。在每次建图迭代中,选择关键帧以优化场景表示和相机姿态。渲染是通过对查看射线进行采样并在这些射线上各点处集成预测值来执行的。...利用先前帧和当前帧的已知位置,我们将一系列先前关键帧投影到当前帧的RGB和深度图像的分割区域。由于这些区域要么尚未出现在场景中,要么已经出现但没有有效的深度信息,因此仍有一些区域保留未填充。...我们对关键帧的偏好倾向于:1) 动态物体比率较低的帧;2)与前一关键帧重叠率较低的帧。我们使用 I_R^d 和 I_R^o 分别表示输入帧I的两个比率。...同时,我们运行跟踪过程,从当前帧中采样 N_t 像素来优化当前帧的相机姿态 \{R,t\} : 4....红框标出有动态物体的区域。 图4. Replica数据集上的重建结果。红框标出改进的区域。 表4. Replica数据集上的重建结果(8个场景的平均值)。 表5. 消融实验结果。 5.

    51610

    TensorFlow 分布式之论文篇 Implementation of Control Flow in TensorFlow

    对于每个 while 循环,TensorFlow 运行时会设置一个执行帧,并在执行帧内运行 while 循环的所有操作。执行帧可以嵌套。嵌套的 while 循环在嵌套的执行帧中运行。...只要执行帧之间没有数据依赖关系,则来自不同执行帧的操作可以并行运行。 Switch:Switch 运算符会根据输入控制张量 p 的布尔值,将输入张量 d 转发到两个输入中的一个。...图 14 计算逻辑 为了在反向传播循环中重用前向传播计算出来的数值,我们在构建反向传播 while 循环的过程中,自动检测反向传播中需要的前向值。...对于每个这样的前向值 x,我们自动引入一个堆栈,并在前向循环中添加节点,以便在每次迭代时将其值保存到堆栈中。反向传播循环以相反的顺序使用堆栈中的值。...对于嵌套在 while 循环中的条件式,我们引入一个堆栈来保存每次前向迭代的谓词值,并在反向 prop 中使用堆栈中的值(以相反的顺序)。

    10.6K10

    利用opencv对图像进行长曝光

    在本教程中,我们使用的是一个包含所有帧的视频文件,因此有必要在第8行打开一个指向视频捕获流的文件指针。...现在让我们开始我们的循环,它将计算平均值: # loop over frames from the video file stream while True: # grab the frame from...= cv2.split(frame.astype("float")) 在我们的循环中,我们将从视频流中获取帧(第4行),并将帧分割成各自的BGR通道(第12行)。...否则,我们将计算(8-11行)每个通道的平均值。...平均计算非常简单——我们用帧的总数total乘以各个通道的平均值,然后加上当前帧各个通道的值,然后将结果除以帧数(我们在分母上加1,因为当前图像是新的一帧)。最后帧总数total变量加1。

    1.4K20

    CVPR 2023 | CAVSR:压缩感知视频超分辨率

    该方法使用基于排序的损失进行监督,并使用计算得到的压缩表示来调制基本 VSR 模型。 在时空信息融合过程中充分挖掘压缩视频自带的元数据,增强基于 RNN 的双向 VSR 模型的功能。...大量的实验证明了所提出的方法在压缩 VSR 基准上的有效性和效率。 作者设计了压缩编码器模块,利用压缩视频的元数据隐式建模压缩级别,它还将在计算压缩表示时同时考虑帧及其帧类型。...具体来说,视频帧对在压缩方面有两种准备方式。一个子集由具有相同 CRF 但帧类型不同的帧对组成,另一个子集由具有相同帧类型但 CRF 不同的帧对组成。...图3 压缩编码器训练 学习过程为:将一对帧和它们的帧类型输入到一个类似暹罗的架构,通过共享的压缩编码器获得一对压缩表示,并在几个共享的排序层之后进一步计算两个低分辨率帧的排序分数 s。...元数据辅助传播 由于 B 帧中的内容被严重压缩,为该帧计算的隐藏状态可能比其他帧包含更少的信息,因此随着时间的推移,在传播过程中导致性能下降。

