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vue css 滚动楼层导航定位

this.element.nav_item[index].classList.remove('active'); this.navItemIndex = index; }, /** * 设置楼层导航事件驱动方法 = window_scrollTop - timer.step } }, timer.times) }, // /** // * 监听窗口滚动楼层导航动态定位 window.removeEventListener('scroll', this.floorSrcollEventListener) }, methods: { /** * 设置楼层导航事件驱动方法 document.body.scrollTop = window_scrollTop - timer.step } }, timer.times) }, /** * 监听窗口滚动楼层导航动态定位 min-height: 300px; text-align: center; color: #FFF; background-color: #404040; } </style> 参考 滚动楼层导航定位

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视觉导航定位系统工作原理及过程

简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来,完成机器人的自主导航定位功能 d.图像描述识别 (3)定位算法:基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。 也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。 这种降低了传感器成本,消除了里程计的累积误差,使得定位的结果更加精确。此外,相对于立体视觉中摄像机间的标定,这种方法只需对摄像机内参数进行标定,提高了系统的效率。 ? (4).定位算法基本过程: 简单的算法过程,可基于OpenCV进行简单实现。

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    北斗与ThingJS:国产定位导航技术新突破

    北斗系统发布的接口控制文件已覆盖全部七类服务,包括星基增强、地基增强、精密单点定位、国际搜救等,这意味着什么呢?国产定位导航技术有了突破。 001.jpg 7月29日,北斗三号最后一颗组网卫星宣布进入系统工作,完成了北斗全球卫星导航系统的星座部署。 和美国GPS、欧洲伽利略等全球定位系统不同的是,中国北斗有10颗在倾斜地球同步轨道,形成8字形的轨迹,增强对亚太地区的覆盖。 002.png 那么,如此艰巨的任务之后,北斗是如何实现精准定位的呢? 运控中心小科普 北斗三号工程运控系统总设计师陈金平: 运控中心作用主要是对在轨卫星进行运行状态管理,同时汇聚各类其他外地地面站的原始观测数据,进行集中加工处理,形成各类导航电文产品,向卫星进行注入分发。 因此我们会把这样一个运控系统比作是整个卫星导航系统的一个“大脑”。 ThingJS把3D可视化的运营理念带进了北斗的数据中心和运营中心,让设备管理更加直观便捷。

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    ROS2极简总结-导航简介-自定位

    本节主要介绍导航所涉及的基础概念和一些相关内容。 参考:Navigation using ROS 2 - Introduction 机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题: 我在哪? 定位 机器人定位 对于机器人导航而言, 在地图上定位机器人 (AMCL): 无地图定位 有地图定位 注意其差异性,通常为局部和全局,给定相对和绝对坐标。 无地图定位通常用于避障等任务,有地图定位通常为目标巡逻或区域覆盖。 区域覆盖 ROS2导航的主要内容: 定位 建图 路径规划 定位常用方法: 机器人如何感知自身移动 使用自身传感器(轮编码器,IMU)=> 相对机器人位移 观测外部环境感知自身移动 讲到定位自然离不开坐标变换(TF) ROS机器人TF基础(坐标相关概念和实践) 对于导航而言,通常关注以下要点: TF名称(对应下图): “map” - 地图环境原点(固定坐标系) "odom"

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    谦尊升室内定位SDK助力智慧医院APP,实现室内定位导航

    目前上海谦尊升推出的方案就是基于惯性导航的室内定位方案,利用智能手机上的惯性元件进行定位,这是一种自主定位导航的方式,不依赖外界信号也不受其他信号干扰。 谦尊升方案: 目前上海谦尊升推出的方案就是基于惯性导航的室内定位方案,利用智能手机上的惯性元件进行定位,这是一种自主定位导航的方式,不依赖外界信号也不受其他信号干扰。 所以在部署上,谦尊升的千云地图是属于轻部署的,只需少量的beacon就可以保证导航定位无偏。 为了克服惯性导航的误差漂移问题,谦尊升的室内定位方案利用国际领先的智能优化学习算法,可智能利用多人之间以及不同时间段之间的数据进行相互校正学习。最终建立起完整稳定的室内定位导航系统。 方案很多,但是真正能够长期持久地解决问题的方案才是最好的,随着智能手机的普及,谦尊升基于惯性导航的室内定位方案将会在室内定位中发挥更大的作用。

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    CVPR 2020 | 视觉-语言导航新篇章:真实场景下的远程物体定位导航任务

    因此,REVERIE更加清晰地反映了机器人需要理解语言、逻辑推理、图像物体定位等能力的必要性。 此外,REVERIE中简洁的语言指令充分模拟了真实世界中人类使用家政机器人的场景。 表 1 REVERIE自然语言指令示例 为了调研该任务的难度,我们尝试将前沿的导航算法和图片物体定位算法结合起来,前者负责导航,后者负责导航结束时选取与语言指令最相符的物体。 随后,我们提出了一种导航和物体定位交互的模型,作为该任务的一个强基础性算法。我们也提供了人类完成这个任务的成功率,结果表明目前的算法远远落后于人类表现。因此,该方向具有较大的研究价值和提升空间。 3 方法 我们发现简单的将前沿的导航算法与图片物体定位算法结合起来并不能在REVERIE任务上取得很好的效果(参见实验结果部分)。为此,我们提出了一个导航和物体定位互动算法。 图 4 Interactive Navigation-Pointer 模型 首先,物体定位模块Pointer以当前位置的视觉感知图像和自然语言指令为输入,计算并返回与指令最相符的3个物体。

