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DeepMind强化核聚变登上Nature

来源:机器之心本文约2400字,建议阅读5分钟用强化核聚变反应堆内过热的等离子体。 过去三年,DeepMind 和瑞士洛桑联邦理工院 EPFL 一直在进行一个神秘的项目:用强化核聚变反应堆内过热的等离子体,如今它已宣告成功。 传统的系统是由计的,基于模型和模拟,但 Fasoli 表示传统方「复杂且不一定能起到优化的作用」。 该奖励函数还惩罚策略,让其不会达到终端状态。至关重要的是,精心设计的奖励函数将被最低限度地指定,从而为提供最大的灵活性以达到预期的结果。 在第二阶段,高性能 RL 通过与环境交互来收集数据并找到策略,如图 1a、b 所示。该研究使用的模拟器具有足够的物理保真度来描述等离子体形状和电流的演变,同时保持足够低的计成本来

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史上首次,强化核聚变登上Nature:DeepMind让人造太阳向前一大步

最近,EPFL 和 DeepMind 使用深度强化托卡马克装置等离子体的研究登上了《自然》杂志。 传统的系统是由计的,基于模型和模拟,但 Fasoli 表示传统方「复杂且不一定能起到优化的作用」。 该奖励函数还惩罚策略,让其不会达到终端状态。至关重要的是,精心设计的奖励函数将被最低限度地指定,从而为提供最大的灵活性以达到预期的结果。 在第二阶段,高性能 RL 通过与环境交互来收集数据并找到策略,如图 1a、b 所示。该研究使用的模拟器具有足够的物理保真度来描述等离子体形状和电流的演变,同时保持足够低的计成本来。 AI 的托卡马克装置可以通过优化,以热量从反应中转移到容器壁上,并防止破坏性的「等离子体不稳定性」。反应堆本身可以重新设计,以利用强化所提供的更严格

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    PID

    PID是一个在工业应用中常见的反馈回路,它把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计新的输入值,从而使得整个系统更加准确而稳定。 图片来源[1] 下面我们主要了解PID的细节及其在机器人/自动驾驶领域的应用。在机器人/自动驾驶领域,一个常见的任务就是使得机器人/自动驾驶车辆移动到目标轨迹上。 如下图所示,指令要求车辆转向为0度,但实际上它转了0.5度,这种误差对于人类司机来讲,会自动校正;但是对于自动驾驶系统,需要消除这种误差。

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    linux远程

    ---- 使用密钥认证机远程登录linux SSH 为 Secure Shell 的缩写,由 IETF 的网络工作小组(Network Working Group)所定。 3)打开刚才生成的public key 文件,建议使用写字板打开,这样看着舒服一些,复从AAAA开头至 "---- END SSH2 PUBLIC KEY ----" 该行上的所有内容,粘贴到/root (可以先把复的内容拷贝至记事本,然后编辑成一行载粘贴到该文件中)。 在这里要简单介绍一下,如何粘贴,用vim打开那个文件后,该文件不存在,所以vim会自动创建。 按一下字母"i"然后同时按shift + Insert 进行粘贴(或者单击鼠标右键即可),前提是已经复到剪切板中了。粘贴好后,然后把光标移动到该行最前面输入 ssh-rsa ,然后按空格。

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    强化(六)时序差分在线SARSA

    在强化(五)用时序差分(TD)求解中,我们讨论了用时序差分来求解强化预测问题的方,但是对的求解过程没有深入,本文我们就对时序差分的在线SARSA做详细的讨论。      SARSA的引入     SARSA是一种使用时序差分求解强化问题的方,回顾下此时我们的问题可以表示为:给定强化的5个要素:状态集$S$, 动作集$A$, 即时奖励$R$,衰减因子 这个价值函数更新的贝尔曼公式我们在强化(五)用时序差分(TD)求解第2节有详细讲到。     除了收获$G_t$的表达式不同,SARSA和蒙特卡罗在线基本类似。 3. 在问题的求解时,基于反向认识的 $SARSA(\lambda)$将可以有效地在线,数据完即可丢弃。 当然,对于不是特别复杂的问题,使用SARSA还是很不错的一种强化问题求解方。     下一篇我们讨论SARSA的姊妹,时序差分离线Q-Learning。 (欢迎转载,转载请注明出处。