    1.3K31

    Pandas时序数据处理入门

    因为我们的具体目标是向你展示下面这些: 1、创建一个日期范围 2、处理时间戳数据 3、将字符串数据转换为时间戳 4、数据帧中索引和切片时间序列数据 5、重新采样不同时间段的时间序列汇总/汇总统计数据 6...04':'2018-01-06'] } 我们已经填充的基本数据帧为我们提供了每小时频率的数据,但是我们可以以不同的频率对数据重新采样,并指定我们希望如何计算新采样频率的汇总统计。...我们可以按照下面的示例,以日频率而不是小时频率,获取数据的最小值、最大值、平均值、总和等,其中我们计算数据的日平均值: df.resample('D').mean() } 窗口统计数据,比如滚动平均值或滚动和呢...让我们在原始df中创建一个新列,该列计算3个窗口期间的滚动和,然后查看数据帧的顶部: df['rolling_sum'] = df.rolling(3).sum() df.head(10) } 我们可以看到...' df.head(10) } 能够用实际值(如时间段的平均值)填充丢失的数据通常很有用,但请始终记住,如果您正在处理时间序列问题并希望数据真实,则不应像查找未来和获取你在那个时期永远不会拥有的信息

    4.1K20

    面向语音驱动面部动画:TalkLoRA模型的通用性和适用性 !

    传统上,获取高质量面部动画的方法是让熟练的艺术家手动操纵面部到关键帧,并在这些帧之间插值。然而,这个过程非常缓慢且昂贵,只能适用于最重要的面部动画。...作者将在8个训练子集上训练基础模型,并在2个测试子集上进行作者的特定适应。作者将这些测试子集命名为Subject A和Subject B。作者将Subject A和B的数据分割成训练集和测试集。...遵循 MeshTalk [40] 的方法,作者还使用了 Lip-Max 指标,其定义为所有帧中任意一个唇顶点最大 L2 距离的平均值。此外,作者还测量了每个调整模型的训练时间。...这仅仅是通过将每个VOCASET主题的十个测试句子串在一起,中间插入一秒的静音。在计算指标时,作者掩盖这些静音区域。作者在不同的块大小K和填充P值中进行了多种实验。...对于P,作者发现其对损失的影响并不明显。然而,当P太小的时候,在切点附近会发生错误。如图4(b)红色框所示。少量的填充可能会使前几帧缺乏足够的上下文,导致切块模型与基础模型之间的差异。

    9610

    【带着canvas去流浪(7)】绘制水球图

    context.font = 'bold 60px Arial'; context.textAlign='center'; context.textBaseLine = 'baseline'; //计算水球图绘图数据...,实际上这里不需要加入帧动画循环中,只需要在开头设置一次即可。)...在绘制水波的过程中,连线完成后调用context.clip( )方法将绘图区域剪裁为所有浸水部分,此时再将填充色设置为白色,接着在同一个位置渲染文字,这样渲染出的白色文字不会超出水纹的范围,那么水纹之外的文字的蓝色部分也就被保存在画布上了...小结 至此,我们在这个系列中完成了所有基本图表的原生API绘制,一些相对高级的图表,其绘制过程并不一定很复杂,比如矩形树图,绘制起来实际上都是矩形方块,但却有助于我们以某种更直观更具有表现力的方式来观察数据...数据可视化的基本任务就是让数据变得可视,这需要我们为想观察的数据选出恰当的表现方式,这不是纯粹靠技术能够达到的,也需要一些艺术细胞和想象力。但无论如何,这都是一个值得研究的有趣的方向。

    1.4K00

    【带着canvas去流浪】 (3)绘制饼图

    由于所有扇区的角度加在一起为2π ,我们先按照数据比例来计算角度: ?...每个扇区面积与总面积之间的比例即为数值的比,将给定参数数组options.radius中的最大和最小数值作为数值最大的一块扇形的绘图数据,代入如下公式即可求得总面积S: ?...再利用上述公式分别计算出每个扇形对应的外圆半径,在canvas中绘制路径并填充即可。 三....四. hover高亮的实现思路 绘图过程中,将每个扇区的绘图数据(半径,相对于圆心的起始转角,扇区角度)均挂载在绘图数据上。...先修改context.fillStyle颜色为对应扇区的高亮色,然后让外圆绘图半径以线性的方式逐帧增加至目标大小(例如10%),每一帧中使用canvas绘图上下文重新对绘图区域进行封闭画线,然后填充即可

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    什么是 RevoScaleR?

