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PCL中outofcore模块---基于八叉树大规模点云显示

在可视化与计算机图形学领域,基于算法是涉及用来处理大数据量模型运行在有限内存中方法,简单来说,通过限制访问到一个小,处于高速缓存中模型字块实现。...所以该框架能够满足一下几种条件: (1)大数据,框架能够处理大量点云或者大空间数据 (2)支持非均匀数据,采集点云从分布,密度以及精度上都是变化, (3)支持数据查询,能够有效搜索数据,查找数据等操作...一般来说这种方法很少有开源方案供大家使用,其中PCL中就是一个较好实现了八叉树模块算法,开源模块中只关注八叉树实现以及可视化部分,并且树深度或者分辨率完全由用户自行定义。...∗: 基于pcl中octree模块中迭代器抽象迭代器类 (i) octree disk container.h: 磁盘容器IO (j) octree ram container.h: 八叉树核心数据结构...深度级别(LOD level of Depth):多分辨率八叉树 构建LOD方法: buildLOD, addPointCloud and genLOD 八叉树一个关键特性是所谓“深度层次

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Hibernate基于映射一对一关联关系

基于映射一对一关联关系是Hibernate中常见关系映射之一。...在这种映射中,两个实体类之间存在一个一对一关系,其中一个实体类作为主实体类,另一个实体类作为从实体类,并且从实体类中包含一个指向主实体。...通过@JoinColumn注解name属性,我们指定了名称,确保与主实体类中列名称保持一致。接下来,我们将给出一个示例来说明如何使用基于映射一对一关联关系。...该实体类中@OneToOne注解用于建立一对一关系,并通过@MapsId注解映射了列和主键列关系。...通过@JoinColumn注解name属性,我们指定了名称,确保与主实体类中列名称保持一致。通过以上基于映射一对一关联关系,我们可以轻松地进行关系操作。

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使用PDF.NET数据开发框架实体操作语言OQL构造复杂查询条件

PDF.NET数据开发框架(Pwmis Data develop Framework,http://www.pwmis.com/sqlmap) 是一套借鉴iBatis、Hibernate、Linq等数据访问框架而来轻量级数据开发框架...,主要特点是具有iBatis特点SQL-MAP功能和框架独特实体对象查询语言--OQL,下面我们使用OQL来构造一个复杂实体查询。...首先定义两个实体类:用户类和订单类,可以使用框架提供实体类生成器生成,下面是详细代码: /*   本类由PWMIS 实体类生成工具(Ver 4.1)自动生成  http://www.pwmis.com...条件: Where  ( ( UID = @CP1 Or UID = @CP2 Or UID = @CP3 )  AND  ( Name = @CP4 Or Name = @CP5 ) ) 意思是查询符合条件多个... = @CP1 Or UID = @CP2 Or UID = @CP3 )  AND  ( Name = @CP4 Or Name = @CP5 ) ) 第二段代码是为了以UID为,从订单表中查询哪些用户在

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基于结构化感知机词性标注与命名实体识别框架

上周就关于《结构化感知机标注框架内容》已经分享了一篇《分词工具Hanlp基于感知机中文分词框架》,本篇接上一篇内容,继续分享词性标注与命名实体识别框架内容。...命名实体识别 目前本系统默认支持人名(nr),地名(ns),机构名(nt)三种命名实体识别,用户可以重载NERTrainercreateTagSet来支持任意NER类型。...训练 命名实体识别是词性标注后续任务,训练语料依然同上,接口如下: 命令行 java -cp hanlp.jar com.hankcs.hanlp.model.perceptron.Main -task...                tagSet.nerLabels.add("YourNER3");                 return tagSet;             }         }; 测试 命名实体识别器输入不再是纯文本...split(" "), "ns n n nr p ns n".split(" ")))); } 正常情况下输出: [B-nt, M-nt, E-nt, S, O, S, O] 7个标签代表上述7个词语所属命名实体成分

