在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...//键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值...); module_exit(buttons_exit); MODULE_LICENSE("GPL v2"); 3.测试运行: 挂载键盘驱动后, 如下图,可以通过 ls -l /dev/event* ...在上一节输入子系统里分析到:输入子系统的主设备号为13,其中event驱动本身的此设备号是从64开始的,如上图,内核启动时,会加载自带触摸屏驱动,所以我们的键盘驱动的次设备号=64+1 3.1测试运行有两种...,然后打印在tty1终端上 方法2: exec 0</dev/tty1 //将/dev/tty1挂载到-sh进程描述符0下,此时的键盘驱动就会直接打印在tty1终端上 3.2 调试: 若测试不成功
本节目的: 根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆下,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:...所以我们要修改id_table,使这个驱动为键盘的驱动,如下图所示: ? 然后修改中断函数,通过printk()打印数据: 我们先按下按键A为例,打印出0x04,如下图: ?...发现该数组的0X04就是0X30,看来要写个键盘驱动,还需要上面的数组才行....4.本节键盘代码如下: #include #include #include #include <linux...,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块 如下图,当我们插上USB键盘时,可以看到该VID和PID,和电脑上的键盘的参数一样
Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。...五、安装驱动时传递参数 [root@wbyq code]#insmod led_drv.ko str_data="123" int_data=666 p_data="789" array_data=6,7,8...[ 2692.220000] 安装驱动成功. [ 2692.220000] int_data=666 [ 2692.220000] p_data=789 [ 2692.220000] array_data...=6 [ 2692.220000] str_data=123 六、驱动安装成功在sys目录下查看传递的参数 [root@wbyq code]#cd /sys/module/led_drv/parameters
这个设备驱动适用于，矩阵键盘的每行，每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。...在内核源码目录下： make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- Device Drivers --->...: /sys/bus/platform/drivers/目录下应有”matrix-keypad”目录 驱动源码在”drivers/input/keyboard/matrix_keypad.c”, 里面是一个平台驱动..."include/linux/input/matrix_keypad.h" #define KEY(row, col, val) ((((row) & (MATRIX_MAX_ROWS - 1)) #include #include #include #include
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...3.3 厂商的总线传输 控制器驱动注册函数中进行了传输函数的赋值。
一、概述 一般Selenium是在windows系统跑的，但是由于性能问题，需要在linux服务器中运行，效率更高。 这里以centos 7.6系统来演示，如何一步步安装。...二、安装Chrome 下载 访问下载页面：https://www.chrome64bit.com/index.php/google-chrome-64-bit-for-linux ?...解压之后，会得到一个文件chromedriver，它就是浏览器驱动了。...将它copy到/usr/bin目录中，命令如下： unzip chromedriver_linux64.zip cp chromedriver /usr/bin/ 三、测试 由于linux已经编译安装好了...option.add_argument('no-sandbox') # 大量渲染时候写入/tmp而非/dev/shm option.add_argument('disable-dev-shm-usage') # 指定驱动路径
HHOOK)SetWindowsHookEx(WH_KEYBOARD,(HOOKPROC)LauncherHook,theApp.m_hInstance,0);} 在此我们实现了Windows的系统钩子的安装...，首先要调用SDK中的API函数SetWindowsHookEx()来安装这个钩子函数，其原型是： HHOOK SetWindowsHookEx(int idHook,HOOKPROC lpfn,HINSTANCE...接下来在视类重载虚函数OnInitialUpdate()，并添加代码完成对键盘钩子的安装： InstallLaunchEv(); 到此为止其实已经完成了所有的功能，但由于本程序是作为一个后台监控软件运行...HHOOK)SetWindowsHookEx(WH_KEYBOARD,(HOOKPROC)LauncherHook,theApp.m_hInstance,0);} 在此我们实现了Windows的系统钩子的安装...接下来在视类重载虚函数OnInitialUpdate()，并添加代码完成对键盘钩子的安装： InstallLaunchEv(); 到此为止其实已经完成了所有的功能，但由于本程序是作为一个后台监控软件运行
因为习惯使用vim 编辑器，而早期的vi 的键盘设置跟现在的qwert键盘的按键差别较大，所以我一般选择将不常用的Caps_Lock与常用的Esc 互换，在Win下有很多好用的软件可以直接更改，linux...其他问题 这样的设置在只有一个英文输入法的时候好使，后来我又添加了中文拼音输入法，每次切换中文再切回来之后键盘设置都会重置，即需要再次输入 swkey 才可以，一直找不到解决办法。...最后我索性去掉英文输入法，只保留中文拼音，初始化为英文，需要切换英文按shift，这样不会出现键盘设置重置的问题，到目前来看用起来还不错。
文章目录 Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势 什么是nouveau驱动？...检测NVIDIA驱动是否成功安装 集显与独显的切换 使用标准仓库进行自动化安装 使用**PPA**仓库进行自动化安装 使用官方的NVIDIA驱动进行手动安装 常见问题解决 Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势...可能想玩Linux系统的童鞋，往往死在安装NVIDIA显卡驱动上，所以这篇文章帮助大家以正常的方式安装NVIDIA驱动。...使用标准仓库进行自动化安装 在安装的发行版中，如 ubuntu, Linux Mint等，找到附加驱动管理软件，下面是Linux Mint界面: 选择推荐的驱动安装，点击应用更改，等待下载然后重启即可...安装驱动 给驱动文件增加可执行权限： sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-390.48.run 然后执行安装： sudo sh .