    使用 RevoScaleR 函数分析数据需要三个不同的信息: 计算应该发生的地方(计算上下文) 使用哪些数据(数据源) 执行什么分析(分析功能) 一个常见的工作流程是针对本地计算机上的数据子集编写初始代码或脚本...您可以通过导入数据文件或从 R 数据帧创建 .xdf 文件,并将行或变量添加到现有 .xdf 文件(当前仅在本地计算上下文中支持附加行)。...一旦您的数据采用这种文件格式,您就可以直接将其与 RevoScaleR 提供的分析函数一起使用,或者快速提取子样本并将其读入内存中的数据帧以用于其他 R 函数。...在 RevoScaleR 的数据步进功能中,您可以指定 R 表达式来转换特定变量,并在从 .xdf 文件中读取数据时将它们自动应用于单个数据框或每个数据块。...这些函数直接访问 .xdf 文件或其他数据源或对内存中的数据帧进行操作。由于这些功能非常高效,并且不需要一次将所有数据都存储在内存中,因此您可以分析庞大的数据集,而无需庞大的计算能力。

    1.3K00

    AI 隐身术,能让物体在视频中消失的魔法。

    能让物体在视频中消失的算法 这么好玩的 AI 算法,你想学吗? 老规矩,今天,继续手把手教学。 算法原理、环境搭建、效果实现,一条龙服务,尽在下文!...FGVC 算法本质上是一个基于光流法的视频修复算法。 光流法是视域中物体运动检测的概念,其用于描述运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动,主要应用于计算机视觉和影像处理等。...Flow completion:具体操作时,要计算相邻帧之间的正向光流和反向光流、以及一组非相邻帧 (Non-local) 的正向光流和反向光流。...Fusion:使用置信加权平均值,将每个缺失像素的候选像素与至少一个有效候选像素融合。对于没有候选像素,则使用一个关键帧,并使用单个图像补全技术来填充它。...算法需要 rgb 图片和 mask 图片,这些数据是已知的,想要去除什么物体,给个物体的 mask 即可。 ? 运行效果示意图: ?

    1.2K21

    数据链路层

    模 2 运算的结果是:商 Q = 110101,余数 R = 001。 把余数 R 作为冗余码添加在数据 M 的后面发送出去。发送的数据是:2nM + R 。...接收端对收到的每一帧进行 CRC 检验 (1) 若得出的余数 R = 0,则判定这个帧没有差错,就接受 (accept)。 (2) 若余数 R  0,则判定这个帧有差错,就丢弃。...因此, “载波监听”就是用电子技术检测总线上有没有其他计算机发送的数据信号。 总线上的每一个工作的计算机都能检测到 B 发送的数据信号。...由于只有计算机 D 的地址与数据帧首部写入的地址一致,因此只有 D 才接收这个数据帧。 其他所有的计算机(A, C 和 E)都检测到不是发送给它们的数据帧,因此就丢弃这个数据帧而不能够收下来。...若检测到信道空闲,并在 96 比特时间内信道保持空闲(保证了帧间最小间隔),就发送这个帧。 (3) 检查碰撞。在发送过程中仍不停地检测信道,即网络适配器要边发送边监听。

    2.7K10

    来瞧瞧webp图像强大的预测算法

    在每个宏块内,编码器基于之前处理的宏块来预测冗余动作和颜色信息。通过图像关键帧运算,使用宏块中已解码的像素来绘制图像中未知部分,从而去除冗余数据,实现更高效的压缩。...WebP 编码器四种帧内预测模式: H_PRED(水平预测):用宏块左边的列 L 的填充块的每一列; V_PRED(垂直预测):用宏块上边的行 A 的填充宏块的每一行; DC_PRED(DC预测):用行...A 和列 L 的像素的平均值作为宏块唯一的值来填充宏块; TM_PRED(TrueMotion预测):除了行 A 和列 L 之外,用宏块上方和左侧的像素P、A(从P开始)中像素块之间的水平差异以列 L...下文将对 WebP 的技术点进行一 一解析: 预测变换 预测空间变换通过利用相邻像素的数据相关性减少熵。在预测变换中,对已解码的像素预测当前像素值,并且仅对差值(实际预测)进行编码。...预测变换有 13 种不同的模式,使用较多的是左、上、左上以及右上的像素预测模式,其余为左、上、左上和右上组合的平均值预测模式。 颜色变换 借助颜色变换去除每个像素的 R,G 和 B 值。