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EntityFramework 键值映射

如果在 EF OnModelCreating 中配置了实体映射,也就是 SQL Server 中 ForeignKey,那么我们在添加实体时候,主实体主键值会自动映射到子实体键值,并且这个操作在一个...SaveChanges 中,但如果没有在 OnModelCreating 中进行映射配置,我们添加实体时候,就不会自动映射键值了,什么意思呢?...我们解决这个问题前提条件是“不增加配置”,所以我们要让 EF 忽略实体更改: public SchoolDbContext() : base("db_school"){ Database.SetInitializer...我整个实体框架学习和研究,是以我Winform框架顺利升级到这个实体框架基础上为一个阶段终结,这个阶段事情很多,从开始客运联网售票WebAPI平台开发,到微软实体框架深入研究,以及《基于Metronic...在实体框架界面层查询中,我们也不在使用部分SQL条件做法了,采用更加安全基于DTOLINQ表达式进行封装,最后传递给后台也就是一个LINQ对象(非传统方式实体LINQ,那样在分布式处理中会出错

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JPA实体类中注解

============ 以上是针对实体注解,接下来时针对实体实体之间关联注解: 一对多 一般是在多一般维护关系,也就是多一方作为关系维护端,负责维护,而一一方是不能操作; @oneToMany...joinColum指关系维护端本身 总结 关系被维护端用mapperBy来定义关系 关系维护端用joinColum来指定键名称,维护或者是@JoinTable通过中间表维护关系 *ToOne...uniqueConstraints选项用于设置约束条件,通常不须设置。...表示一个多对一映射,该注解标注属性通常是数据库表  optional:是否允许该字段为null,该属性应该根据数据库表约束来确定,默认为true  可选  fetch:表示抓取策略,...例如,实体Order有一个user属性来关联实体User,则Orderuser属性为一个,  其默认名称为实体User名称+下划线+实体User主键名称  @JoinTable(name =

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TypeORM用法浅析

本文以nestjs框架为例,nestjs和typeorm有着紧密集成,提供了开箱即用@nestjs/typeorm,更方便地进行数据库连接,实体管理和依赖注入,详细可查看文档Database。...profile});其他findBy 查询指定where条件实体findOne 用于查找单个实体,和find类似,只是会返回符合条件一个实体或者nullfindOneBy 查询指定where条件单个实体...findAndCount 和find类似查询实体,并给出这些实体总数,在分页查询中较常使用findAndCountBy 更直接where条件查询方法update 通过执行条件来更新对应实体数据,...多表联查TypeORM官方文档中,实体关系实际上是通过mysql实现,先在entity实体代码上添加关系,再使用leftJoinAndSelect等进行关联查询。...,因此实体关系等应该在应用层解决,可以使用以下方法,达到和相同效果。

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详解全志V853上ARM A7和RISC-V E907之间通信方式

A7 - Linux系统 V853主核心 A7上运行是Tina Linux系统。Tina Linux是全志针对AIoT类产品,基于Linux内核深度定制嵌入式系统。...其独立于 A7 主核心中 Linux 系统。可以独立运行。 在 E907 Melis 中,提供 OpenAMP 软件框架来与 A7 Linux 系统进行通信。...找到启动介质后会运行其中 BOOT0 代码。BOOT0 会在 A7 主核心中运行 Linux 系统,也会在 E907 核心中运行 RTOS 系统。启动两个系统是独立运行。...其中 A7 上基于 Linux 标准 RPMsg 驱动框架,E907基于 OpenAMP 异构通信框架。...例如主核对辅助核心开启,加载固件,关闭等等。这就需要用到 remoteproc 框架。 remoteproc 框架支持对不同平台,不同架构处理器进行控制,可以监控辅助核心运行情况。

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MySQL3_及查询

文章目录 MySQL_及查询 1.数据完整性 (1).保证实体完整 (2).保证域完整性 (3).引用完整性 (4).自定义完整性 2. 3.实体之间关系 (1).一对一:主键关系 (...13.插入语句其它用法 MySQL_及查询 1.数据完整性 1.实体完整性,一条记录,就是一个实体,如果记录无法区分,则失去了实体完整性 2.域完整性:如果有两个字段无法区分,则失去了域完整性...).自定义完整性 1.存储过程(相当于python中自定义函数) 2.触发器 2. :从表公共字段 约束主要是用来保证引用完整性,主外名字可以不一样,但是数据类型可以一样....stuinfo(id) on delete cascade on update cascade; #添加,并指定名称 alter table score add CONSTRAINT `stuno..._1 名字,可以有多个 alter table score drop foreign key score_ibfk_1; #只能在innodb引擎上使用 3.实体之间关系 实体关系