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    强化(七)时序差分离线Q-Learning

    在强化(六)时序差分在线SARSA中我们讨论了时序差分的在线SARSA,而另一类时序差分的离线还没有讨论,因此本文我们关注于时序差分离线,主要是经典的Q-Learning Q-Learning的引入         Q-Learning是一种使用时序差分求解强化问题的方,回顾下此时我们的问题可以表示为:给定强化的5个要素:状态集$S$, 动作集$ 再回顾下时序差分问题,可以分为两类,一类是在线,即一直使用一个策略来更新价值函数和选择新的动作,比如我们上一篇讲到的SARSA, 而另一类是离线,会使用两个策略,一个策略用于选择新的动作 如果对windy gridworld的问题还不熟悉,可以复强化(六)时序差分在线SARSA第4节的第二段。      SARSA vs Q-Learning     现在SARSA和Q-Learning我们都讲完了,那么作为时序差分的两种经典方吗,他们都有说明特点,各自适用于什么样的场景呢?

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    界 | DeepMind提出强化,教智能体从零

    然而,这些方依赖于大量与任务相关的知识,而从零开始,通过最少的预先知识复杂的问题仍然是一个众所周知的挑战。 我们最近的论文提出了一种新的范式,叫做「调度辅助」(Scheduled Auxiliary Control (SAC-X)),我们试图通过这种范式来克服这个问题。 ? 利用元,调度器会在训练过程中得到改进,该试图最大限度地提高主任务的进程,进而显著提高数据效率。 ? 针对真实的机器人手臂, SAC-X 能如何举起和移动绿色的立方体,在此之前它从来没有接触过这类任务 我们认为 SAC-X 是通向从零任务的重要一步,只需定义好整体目标。 从这方面来说,SAC-X 是一种通用的强化,可以广泛应用于和机器人领域之外的一般稀疏强化环境。

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    TCP 拥塞

    最近花了些时间在TCP/IP协议上,首要原因是由于本人长期以来对TCP/IP的认识就只限于三次握手四次分手上,所以希望深入了解一下。 本文中会出现一些缩写,因为篇幅问题,无每个都进行解释,如果你不明白它的含义,请自己去搜索了解,做一个主动寻求知识的人。  TCP协议有两个比较重要的,一个是流量,另一个就是阻塞。   四大  拥塞主要是四个:1)慢启动,2)拥塞避免,3)拥塞发生,4)快速恢复。这四个不是一天都搞出来的,这个四的发展经历了很多时间,到今天都还在优化中。 拥塞状态时的  一般来说,TCP拥塞默认认为网络丢包是由于网络拥塞导致的,所以一般的TCP拥塞以丢包为网络进入拥塞状态的信号。 后记  本文为大家大致描述了TCP拥塞的一些机,但是这些拥塞还是有很多缺陷和待优化的地方,业界也在不断推出新的拥塞,比如说谷歌的BBR。这些我们后续也会继续探讨,请大家继续关注。

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    OpenAI公布强化,可复杂机器人

    近日,OpenAI 发布了一种新型的强化:近端策略优化(Proximal Policy Optimization,简称 PPO),这种不但在性能上比肩甚至超过当前最先进的方,而且更容易实现和调试 TRPO 虽然在连续任务中非常有用,但它与那些在策略和值函数或辅助损失函数(auxiliary losses)间共享参数的不易兼容,此类中有些常被用于解决 Atari 和其他视觉输入很重要的领域中的问题 我们先前曾详细介绍了 PPO 的一个变体,该变体使用一个自适应 KL 惩罚项来每次迭代中的策略改变。这一新变体使用了一种新的目标函数,该目标函数很少在其他中使用: ? 在测试中,该在连续任务中表现出了最佳性能,并且在 Atari 上几乎比肩 ACER 的性能,但是它实现起来却简单的多。 可的复杂机器人 ? OpenAI 正在寻找可以帮助他们构建和优化强化代码库的人员。