1.Ubuntu和Windows双系统蓝牙键盘配对——2014 2.Ubuntu和Windows双系统蓝牙设备共享配对——2018 3.WIN10和Ubuntu共享蓝牙4.0连接配对，鼠标键盘等，罗技M720...我的电脑自带蓝牙服务，上面三篇文章都有介绍在命令行删除和安装蓝牙的步骤，如果有需要可以参考（个人感觉是没必要删除重新安装的）。...c.记录蓝牙键盘的地址 连接好蓝牙后，可以看到键盘的地址（图中的34:88:5D:A1:29:B7）。记住这个地址，后面需要用到。...2.在win10系统下连接蓝牙键盘 如果和我一样使用的是罗技k480键盘，那肯定会困惑，在win10系统下连接的时候需不需要切换左上角的频道。我的实验结果表明，不需要切换。...3.下载安装PsExec a.下载PsExec: http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb897553.aspx b.解压后，找到PsExec.exe
以上是书上的源代码，整个循环体只遍历了第一个结构体，后面的并没有进行操作，虽然有个循环但是并没有什么实质的作用，正确的遍历代码应该是下面的样子。程序代码所在页面...
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
安装完 DM 数据库软件后，在安装路径下的 drivers 目录下，可以找到 dmPython 的驱动源码，由于提供的是源码，需要自己编译安装。...linux 平台安装方法一 注意：需要先安装 DM 数据库 1.下载驱动包源码 wget https://download.dameng.com/eco/docs/python-126594-20201027...unzip python-126594-20201027.zip 3.编译驱动包 cd 驱动源码解压目录python/dmPython_C/dmPython python setup.py install...linux 平台安装方法二 注意：本机没有安装 DM 数据库 1.下载驱动包源码 wget https://download.dameng.com/eco/docs/python-126594-20201027...cd 驱动源码解压目录python/dmPython_C/dmPython python setup.py install 如果报错Python.h 没有那个文件或者目录 解决方法：安装 python-devel
Ubuntu 14.04 16.04 nvidia 驱动安装 最简单直观的方式是在如下的对话框中直接选择驱动安装即可 ?...在这个网址下载驱动：http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn 注意默认是看不到Linux版本驱动，需要额外点击一下显示全部驱动！ ? ? ?...需要注意的是在安装后，但在此之前使用的驱动程序，您必须完成所描述的步骤第6章，配置X的NVIDIA驱动程序。中提供的可能是新的Linux用户有帮助的其他细节附录I， 新Linux用户提示。...这样做将使安装过程中出现问题时更容易恢复。见附录I， 新Linux用户提示的详细信息。 如果要在设置为使用Nouveau驱动程序的系统上安装，则应先禁用它，然后再尝试安装NVIDIA驱动程序。...NVIDIA Accelerated Linux图形驱动程序自述文件和安装指南 NVIDIA 公司 版权所有©2006 - 2013 NVIDIA Corporation 所有NVIDIA设计规范，参考板
用这种方式时首先根据ObReferenceObjectByName函数来根据对应的驱动名称获取驱动的驱动对象指针。...，以便在hook之后调用或者在驱动卸载时恢复 接下来hook相关函数，要截取键盘的数据，一般采用的是hook read函数 在read函数中设置IRP的完成例程，然后调用原始的分发函数，一定要注意调用原始的分发函数...下面是具体的实现代码 #define KDB_DRIVER_NAME L"\\Driver\\KbdClass" //键盘驱动的名称为KbdClass NTSTATUS ObReferenceObjectByName...ParseContext, PVOID *pObject); extern POBJECT_TYPE IoDriverObjectType; PDRIVER_OBJECT g_pKdbDriverObj; //键盘的驱动对象...IRP的数量，当键盘的请求没有被处理完成时不能卸载这个驱动 VOID DriverUnload(PDRIVER_OBJECT DriverObject) { LARGE_INTEGER WaitTime
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...\n"); } module_init(tiny4412_key_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_key_exit); /*驱动出口--...关闭文件*/ close(fd); return 0; } 2.4 驱动安装流程 [root@wbyq code]# ls tiny4412_key_drv.ko [root@wbyq...code]# [root@wbyq code]# insmod tiny4412_key_drv.ko [ 173.340000] 驱动测试: 驱动安装成功 [root@wbyq code]# lsmod
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
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