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SpringBoot2.x系列教程(八)SpringBoot常用注解汇总

随着Spring及Spring Boot发展,基于Java配置已经慢慢替代了基于xml配置形式。本篇文章为大家整理和简介Spring Boot中常用注解及其功能。...@ConditionalOnXXXX:Spring Boot基于@Conditional扩展出衍生注解,根据是否满足某一个特定条件来决定是否加载指定Bean。...Spring基础注解 @Conditional:是Spring Boot中大量使用注解之一,它可以根据是否满足某一个特定条件来决定是否加载指定Bean。...@JsonBackReference:jackson框架注解,解决嵌套链问题。 @PropertySource:加载指定配置文件,通常为自定义properties文件。...@JoinColumn:用来指定与所操作实体实体集合相关联数据库表中列字段。一对一,本表中指向另一个表;一对多,另一个表指向本表

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.NETORM框架设计(利用抽象、多态实现无反射绿色环保ORM框架)

然后读取相关成员属性值,作为拼接SQL语句必备条件。 目的之二:为了表达属性与字段对应关系及一些主、 ORM中将实体属性映射成数据库中表字段,一般通过两种方式来表达这中关系。...通过抽象、多态设计不需要特性ORM实体 大部分ORM框架是需要代码生成器做支持,不是所有的代码都是需要程序员手动去敲,可以通过一些模板引擎类代码生成器,编辑好自己模板然后生成大部分实体代码。... /// public string AttachCenter { get { return this[... /// public string AttachSection { get { return this... /// this.Dictionary.Add("AttachCenter", null); ///

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关系模型由浅及深讲解【数据库概论】

在关系模型中,通过关系表示实体实体之间联系,然后基于关系数据集合进行数据查询、更新以及控制等操作同时对数据更新操作进行实体完整性、参照完整性、用户自定义完整性约束。...(4) 候选 A:候选(码) 关系中能唯一标志一个元组最小属性集 注意:唯一这个属性,例如学号是学生实体候选,一个学号就能确定这个学生到底哪个 关系实例上任何两个元组值在候选属性...不包含在任何候选属性称为非主属性 如果还不是很理解,别急,看完概念,我们就用一道直观例题看一下 B:(码) 若关系R一个属性(集)F与关系S主键Ks对应,即关系R中某个元组F...F命名可以不同,但必须定义在同一(或同一组)域上 是不是感觉更加复杂了,别急先看下面的例题,看完题目,再回过头来看候选两个概念就好多了 【例】学生实体和课程实体分别用关系“学生”和“课程”来表示...(3) 参照完整性 在关系模型中实体以及实体联系都是用关系来描述 关系之间参照一般通过来描述,并遵循如下约束规则 参照完整性规则: 若属性(或属性集)F是关系R,它与关系S主键Ks

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Hibernate基于主键映射一对一关联关系

Hibernate是一种流行对象关系映射(ORM)框架,它为开发人员提供了一种简单而高效方式来映射Java对象到关系型数据库。...在ORM框架中,一对一关系映射可以使用映射、主键映射或者关联表映射来实现。二、主键映射优点在基于主键映射一对一关联关系中,实体关系被映射到表中,而不是使用或者中间表。...这种方式优点是: 删除或更新数据库时不需要维护关系,因为在Hibernate中一对一关联关系使用同一个主键。 查询速度更快,因为查询操作只需要执行单个表查询。...UserProfile实体类在UserProfile实体类中,我们定义了一个主键id字段和一个address字段。同时,我们使用了一对一关联关系注解来映射与User实体关系。...@OneToOne注解fetch属性指定了默认加载策略。我们还在@JoinColumn注解中指定了对应字段名为“user_id”。