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    Python运符与流程 #猿地

    Python语言支持以下类型的运符: - 术运符 - 比较(关系)运符 - 赋值运符 - 逻辑运符 - 位运符 - 成员运符 - 身份运符 - 运符优先级 接下来让我们一个个来Python = 代替 ## 二进 > 二进(binary)在数和数字电路中指以2为基数的记数系统,以2为基数代表系统是二进位的。 > > 该方的具体步骤是先将二迸的数写成加权系数展开式,而后根据十进的加规则进行求和 例如: ```python # 1 1 1 1 1 0 1 1==> 1*2^6 + 64 1==> 1*2 | a >> 2 输出结果 15 ,二进解释: 0000 1111 ### Python中的流程 1.python语句的分类 2.流程相关的分类 3.顺序结构 4.分支结构 5.循环结构 6 ### 2.流程的分类 流程:对计机执行代码的管就是流程

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    Python运符与流程 #猿地

    Python语言支持以下类型的运符: - 术运符 - 比较(关系)运符 - 赋值运符 - 逻辑运符 - 位运符 - 成员运符 - 身份运符 - 运符优先级 接下来让我们一个个来Python = 代替   ## 二进 > 二进(binary)在数和数字电路中指以2为基数的记数系统,以2为基数代表系统是二进位的。 > > 该方的具体步骤是先将二迸的数写成加权系数展开式,而后根据十进的加规则进行求和 例如: ```python # 1 1 1 1 1 0 1 1==> 1*2^6 + 64 1==> 1*2 | a >> 2 输出结果 15 ,二进解释: 0000 1111 ### Python中的流程 1.python语句的分类 2.流程相关的分类 3.顺序结构 4.分支结构 5.循环结构 6 ### 2.流程的分类   流程:对计机执行代码的管就是流程

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    MySQL中流程函数--MySql语

    如果用在数字语境中,则返回结果为十进值、实值或整数值。 expr1 作为一个整数值进行计,就是说,假如你正在验证浮点值或字符串值, 那么应该使用比较运进行检验。 IF() (这一点在其被储存到临时表时很重要 ) 的默认返回值类型按照以下方式计: 表达式 返回值 expr2 或expr3 返回值为一个字符串。

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    DeepMind 提出全新强化,教智能体从零开始

    AI 研社按:对于智能体来说,从零开始,通过最少的知识复杂的问题是一个众所周知的挑战。 日前,DeepMind 提出全新强化「调度辅助」(Scheduled Auxiliary Control (SAC-X)),教智能体从零开始,他们试图通过这种范式来克服智能体的问题 然而,这些方依赖于大量与任务相关的知识,而从零开始,通过最少的预先知识复杂的问题仍然是一个众所周知的挑战。 利用元,调度器会在训练过程中得到改进,该试图最大限度地提高主任务的进程,进而显著提高数据效率。 ? 从这方面来说,SAC-X 是一种通用的强化,可以广泛应用于和机器人领域之外的一般稀疏强化环境。

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    TCP拥塞简介

    最近花了些时间在TCP/IP协议上,首要原因是由于本人长期以来对TCP/IP的认识就只限于三次握手四次分手上,所以希望深入了解一下。 本文中会出现一些缩写,因为篇幅问题,无每个都进行解释,如果你不明白它的含义,请自己去搜索了解,做一个主动寻求知识的人。 TCP协议有两个比较重要的,一个是流量,另一个就是阻塞。 四大 拥塞主要是四个:1)慢启动,2)拥塞避免,3)拥塞发生,4)快速恢复。这四个不是一天都搞出来的,这个四的发展经历了很多时间,到今天都还在优化中。 ? 拥塞状态时的 一般来说,TCP拥塞默认认为网络丢包是由于网络拥塞导致的,所以一般的TCP拥塞以丢包为网络进入拥塞状态的信号。 后记 本文为大家大致描述了TCP拥塞的一些机,但是这些拥塞还是有很多缺陷和待优化的地方,业界也在不断推出新的拥塞,比如说谷歌的BBR。