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    「镁客·请讲」邦鼓思张伟:将传感器和导航定位结合,做高精度定位模块

    在空旷无遮挡环境下,邦鼓思的双频定位模块已经可以做到空旷无遮挡环境下厘米级导航定位。 邦鼓思,想必很多人都和镁客君一样,第一次听到这个名字的时候也是懵懵的,但是泯泯之中又觉得这一定是一个乐器的名称。 对此,张伟说:“其实后来我们发现除了割草机器人,很多室外应用的机器人、无人机产品都会遇到高精度定位导航这个坎。 两种类别的定位模块 可以应用于三条业务线 目前,邦鼓思主推的产品是定位模块以及整套的机器人定位导航解决方案,也就是名为“Rik”的室外厘米级高精度定位导航产品线。 ? 除此之外,张伟还补充到:“我们的定位模块和路径规划导航软件,可以实时高精度显示运动轨迹、绝对和相对坐标定位,而Web GUI以及App定位地图软件产品也打包为解决方案整体出售,能够帮客户快速实现室外机器人智能化自主行走的功能 未来大方向还是想向C端落地 据镁客君了解,目前在商业模式上,邦鼓思依托高精度定位导航产品为B端客户提供整套机器人定位导航解决方案,成为他们的技术供应商,从产品和服务中获利。

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    服务机器人常用的定位导航技术及优缺点分析

    自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。 那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢? ? · 采集速度慢,导航精度差; 红外线定位导航 红外线定位导航的原理是红外线IR标识发射调制的红外射线,通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。 使用时保证设备信号不被遮挡; 灯塔定位导航 灯塔定位导航技术在扫地机器人领域使用的比较多。 优点: · 引擎稳定性高,路径规划可自动设置 缺点: · 灯塔定位没有地图,容易丢失导航; · 需要充电桩或者其他辅助装备; · 精度不高; 激光定位导航 激光定位导航的原理和超声、红外线的原理类似

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    数据集 | 用于室内定位导航的BLE RSSI数据集

    下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 数据集包含RSSI读数,这些读数是在现实世界和可操作的室内环境中从蓝牙低功耗(BLE)iBeacon阵列中收集的,用于定位导航

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    亚马逊推共享充电机器人,可自主导航定位

    据悉,这款充电机器人具备自主定位导航功能,用户可通过手机APP对其进行操控。当用户手机等电子产品即将没电或者有充电需求的时候,只要通过手机APP就可召唤附近的充电机器人来到身边。 虽然很多人对这款充电机器人表示好奇,但在共享概念当道,随处可见共享类产品,且已有共享充电宝等类似产品已经开始布局的当下,这款既能自主导航定位、播放广告,又能充电、售卖口香糖的机器人即便设计理念比较有新意

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    jquery+原生的javascript实现网站右侧导航定位--来自慕课课程

    * */ ---- ---- 先看效果 demo的文件结构图 你需要下载Jqueryjquery-3.2.1.js -jQuery+原生的javascript实现导航 -css false退出循环 } }); var currentLink = menu.find(".current"); // 找到class是current的导航 == currentId){ // 如果currentId不是空并且当前导航的href不是当前的id currentLink.removeClass("current"); // currentId要用引号 menu.find("[href=\"" + currentId +"\"]").addClass("current"); // 找到currentId的导航加上

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    技术猿 | 室外移动机器人组合的导航定位系统设计

    卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点,但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用,组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务 2 硬件电路设计 2.1 微控制器接口 整个组合导航定位系统需要三个UART接口和两个SPI接口。 结论 本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统,通过接口的扩展使得该款定位系统能够接入IMU、GNSS接收机、气压计三路 信息,完成初步导航定位服务功能,同时可作为多路数据采集设备 笔者将其实际运用,整个系统充分利用该款单片机的资源,结构简单、功耗低、适用范围 广,不仅可作为初步导航定位服务的设备,还可作为多路数据采集设备。

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    ThingJS官方案例(五):物联网室内3D定位导航,上下楼切换

    #3D开发##3D模型# 单楼层导航定位 楼层切换导航路径 第一&第三人称视角 用户需要购买名牌香薰,又或者用餐时想吃泰国菜,在庞大、复杂又容易迷路的购物中心,并不是易事。 国内购物中心内几乎都遍布了Wi-Fi热点,其实利用Wi-Fi热点进行室内定位导航,在技术层面已经成熟。 首先定位导航,需要绘制室内地图。店铺外观和名字的修改过于频繁,所以需要进行管理,对模型外观进行修正。 其次是路径导航规划。需要解决的问题有:如何在3D场景下模拟不同的行走路径?如何解决楼层切换、动态提示等问题?如何在屏幕上一样进行流转定位? 我们来一一模拟室内导航定位功能,ThingJS官网可以查看demo哟! 单楼层导航定位 (1)在一楼,鼠标单击选择导航的起点,绿色的地图导航标注就蹦了出来。

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