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一些设计上基本常识

服务域/实体域/会话域分离 任何框架或组件,总会有核心领域模型,比如: SpringBean,StrutsAction,DubboService,NapoliQueue等等 这个核心领域模型及其组成部分称为实体域...,它代表着我们要操作目标本身, 实体域通常是线程安全,不管是通过不变类,同步状态,或复制方式, 服务域也就是行为域,它是组件功能集,同时也负责实体域和会话域生命周期管理, 比如Spring...重要状态变更发送事件并留出监听接口 这里先要讲一个事件和上面拦截器区别,拦截器是干预过程,它是过程一部分,是基于过程行为, 而事件是基于状态数据,任何行为改变相同状态,对事件应该是一致...微插件式,平等对待第三方 大凡发展比较好框架,都遵守微理念, Eclipse是OSGi, Spring是BeanFactory,Maven是Plexus, 通常核心是不应该带有功能性...区分命令与查询,明确前置条件与后置条件 这个是契约式设计一部分,尽量遵守有返回值方法是查询方法,void返回方法是命令, 查询方法通常是幂等性,无副作用,也就是不改变任何状态,调n次结果都是一样

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Spring全家桶之SpringData——Spring Data JPA

表示对该开启级联操作 mappedBy 表示被该对象属性引用fetch=FetchType.EAGER : 放弃延迟加载,解决多对多查询时,查询闻不到对象问题 @JoinColumn(name...=“roles_id”) 在本表创建roles_id 这个栏位开启并维护这个一般与级联操作属性同时出现 @JoinTables 映射中间表信息,配置在哪一侧都可以,多对多joinColumns...: 当前表主键所关联中间表中字段inverseJoinColumns :建立另一张表在中间表中字段 举例: @JoinTable(name=“t_roles_menus”,joinColumns...一对多关联操作 需求:从角色到用户一对多关联关系 角色:一方 用户:多方(添加) 创建用户实体 需要在添加那一开启级联操作 ,防止数据插入时出现异常 @ManyToOne(cascade...多对多关联关系 角色:多方(哪一方都可以创建 ,先在这里创建) 菜单:多方 创建菜单实体 @Entity @Table(name="t_menus") public class Menus

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领域驱动设计,让程序员心中有码(五)

),而使用这些对象工具,则成为服务(Service),完成各个建筑构建,被成为包或者模块(Module). 2 关联关系   在介绍领域驱动设计第三篇文章《领域驱动设计,让程序员心中有码(三)》中...实体标识任何事物,只要满足两个条件即可:一个是它在整个生命周期中,具有联系性,二是他区别并不是有哪些对用户来说非常重要属性决定,而是通过标识来决定。...选择能够描述系统模块,并使之饱含一个内聚概念集合。应该基于模块来实现概念组合方式,从而可以向相互独立地理解和分析这些概念。...领域驱动设计,让程序员心中有码 领域驱动设计,让程序员心中有码(二) 领域驱动设计,让程序员心中有码(三) 领域驱动设计,让程序员心中有码(四) 基于SpringBootWeb API快速开发基础框架...基于SpringBoot-Dubbo微服务快速开发框架 如何从传统软件开发顺利过渡到互联网技术开发 那些会阻碍程序员成长细节[7] 30多岁挨踢人要转行焦虑,是真的吗 学习新技术时你应当掌握

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我真的不想再用 JPA 了

基于这种思想,JPA 实现了它自己一套语法、注解规则。 JPA 要用各种注解配合来实现数据实体一对多、多对多等等关联关系。...正因为这样,我觉得实体变得不单纯是实体,而是掺杂逻辑在里面,也增加了实体复杂度,对于比较复杂业务来说,很容易造成实体间直接或间接循环引用。...而且你想要实现一个 join 查询也是够费劲,除了要写上面那套代码,还要在实体上做手脚,想到就想哭,有没有。难道直接写个 sql 不好吗,为什么要这么糟蹋自己。...还有一点,JPA 有些注解用上了之后会影响到数据库层面,比方说关键注解,如果你用默认设置,这个就真的会应用到数据库表里,在表上建。...还有其他一些 ORM 框架也是如此,这是我完全不能接受,凭什么,凭什么在我数据库上改东西。 愿我参与项目中没有 JPA。

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