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    TCP拥塞简介

    最近花了些时间在TCP/IP协议上,首要原因是由于本人长期以来对TCP/IP的认识就只限于三次握手四次分手上,所以希望深入了解一下。 本文中会出现一些缩写,因为篇幅问题,无每个都进行解释,如果你不明白它的含义,请自己去搜索了解,做一个主动寻求知识的人。  TCP协议有两个比较重要的,一个是流量,另一个就是阻塞。   四大  拥塞主要是四个:1)慢启动,2)拥塞避免,3)拥塞发生,4)快速恢复。这四个不是一天都搞出来的,这个四的发展经历了很多时间,到今天都还在优化中。 ? 拥塞状态时的  一般来说,TCP拥塞默认认为网络丢包是由于网络拥塞导致的,所以一般的TCP拥塞以丢包为网络进入拥塞状态的信号。 后记  本文为大家大致描述了TCP拥塞的一些机,但是这些拥塞还是有很多缺陷和待优化的地方,业界也在不断推出新的拥塞,比如说谷歌的BBR。这些我们后续也会继续探讨,请大家继续关注。

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    TCP拥塞简介

    最近花了些时间在TCP/IP协议上,首要原因是由于本人长期以来对TCP/IP的认识就只限于三次握手四次分手上,所以希望深入了解一下。 本文中会出现一些缩写,因为篇幅问题,无每个都进行解释,如果你不明白它的含义,请自己去搜索了解,做一个主动寻求知识的人。  TCP协议有两个比较重要的,一个是流量,另一个就是阻塞。   四大  拥塞主要是四个:1)慢启动,2)拥塞避免,3)拥塞发生,4)快速恢复。这四个不是一天都搞出来的,这个四的发展经历了很多时间,到今天都还在优化中。 ? 拥塞状态时的  一般来说,TCP拥塞默认认为网络丢包是由于网络拥塞导致的,所以一般的TCP拥塞以丢包为网络进入拥塞状态的信号。 后记  本文为大家大致描述了TCP拥塞的一些机,但是这些拥塞还是有很多缺陷和待优化的地方,业界也在不断推出新的拥塞,比如说谷歌的BBR。这些我们后续也会继续探讨,请大家继续关注。

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    一文搞懂PID

    目录 1、PID概念 2、PID参数调试 ---- 1、PID概念 PID是工业应用中最广泛之一,在闭环系统的中,可自动对系统进行准确且迅速的校正。 PID:就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种常见的“保持稳定”。 常规的模拟PID系统原理框图如下所示: ? 数公式可能比较枯燥,通过以下例子,了解PID的应用。 例如,使用器使一锅水的温度保持在50℃,小于50℃就让它加热,大于50度就断电不就行了? ? 2、PID参数调试 PID的参数调试是指通过调整参数(比例增益、积分增益/时间、微分增益/时间)让系统达到最佳的效果。 ---- 拓展: 一文搞懂I2C通信 一文看懂Modbus协议 一文搞懂TCP的三次握手和四次挥手 一文搞懂三级管和场效应管驱动电路设计及使用 参考资料: PID原理和参数调试 谁曾想,听了个故事秒懂了

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    PLSQL笔记-循环与顺序

    hehe --是注释单行的写 /*  ….. */可以注释多行 四:顺序goto 看例子: declare v_flag number := 1; begin while v_flag<16 loop v_flag := v_flag >> dbms_output.put_line('跳出来了'); end; mod(v,n)是取余数的意思, 这里写这个函数其实没意义 还不如直接判断变量是否等六 另外需要注意的是goto语句有很多限

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    JavaScript基础--09运符、程序流程

    Demos:   https://github.com/jiangheyan/JavaScriptBase 运符 一、模%     i % num ---> 0、1、2……num-1(i比num小取 style.background = arr[i%arr.length]; //[i%arr.length]会遍历0~arr.length,例如:0、1、2、0、1、2、0、1、2…… 5 6 //以上写等同于 aInp.cheched){ aInp.checked = false; }else{ aInp.checked = true; } // 简单写: aInp[i].checked; }      8、三元运     x ? y : z; 流程 一、判断      1、if      2、switch switch(str){ case 'js': alert('js');

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    Golang笔记

    i = 0 //无限循环 for { if i == 500 { break } i++ } 推迟语句(Defer) Golang官方教程把这个推迟语句也放到了流里面

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