    2.9K21

    密集单目 SLAM 的概率体积融合

    这在计算上很难做到,因为在Dense SLAM 中,每个关键帧的深度数可能与帧中的像素总数一样高 (≈ 105)。我们在下面展示了我们如何通过利用信息矩阵的块稀疏结构来实现这一点。 3....: 在实践中,通过使用运行平均值更新体积中的体素,为每个新的深度图增量计算加权平均值,从而得出熟悉的体积重建方程 其中 Wi 是存储在每个体素中的权重。...实际上,对于具有强混叠或无纹理区域的区域,光流权重(图 3 中的右栏)接近于 0。这种新出现的行为是一个有趣的结果,可用于检测混叠几何,或指导孔填充重建方法。 图 4....精度 RMSE [m]:对于我们的方法生成的 3D 网格,与 Kimera、Tandem、Droid 的过滤器和我们的基线相比,在具有地面实况点云的 EuRoC 数据集的子集上。...完整性 RMSE [m]:对于我们的方法生成的 3D 网格,与 Kimera、Tandem 和我们的基线相比,在具有地面实况点云的 EuRoC 数据集的子集上。

    80830

    计算机网络之网络接口层

    循环冗余校验码CRC: 1.选定一个用于校验的多项式G(x),并在数据尾部添加r个0;2.将添加r个0后的数据,使用模“2”除法除以多项式的位串;3.得到的余数填充在原数据r个0的位置得到可校验的位串。...例1:使用CRC计算101001的可校验位串 第一步:选定一个用于校验的多项式G(x),并在数据尾部添加r个0 二进制位串:1101,最高阶为3 由于最高阶为3,则在数据末尾添加三个0: 第二步:将添加...r个0后的数据,使用模“2”除法除以多项式的位串 第三步:得到的余数填充在原数据r个0的位置得到可校验的位串 由第二步可知,余数为 001,替换后得到: 最后:接收端接收的数据除以G(x)的位串,根据余数判断出错...MAC地址表实际上是由路由器所具有的,当我们的MAC地址表中,如果MAC地址表中每个MAC地址都能映射到具体的硬件接口,相邻的多台计算机进行网络通信时,数据链路层的工作步骤如下: A通过网卡发出数据帧...由于以太网协议只能完成相邻设备的数据帧传输,那如何实现跨设备传输数据呢?这就需要我们去学习网络层中的知识了。 总结:计算机网络学习的核心内容就是网络协议的学习。

    33010

    计算机网络之数据链路层1 链路层概述4 交换局域网5 交换机(switch)

    字节填充(byte stuffing)或字符填充(character stuffing)——接收端的数据链路层在将数据送往网络层之前删除插入的转义字符。...得到的 (k + n) 位的数除以双方事先选定好的长度为 (n + 1) 位的除数 P,得出商是 Q 而余数是 R,余数 R 比除数 P 少1 位,即 R 是 n 位。 ?..."多点接入":许多计算机以多点接入的方式连接在一根总线上 "载波监听":每一个站在发送数据之前先要检测一下总线上是否有其他计算机在发送数据,如果有,则暂时不要发送数据,以免发生碰撞 "碰撞检测"...:计算机边发送数据边检测信道上的信号电压大小 原理 载波监听 碰撞检测 随机退避 4.2.4.3 工作过程(从与广播信道相连的网卡角度) NIC从网络层接收数据报,创建数据帧,并放入帧适配器缓存中...,则必须加入一些填充字节,使帧长不小于64字节 凡长度小于 64 字节的帧都是由于冲突而异常中止的无效帧 4.2.5 以太网帧结构 发送端网卡将IP数据报(或其他网络层协议分组)封装到以太网帧中: ?

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