之前分享了STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置、如何计算RTC时钟异步预分频和同步预分频,这次简要阐述STM32L011微控制器定时器的参数配置(其他型号大同小异,本文侧重讲解配置,至于各类定时器的特点后续再述),STM32定时器种类繁多有通用定时器、基本定时器、独立看门狗定时器、窗口看门狗定时器等。
Arduino的学习过程中一般使用库函数操作。但是关于定时器的例子常用库却没有。因此,在这里简要通俗的写出定时中断的配置过程。参考资料:http://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/。
目前开发STM32普遍使用HAL库,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必不可少,因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒(us)级延时。
定时器说白了就是计数器,应用在我们生活的方方面面,比如有闹钟、计时器等。在STM32参考手册中,定时器分为3类,即高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7),要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称:看门狗
本实验是在我们基本上掌握DSP中断机制的基础上,进一步学习如何在DSP内部实现定时器的正确操作以及定时器中断服务程序的编写。
本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器。 STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1、TIM8),4个通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5),2个基本定时器(TIM6、TIM7)。下表是对这8个定时器的详细描述。
STM32中有众多定时器,如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。核内定时器就是前面 “第11章 基础重点—SysTick定时器”介绍的SysTick定时器,该定时器位于Cortex-M3内核中。外设定时器由芯片半导体厂商设计,如STM32系列,包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容,专用定时器在后面几章讲解。
介绍STM32F407基本定时器的配置方法,分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。
今天我们来学习定时器,32的定时器有着非常丰富的功能, 输入捕获/输出比较,PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一,所以一定要掌握好,这节我们讲解定时器中断,本系列教程将对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
S3C2410有5个16位定时器,其中定时器0、1、2、3、有PWM功能,定时器4只是一个内部定时器而无输出引脚。定时器0和定时器1具有死区发生器(dead-zone generator)。
最近遇到一个问题,我们假设一个嵌入式系统板件,使用10M晶振,并且倍频后运行于40M时钟。我们以Microchip的8位单片机PIC18f46k22为例子来说明。我们知道时钟是整个系统的基础,所有的外
在使用 DHT11 的时候,时序通信需要微秒来操作,STM32CubeMX 自带一个系统时钟,但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
基本定时器 :TIM6 和 TIM7 ,基本功能完全一样,但所占资源彼此完全独立。
与大多数 Zynq 外设一样,专用定时器(Private Timer,这里翻译成专用定时器,也可翻译成私有定时器)具有许多预定义的函数和宏,可帮助工程师有效地使用资源。这些包含在#include "xscutimer.h"
GPT具有32位递增计数器。可以将外部引脚上的事件通过定时器计数器捕获到寄存器中。触发事件可以为上升沿或下降沿。当定时器达到设定的值时,GPT还可以在输出引脚上产生事件,并产生中断。GPT具有12位预分频器,该分频器可以对多个时钟源的时钟进行分频。GPT框图如下:
实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器,提供具有可编程闹钟中断功能的日历时钟/日历,可用于管理所有低功耗模式的自动唤醒单元。在配置RTC时钟时预分频器是关键指标,通过配置预分频器可以自定义计数周期。
PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写,即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说,就是对脉冲宽度的控制。
看门狗(WD,Watchdog)包括一个4分频的预分频器和一个32位计数器。时钟通过预分频器输入定时器。定时器递减计数。定时器递减的最小值为0xFF。如果设置一个小于0xFF的值,系统会将0xFF装入计数器。因此最小看门狗间隔为(tplck*256*4) ,最大间隔为(tplck*232*4)的倍数。看门狗的用途是使微控制器在进入错误状态后的一定时间内复位。当看门狗使能时,如果用户程序没有在周期时间内喂狗(重装),看门狗会产生一个系统复位。
STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6、TIM7)、4个通用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1、TIM8)组成。基本定时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能。高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面。这里主要介绍通用定时器。
通常所说的系统时钟就是指时钟系统,它是由振荡器(信号源)、定时唤醒器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器,如下图所示:
在单片机与嵌入式开发中,某些场景需要捕获传感器的高电平(或低电平)信号的持续时间,如红外解码信号、编码器输入信号等。
时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率,像人的心跳一样 只有有了心跳,人才能做其他的事情,而单片机有了时钟,才能够运行执行指令,才能够做其他的处理 (点灯,串口,ADC),时钟的重要性不言而喻。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。
目录 学习目标 内容 简介 定时器分类 定时器功能介绍 计时器模式 工作过程 内部时钟选择 寄存器 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍一下有关定时器的知识,其实这个定时器,和我们日常接触的定时器没有什么区别,都是到了一定的时间就去做指定的事情。和51单片机的定时器也没有很大区别,就是数量和功能明显变多了许多,那我们就开始吧! 内容 简介 STM32F4 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIM
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,以中断的方式使LED闪烁。
记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置,当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的,最近推送了几篇有关CAN通信的文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及下,今天以我最近使用的NXP的汽车级芯片KEAZ64的mscan为例,之前的文章也可供参考。
该项目是基于正点原子精英板制作的一个简易示波器,可以读取信号的频率和幅值,并可以通过按键改变采样频率和控制屏幕的更新暂停。
记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置,当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的,最近推送了几篇有关CAN通信的文章,后台又有人问起这个问题,今天我们就来在给大家详细普及下,今天以NXP的汽车级芯片MPC5744p的flexCAN为例,MPC系列是基于PowerPC架构的,和ARM架构的芯片时由区别的,但NXP家的PPC架构和ARM架构如果都是flexCAN的IP,那么驱动基本上可以通用,之前的文章也可供参考。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生PWM驱动舵机。
本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
一个定时器,独立的定时器,对单片机CPU进行监控,一旦CPU的程序出现错误,或者电压过低使单片机出现任何意外情况,看门狗就会给单片机复位使单片机回到初始状态。单片机就会从错误中脱离出来。 看门狗–是一个定时器,供能–计数。每隔一段时间就喂狗–计数清零,重新计时,程序出错不能喂狗,得复位。
目录 学习目标 成果展示 内容 获取 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们要介绍的是输入捕获,其实也和定时器那部分知识是有关系的,所谓输入捕获,通俗一点来讲,其实就是通过检测上升沿和下降沿来计算你的输入持续时间。具体怎么去检测和捕获呢?我们来慢慢介绍。 成果展示 https://live.csdn.net/v/embed/231933 输入捕获实验 内容 关于输入捕获呢,我们主要分成4个部分来介绍,先拆分来理解,再综合在一起理解。 📷
目录 学习目标 运行结果 内容 硬件介绍 电容 配置 代码 遇到的问题 总结 ---- 学习目标 本节我们来介绍一下有关电容触摸按键的知识点,其实电容触摸我们日常接触的特别多,我
PWM 输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装 寄存器 ARR 的值决定,占空比由 比较寄存器 CCR 的值决定。
之前重点介绍了 Zynq All Programmable SoC 处理器系统 (PS) 中可用的私有定时器和看门狗。Zynq SoC 的 PS 还包含两个三重定时器计数器 (TTC),可提供更加灵活的定时资源。您可以将这些 TTC 用作定时器或在 Zynq SoC 的 EMIO 或 MIO 引脚上输出波形。
开发板内置有四个16位可同步运行定时器(TIM1、TIM2、TIM3和TIM4)。不过在比赛时一般可以使用SysTick滴答定时器代替Time定时器,所以Time定时器可以简单了解。接下来以TIM3为例讲解Time定时器,其它的使用方法相似。
介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。
我们在日常的嵌入式开发中,PWM可以说是我们最常用的一个技术。我们在电机驱动、电压控制、从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,PWM有着无比重要的地位。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,捕获超声波模块的距离信号。
PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)。是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术,广泛应用在测量、通信、功率控制等诸多领域。
看前需知:作者本人使用的是四个普通的TT电机加编码器+增量式PID,适合PID初学者,但是需要对PID和增量式PID有一定的认知,本篇未有详细介绍,以代码应用为主,大佬勿喷。
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。
脉冲占空比=比较值/(最大的计数值+1)=TIM_Pulse/(tim_period+1)
上篇电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理介绍了定时器捕获输入脉冲的原理,那种方式是根据捕获的原理,手动切换上升沿与下降沿捕获,计算脉冲宽度的过程原理比较清晰,但编程操作起来比较麻烦。
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